OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.38 of 147.00 AH used of 24V (59.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.83 of 122.20 AH used of 10V (67.41% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 4.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 992
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 138 - - - 2407 - -117.3 -11.30 - 1930 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 114 roll -0.67 14.20 0.289 3095 208.2 2.38 0.096 3806 587.8 -117.3 -55.20 - 3355 -25.8 - - - - - - - - - -
366 35.9 -10.6 30 373 done -0.47 0.22 0.158 3158 286.4 2.30 0.056 2395 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
694 58.5 -7.7 61 700 done -0.47 - - 3158 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1028 82.9 -7.0 91 1032 roll -0.47 - - 3158 - 2.40 0.067 984 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1078 86.4 -7.1 93 1083 done -0.47 - - 3155 - 2.35 0.061 2410 606.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1394 107.2 -6.5 108 1398 roll -0.47 - - 3155 - 2.40 0.067 992 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1433 110.0 -7.4 110 1437 done -0.52 - - 3155 - 2.30 0.061 2407 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1767 132.4 -6.7 126 1770 roll -0.56 - - 3155 - 2.35 0.080 3805 594.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1805 135.0 -5.8 127 1812 done -0.68 0.17 0.080 3090 -382.4 2.30 0.053 2388 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2141 160.6 -7.6 142 2142 done -0.63 - - 3090 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2447 183.2 -7.0 152 2451 roll -0.63 - - 3090 - 2.35 0.069 989 -595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2475 185.3 -7.4 153 2480 done -0.58 0.15 0.141 3130 266.7 2.30 0.061 2411 618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2810 204.5 -5.4 164 2811 done -0.62 - - 3130 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3116 222.1 -6.1 174 3121 roll -0.67 - - 3130 - 2.42 0.069 984 -589.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3155 224.8 -6.8 175 3160 done -0.73 0.15 0.083 3073 -380.0 2.35 0.063 2411 607.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3479 250.6 -8.4 186 3483 roll -0.67 - - 3072 - 2.35 0.081 3813 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3518 254.2 -9.0 187 3523 done -0.57 0.20 0.131 3129 285.0 2.30 0.055 2399 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3841 275.4 -6.5 198 3842 done -0.62 - - 3129 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4147 294.7 -6.4 208 4152 roll -0.67 - - 3129 - 2.38 0.071 994 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4198 298.0 -6.5 209 4203 done -0.75 0.15 0.084 3073 -373.3 2.33 0.064 2412 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4538 321.2 -6.7 215 4542 roll -0.70 - - 3073 - 2.35 0.082 3812 595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4571 323.6 -7.4 215 4575 done -0.62 0.15 0.120 3115 280.0 2.30 0.056 2394 -616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4897 342.9 -5.9 221 4898 done -0.62 - - 3115 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5199 361.8 -6.3 226 5200 done -0.62 - - 3115 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5503 382.7 -6.9 231 5504 done -0.62 - - 3115 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5805 403.7 -6.8 236 5810 roll -0.62 - - 3115 - 2.38 0.071 989 -590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5861 407.6 -6.7 236 5868 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.064 2411 618.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6171 427.1 -6.3 242 6172 done -0.66 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6474 443.8 -5.4 247 6475 done -0.66 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6777 460.5 -5.5 252 6778 done -0.66 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7080 477.7 -5.7 257 7081 done -0.66 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7384 495.2 -5.7 262 7385 done -0.70 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7687 512.9 -5.9 267 7691 roll -0.75 0.12 0.088 3065 -408.3 2.42 0.071 992 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7749 517.4 -7.5 268 7754 done -0.69 0.10 0.150 3091 260.0 2.33 0.064 2399 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8114 542.1 -6.7 274 8118 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.083 3817 595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8141 544.1 -8.2 274 8145 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.057 2395 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8479 567.2 -6.8 280 8480 done -0.69 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8782 587.6 -6.7 285 8783 done -0.69 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9086 606.9 -6.3 290 9087 done -0.69 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9388 626.5 -6.5 295 9390 done -0.69 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9691 646.0 -6.4 300 9693 done -0.69 - - 3086 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9995 666.0 -6.6 305 9999 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.073 986 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10021 667.9 -6.9 305 10025 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.066 2393 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10360 690.4 -6.7 311 10361 done -0.69 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10662 709.9 -6.4 316 10666 roll -0.69 - - 3085 - 2.40 0.084 3816 592.