OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.01 of 147.00 AH used of 24V (59.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.56 of 122.20 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 977
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 138 - - - 2414 - -117.3 -11.85 - 1880 - - - - - - - - - - -
39 3.6 - 1 136 roll -0.67 14.00 0.286 3098 211.4 2.47 0.081 982 -579.8 -117.3 -74.10 - 3356 -19.9 - - - - - - - - - -
331 26.6 -14.4 27 338 done -0.50 0.20 0.153 3154 280.0 2.33 0.064 2399 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
658 53.3 -8.5 58 662 roll -0.50 - - 3152 - 2.40 0.080 3807 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
690 56.4 -8.7 60 697 done -0.50 - - 3152 - 2.33 0.053 2399 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1025 83.3 -7.5 90 1029 roll -0.50 - - 3152 - 2.38 0.067 990 -592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1068 86.5 -7.4 92 1073 done -0.50 - - 3152 - 2.30 0.061 2407 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1390 108.1 -6.7 108 1394 roll -0.50 - - 3152 - 2.35 0.067 992 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1422 110.6 -7.5 109 1427 done -0.50 - - 3152 - 2.33 0.061 2403 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1745 130.1 -5.9 125 1746 done -0.55 - - 3152 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2054 146.2 -5.3 140 2056 done -0.63 0.12 0.084 3102 -416.7 - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2360 167.6 -7.0 151 2364 roll -0.63 - - 3101 - 2.38 0.078 3808 590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2409 171.3 -7.4 152 2413 done -0.63 - - 3101 - 2.30 0.054 2393 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2722 191.6 -6.4 162 2723 done -0.63 - - 3101 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3028 210.3 -6.1 172 3032 roll -0.63 - - 3101 - 2.35 0.069 989 -597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3055 212.2 -6.8 172 3062 done -0.63 - - 3101 - 2.28 0.061 2402 619.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3368 234.0 -7.0 183 3372 roll -0.63 - - 3101 - 2.35 0.081 3818 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3395 236.1 -7.3 183 3402 done -0.63 - - 3101 - 2.35 0.055 2394 -606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3708 258.6 -7.2 194 3712 roll -0.63 - - 3101 - 2.38 0.070 989 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3736 260.6 -7.0 195 3741 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.061 2411 618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4071 283.0 -6.4 206 4072 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4377 301.8 -6.2 216 4379 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4681 320.8 -6.3 221 4682 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4984 341.2 -6.7 226 4985 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5287 362.5 -7.0 231 5288 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5590 383.4 -6.8 236 5591 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5893 401.8 -6.0 241 5894 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6196 418.7 -5.6 246 6197 done -0.63 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6499 434.6 -5.3 251 6504 roll -0.63 - - 3101 - 2.40 0.071 993 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6532 436.4 -5.2 251 6536 done -0.63 - - 3101 - 2.33 0.064 2404 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6864 453.8 -5.3 257 6865 done -0.63 - - 3101 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7168 470.6 -5.6 262 7169 done -0.63 - - 3101 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7471 488.3 -5.8 267 7472 done -0.63 - - 3101 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7774 506.6 -6.0 272 7775 done -0.63 - - 3101 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8077 526.6 -6.6 277 8081 roll -0.63 - - 3101 - 2.42 0.071 986 -586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8117 529.3 -7.1 277 8121 done -0.68 - - 3101 - 2.30 0.064 2401 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8437 550.9 -6.6 283 8441 roll -0.68 - - 3101 - 2.38 0.083 3812 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8476 553.6 -6.9 283 8480 done -0.68 - - 3101 - 2.28 0.056 2391 -623.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8797 572.7 -5.9 289 8801 roll -0.68 - - 3101 - 2.38 0.072 990 -588.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8837 574.8 -5.5 289 8841 done -0.74 - - 3101 - 2.30 0.063 2408 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9158 591.5 -5.1 295 9162 roll -0.74 - - 3101 - 2.35 0.083 3809 596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9196 593.5 -5.3 295 9200 done -0.74 - - 3101 - 2.30 0.056 2393 -615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9516 609.8 -5.1 301 9520 roll -0.74 - - 3100 - 2.35 0.072 987 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9560 612.2 -5.7 301 9565 done -0.81 0.15 0.090 3045 -366.7 2.30 0.064 2402 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9877 635.3 -7.5 307 9882 roll -0.68 0.15 0.158 3086 273.3 2.38 0.081 3809 591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9943 639.7 -5.8 308 9947 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.056 2391 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10308 661.5 -6.0 314 10310 done -0.68 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10612 679.7 -6.0 319 10616 roll -0.68 - - 3085 - 2.45 0.083 3808 578.