OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  298 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23849.572 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163637,5014.500,-14503.751,51,0.9,62,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,0.125
_SM_DEPTHo  4.03 KALMAN_X  27567.2,-46.8,-149.4,-44089.7,632.3
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  230971.1,93.0,-359.1,-214076.5,462.5
GPS2  164232,5014.526,-14503.795,11,1.3,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.2,15391,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.5,1.025477 XPDR_PINGS  992
SM_CCo  32857,22.12,0.835,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.8,59.383
SM_GC  3.42,0.00,0.00,22.12,0.000,0.000,0.835,145,2404,1652,-9.91,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,39.827
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14219.31,140398,070738 DATA_FILE_SIZE  47468,844
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  181315,0
HUMID  2095 CFSIZE  260165632,235450368
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  191208,015258,5016.716,-14507.296,31,6.6,50,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289184.22 SBE_CT64524337.61
Roll_motor19495406.94 SBE_O263119261.42
VBD_pump_during_apogee372149312138.13 WL_BB2F14341053283.71
VBD_pump_during_surface22835402.87 Optode86833624.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110369.71 nil000.00
Iridium_during_connect2816097.73 nil000.00
Iridium_during_xfer169223822.00
Transponder_ping2484202270.69
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.35
TT8179019375.69
LPSleep279552648.96
TT8_Active56919119.44
TT8_Sampling230939974.29
TT8_CF860545293.80
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170012216.34
GPS_charging000.00
Compass22868193.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.30 0.000 2 0.000 0.000 138 2407 1930
38 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 114 14.20 2.38 -55.20 0.000 4 0.289 0.096 3095 3806 3355
366 -0.47 -117.3 35.9 -10.6 30 373 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.056 3158 2395 3357
694 -0.47 -117.3 58.5 -7.7 61 700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2395 3358
1028 -0.47 -117.3 82.9 -7.0 91 1032 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3158 984 3358
1078 -0.47 -117.3 86.4 -7.1 93 1083 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2410 3357
1394 -0.47 -117.3 107.2 -6.5 108 1398 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 992 3358
1433 -0.52 -117.3 110.0 -7.4 110 1437 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2407 3358
1767 -0.56 -117.3 132.4 -6.7 126 1770 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3805 3359
1805 -0.68 -117.3 135.0 -5.8 127 1812 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.080 0.053 3090 2388 3359
2141 -0.63 -117.3 160.6 -7.6 142 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2388 3358
2447 -0.63 -117.3 183.2 -7.0 152 2451 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3090 989 3358
2475 -0.58 -117.3 185.3 -7.4 153 2480 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.141 0.061 3130 2411 3359
2810 -0.62 -117.3 204.5 -5.4 164 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2411 3358
3116 -0.67 -117.3 222.1 -6.1 174 3121 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3130 984 3358
3155 -0.73 -117.3 224.8 -6.8 175 3160 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.083 0.063 3073 2411 3358
3479 -0.67 -117.3 250.6 -8.4 186 3483 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3072 3813 3358
3518 -0.57 -117.3 254.2 -9.0 187 3523 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.131 0.055 3129 2399 3358
3841 -0.62 -117.3 275.4 -6.5 198 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3358
4147 -0.67 -117.3 294.7 -6.4 208 4152 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3129 994 3358
4198 -0.75 -117.3 298.0 -6.5 209 4203 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.064 3073 2412 3357
4538 -0.70 -117.3 321.2 -6.7 215 4542 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3073 3812 3357
4571 -0.62 -117.3 323.6 -7.4 215 4575 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.056 3115 2394 3357
4897 -0.62 -117.3 342.9 -5.9 221 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2394 3357
5199 -0.62 -117.3 361.8 -6.3 226 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2394 3357
5503 -0.62 -117.3 382.7 -6.9 231 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2394 3357
5805 -0.62 -117.3 403.7 -6.8 236 5810 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 989 3356
5861 -0.66 -117.3 407.6 -6.7 236 5868 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2411 3356
6171 -0.66 -117.3 427.1 -6.3 242 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3356
6474 -0.66 -117.3 443.8 -5.4 247 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3356
6777 -0.66 -117.3 460.5 -5.5 252 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3356
7080 -0.66 -117.3 477.7 -5.7 257 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3356
7384 -0.70 -117.3 495.2 -5.7 262 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2412 3356
7687 -0.75 -117.3 512.9 -5.9 267 7691 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3065 992 3355
7749 -0.69 -117.3 517.4 -7.5 268 7754 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.150 0.064 3091 2399 3356
8114 -0.69 -117.3 542.1 -6.7 274 8118 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3085 3817 3355
8141 -0.69 -117.3 544.1 -8.2 274 8145 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2395 3355
8479 -0.69 -117.3 567.2 -6.8 280 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3355
8782 -0.69 -117.3 587.6 -6.7 285 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3356
9086 -0.69 -117.3 606.9 -6.3 290 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
9388 -0.69 -117.3 626.5 -6.5 295 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
9691 -0.69 -117.3 646.0 -6.4 300 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
9995 -0.69 -117.3 666.0 -6.6 305 9999 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 986 3354
10021 -0.69 -117.3 667.9 -6.9 305 10025 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3085 2393 3354
10360 -0.69 -117.3 690.4 -6.7 311 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2394 3355
10662 -0.69 -117.3 709.9 -6.4 316 10666 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3816 3354
10694 -0.69 -117.3 712.2 -6.9 316 10698 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2398 3354
11027 -0.69 -117.3 734.0 -6.6 322 11031 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 989 3354
11059 -0.69 -117.3 736.4 -7.1 322 11063 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2399 3354
11391 -0.69 -117.3 758.3 -6.6 328 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3354
11694 -0.69 -117.3 777.9 -6.5 333 11695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3354
11997 -0.69 -117.3 796.8 -6.3 338 12002 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 988 3354
12024 -0.69 -117.3 798.6 -6.6 338 12028 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2401 3354
12362 -0.69 -117.3 819.4 -6.1 344 12366 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3817 3353
12411 -0.69 -117.3 822.6 -6.7 344 12415 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3085 2393 3353
12727 -0.69 -117.3 841.6 -6.0 350 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3353
13029 -0.69 -117.3 860.1 -6.2 355 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3353
13333 -0.69 -117.3 879.5 -6.4 360 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3353
13636 -0.69 -117.3 898.8 -6.4 365 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2393 3353
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state 32835 begin surface