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10694 712.2 -6.9 316 10698 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.058 2398 -616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11027 734.0 -6.6 322 11031 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.072 989 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11059 736.4 -7.1 322 11063 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.064 2399 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11391 758.3 -6.6 328 11392 done -0.69 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11694 777.9 -6.5 333 11695 done -0.69 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11997 796.8 -6.3 338 12002 roll -0.69 - - 3085 - 2.40 0.073 988 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12024 798.6 -6.6 338 12028 done -0.69 - - 3085 - 2.35 0.064 2401 601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12362 819.4 -6.1 344 12366 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.084 3817 595.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12411 822.6 -6.7 344 12415 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.058 2393 -619.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12727 841.6 -6.0 350 12728 done -0.69 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13029 860.1 -6.2 355 13031 done -0.69 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13333 879.5 -6.4 360 13334 done -0.69 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13636 898.8 -6.4 365 13637 done -0.69 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13939 917.6 -6.2 370 13940 done -0.69 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14243 936.3 -6.2 375 14244 done -0.69 - - 3086 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14545 954.1 -5.9 380 14546 done -0.69 - - 3085 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14848 971.4 -5.7 385 14852 roll -0.69 - - 3085 - 2.45 0.085 3805 576.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14880 973.3 -5.0 385 14884 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.059 2396 -604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15210 begin apogee
15217 990.7 5.2 391 15326 done -0.22 0.52 0.149 3241 300.0 - - 2191 - - 106.25 1.493 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15326 begin climb
15329 992.4 - 392 15449 roll 0.67 0.88 0.091 3532 330.7 2.78 0.077 794 -502.5 117.3 111.35 1.436 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15466 992.8 5.6 395 15471 done 0.30 0.47 0.181 3415 -248.9 2.53 0.062 2204 557.3 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15821 974.7 5.1 401 15822 done 0.30 - - 3415 - - - 2205 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16123 959.9 4.9 406 16130 done 0.30 - - 3415 - - - 2205 - 121.8 5.10 1.054 2379 -2.7 0.281 - - - - - - - - -
16427 945.4 4.9 411 16435 done 0.31 - - 3415 - - - 2205 - 126.6 6.15 1.154 2359 -3.3 0.300 - - - - - - - - -
16730 930.7 4.9 416 16740 roll 0.31 - - 3421 - 2.42 0.079 790 -584.7 129.8 4.72 1.025 2346 -2.8 0.281 - - - - - - - - -
16768 928.9 4.7 416 16783 done 0.32 - - 3421 - 2.33 0.064 2213 610.7 139.9 10.62 1.309 2305 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
17088 913.2 4.9 421 17094 done 0.33 - - 3421 - - - 2213 - 142.9 4.43 0.979 2292 -2.9 0.308 - - - - - - - - -
17391 898.0 5.0 426 17393 done 0.33 - - 3421 - - - 2213 - 143.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17693 882.8 5.1 431 17698 roll 0.33 - - 3421 - 2.45 0.079 791 -580.4 143.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17756 879.6 4.9 432 17767 done 0.33 - - 3422 - 2.30 0.064 2200 612.6 147.6 5.97 1.137 2274 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
18121 861.2 5.1 438 18123 done 0.33 - - 3421 - - - 2200 - 147.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18425 845.8 5.1 443 18426 done 0.33 - - 3421 - - - 2200 - 147.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18727 830.4 5.1 448 18728 done 0.33 - - 3421 - - - 2200 - 147.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19031 815.1 5.0 453 19035 roll 0.33 - - 3422 - 2.40 0.079 791 -587.1 147.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19070 813.1 5.0 453 19074 done 0.38 - - 3421 - 2.30 0.064 2211 617.4 147.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19391 797.5 4.9 459 19398 done 0.38 - - 3421 - - - 2210 - 151.3 4.85 1.013 2259 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
19694 783.4 4.7 464 19707 done 0.40 - - 3421 - - - 2210 - 162.6 11.45 1.274 2213 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
19997 769.5 4.6 469 20018 roll 0.47 0.15 0.087 3491 466.7 2.45 0.080 791 -579.2 177.8 15.12 1.296 2150 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
20063 765.0 8.0 470 20068 done 0.33 0.25 0.156 3422 -276.0 2.33 0.064 2204 606.4 177.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20423 744.8 5.7 476 20424 done 0.39 - - 3422 - - - 2204 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20726 726.4 6.1 481 20728 done 0.45 0.12 0.085 3471 408.3 - - 2204 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
21030 703.6 7.6 486 21035 roll 0.37 0.12 0.146 3447 -200.0 2.42 0.077 791 -583.9 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21064 701.1 6.3 486 21068 done 0.37 - - 3447 - 2.30 0.064 2205 614.8 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21390 680.5 6.2 492 21391 done 0.37 - - 3447 - - - 2205 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21693 661.8 6.1 497 21694 done 0.37 - - 3447 - - - 2205 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21996 643.8 5.9 502 22000 roll 0.37 - - 3448 - 2.42 0.080 786 -586.4 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22040 641.0 6.6 502 22044 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.064 2202 615.7 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22361 621.5 6.1 508 22362 done 0.37 - - 3448 - - - 2202 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22665 603.0 6.1 513 22669 roll 0.37 - - 3448 - 2.42 0.079 793 -582.2 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22727 599.1 6.2 514 22731 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.064 2207 614.8 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23092 576.3 6.2 520 23093 done 0.37 - - 3448 - - - 2206 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23395 558.0 6.1 525 23396 done 0.37 - - 3448 - - - 2206 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23699 539.9 6.0 530 23703 roll 0.37 - - 3448 - 2.40 0.078 787 -591.2 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23754 536.5 5.8 530 23760 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.064 2209 618.3 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24064 517.9 6.0 536 24065 done 0.37 - - 3448 - - - 2209 - 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
24366 500.9 5.5 541 24368 done 0.37 - - 3448 - - - 2209 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24670 485.4 5.1 546 24671 done 0.37 - - 3448 - - - 2209 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24973 470.1 5.0 551 24977 roll 0.37 - - 3448 - 2.33 0.081 3611 601.7 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25012 467.8 5.4 551 25016 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.064 2192 -617.0 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25332 450.3 5.5 557 25334 done 0.37 - - 3449 - - - 2192 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25635 433.8 5.4 562 25636 done 0.37 - - 3449 - - - 2192 - 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25939 418.0 5.2 567 25943 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.079 784 -586.7 177.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25977 415.9 5.4 567 25981 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 618.3 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26298 398.0 5.7 573 26302 roll 0.41 - - 3449 - 2.33 0.080 3612 603.4 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26342 395.0 6.5 573 26346 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 -614.8 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26657 377.1 5.7 579 26661 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.077 787 -587.9 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26690 375.2 5.4 579 26694 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 616.5 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27016 360.0 4.6 585 27032 done 0.44 - - 3449 - - - 2205 - 192.7 13.77 1.052 2090 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
27320 346.9 4.4 590 27347 roll 0.52 0.10 0.097 3490 410.0 2.42 0.078 790 -584.7 215.2 20.73 1.063 1997 -4.5 0.165 - - - - - - - - -
27381 343.2 5.7 591 27385 done 0.52 - - 3489 - 2.33 0.062 2202 606.0 215.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27746 318.1 7.0 597 27747 done 0.47 - - 3489 - - - 2202 - 215.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28049 296.8 7.0 602 28051 done 0.47 - - 3489 - - - 2202 - 215.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28355 275.7 7.0 612 28359 roll 0.47 - - 3489 - 2.40 0.078 781 -592.1 215.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28423 271.1 6.4 614 28427 done 0.47 - - 3490 - 2.33 0.063 2212 614.2 215.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
28758 249.8 6.4 625 28759 done 0.47 - - 3490 - - - 2212 - 215.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29064 230.2 6.3 635 29068 roll 0.47 - - 3489 - 2.45 0.077 788 -581.2 215.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29130 225.8 4.9 637 29139 done 0.48 - - 3490 - 2.30 0.063 2206 616.5 218.8 4.07 0.710 1983 -2.5 0.088 - - - - - - - - -
29465 203.2 6.7 648 29469 roll 0.48 - - 3490 - 2.33 0.080 3610 602.6 218.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29531 198.4 6.2 650 29536 done 0.38 0.17 0.164 3442 -282.4 2.35 0.062 2194 -602.6 218.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29861 182.2 4.9 661 29863 done 0.52 0.12 0.084 3490 400.0 - - 2194 - 220.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
30167 164.0 5.8 671 30171 roll 0.58 - - 3490 - 2.40 0.079 3608 589.2 220.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30296 155.7 5.8 675 30300 done 0.58 - - 3490 - 2.38 0.063 2191 -595.4 220.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
30629 139.1 4.5 689 30651 done 0.61 - - 3490 - - - 2191 - 238.9 18.30 0.939 1902 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
30961 122.8 5.7 705 30965 roll 0.67 0.12 0.092 3543 441.7 2.45 0.079 3615 581.2 238.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31005 119.1 8.5 707 31009 done 0.49 0.25 0.164 3477 -264.0 2.38 0.063 2196 -596.2 238.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
31326 99.3 5.6 723 31331 roll 0.60 0.10 0.091 3515 380.0 2.42 0.075 785 -583.1 238.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31353 97.6 6.4 724 31357 done 0.66 - - 3515 - 2.30 0.061 2204 617.0 238.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
31670 81.5 4.2 739 31700 roll 0.70 - - 3516 - 2.47 0.075 784 -574.9 266.5 23.62 0.906 1789 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
31751 78.1 5.8 744 31758 done 0.76 0.08 0.078 3572 700.0 2.35 0.061 2202 603.4 266.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
32077 52.4 7.3 775 32079 done 0.65 0.17 0.153 3524 -282.4 - - 2202 - 266.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32396 35.7 4.8 805 32408 roll 0.65 - - 3532 - 2.42 0.074 780 -587.6 272.4 6.32 0.754 1765 -3.2 0.017 - - - - - - - - -
32466 30.5 8.2 811 32470 done 0.65 - - 3532 - 2.30 0.061 2201 617.8 272.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
32792 8.3 8.0 841 32797 roll 0.65 - - 3532 - 2.42 0.074 787 -584.3 272.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32808 begin surface coast
32835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32835 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2404 - 300.00 22.12 0.835 1652 -5.0 0.002 - - - - - -