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10638 681.4 -6.8 319 10642 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.056 2396 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10976 702.4 -6.2 325 10980 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.072 986 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11014 705.0 -6.5 325 11018 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.065 2410 611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11334 725.4 -6.5 331 11335 done -0.68 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11637 745.4 -6.6 336 11641 roll -0.68 - - 3086 - 2.40 0.073 986 -593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11663 747.2 -6.4 336 11667 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.065 2401 607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12002 767.8 -6.0 342 12006 roll -0.68 - - 3086 - 2.38 0.084 3815 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12045 770.6 -6.7 342 12049 done -0.68 - - 3086 - 2.30 0.058 2398 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12366 788.5 -5.6 348 12370 roll -0.68 - - 3085 - 2.35 0.074 992 -598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12404 790.8 -6.6 348 12408 done -0.68 - - 3086 - 2.33 0.064 2411 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12731 808.4 -5.4 354 12732 done -0.68 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13034 825.1 -5.4 359 13035 done -0.68 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13336 841.6 -5.4 364 13340 roll -0.68 - - 3086 - 2.35 0.085 3808 594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13363 843.2 -5.7 364 13367 done -0.68 - - 3085 - 2.28 0.058 2397 -618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13702 861.3 -5.5 370 13703 done -0.68 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14004 878.2 -5.6 375 14005 done -0.68 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14308 895.9 -5.8 380 14309 done -0.68 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14610 913.4 -5.7 385 14612 done -0.68 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14914 930.4 -5.5 390 14915 done -0.68 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15217 947.8 -5.8 395 15219 done -0.68 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15520 966.1 -6.0 400 15521 done -0.68 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15823 984.7 -6.1 405 15824 done -0.68 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15942 begin apogee
15948 992.2 6.1 407 16057 done -0.22 0.52 0.146 3242 301.9 - - 2192 - - 106.03 1.496 2877 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16058 begin climb
16060 994.2 - 408 16181 roll 0.67 0.88 0.092 3533 330.7 2.70 0.077 792 -518.5 117.3 111.15 1.438 2396 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
16248 993.3 6.6 411 16255 done 0.32 0.43 0.176 3425 -251.2 2.47 0.063 2206 572.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16559 978.4 4.7 417 16572 done 0.29 - - 3425 - - - 2206 - 128.3 10.90 1.304 2352 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
16929 960.2 4.9 423 16936 done 0.30 - - 3425 - - - 2206 - 131.5 4.50 0.985 2339 -2.9 0.317 - - - - - - - - -
17233 945.9 4.8 428 17247 roll 0.31 - - 3425 - 2.47 0.080 785 -575.3 140.2 9.32 1.290 2304 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
17282 943.6 4.4 428 17306 done 0.33 - - 3425 - 2.33 0.064 2200 607.3 160.0 19.42 1.389 2222 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
17667 925.2 4.7 435 17680 done 0.35 - - 3425 - - - 2200 - 170.9 10.77 1.309 2178 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
17971 911.9 4.4 440 17994 done 0.37 - - 3425 - - - 2200 - 191.9 20.27 1.388 2092 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
18341 894.3 4.8 446 18354 roll 0.43 - - 3425 - 2.42 0.081 3608 581.8 198.2 6.70 1.174 2067 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
18411 889.9 6.2 447 18415 done 0.43 - - 3425 - 2.38 0.064 2201 -591.2 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18771 870.6 5.5 453 18773 done 0.49 0.15 0.088 3488 420.0 - - 2201 - 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19075 846.4 8.1 458 19077 done 0.38 0.17 0.148 3439 -288.2 - - 2201 - 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19377 826.2 6.6 463 19378 done 0.38 - - 3439 - - - 2201 - 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19680 806.7 6.5 468 19684 roll 0.38 - - 3439 - 2.42 0.081 3614 583.9 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19712 804.4 6.8 468 19716 done 0.38 - - 3439 - 2.40 0.064 2195 -591.2 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20044 784.1 6.1 474 20049 roll 0.38 - - 3439 - 2.40 0.080 784 -587.9 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20089 781.3 6.9 474 20093 done 0.44 - - 3439 - 2.30 0.063 2203 617.0 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20403 762.9 5.9 480 20405 done 0.44 - - 3439 - - - 2203 - 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20707 745.0 6.0 485 20708 done 0.44 - - 3440 - - - 2203 - 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21010 726.1 6.3 490 21014 roll 0.44 - - 3439 - 2.35 0.081 3615 600.9 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21048 723.1 7.1 490 21052 done 0.44 - - 3439 - 2.35 0.065 2197 -603.4 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21369 701.6 6.8 496 21373 roll 0.44 - - 3439 - 2.38 0.080 3614 595.4 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21402 698.9 7.9 496 21406 done 0.44 - - 3439 - 2.35 0.064 2193 -604.7 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21734 676.1 6.9 502 21735 done 0.44 - - 3439 - - - 2193 - 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22037 654.5 7.1 507 22042 roll 0.48 0.10 0.095 3477 380.0 2.42 0.081 3614 587.2 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22092 649.5 8.2 507 22099 done 0.33 0.20 0.168 3423 -270.0 2.35 0.065 2200 -601.7 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22403 628.3 6.7 513 22404 done 0.42 - - 3423 - - - 2200 - 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22705 608.6 6.5 518 22710 roll 0.51 0.15 0.084 3491 453.3 2.38 0.078 790 -592.4 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22754 604.6 8.1 518 22759 done 0.43 0.12 0.146 3458 -275.0 2.30 0.064 2209 617.0 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23064 582.4 7.1 523 23068 roll 0.43 - - 3458 - 2.33 0.082 3614 603.0 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23109 579.0 7.6 523 23113 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.065 2195 -617.0 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23424 558.2 6.5 529 23425 done 0.36 - - 3463 - - - 2195 - 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23727 539.1 6.3 534 23731 roll 0.36 - - 3463 - 2.38 0.081 3608 593.7 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23771 536.0 5.8 534 23776 done 0.29 0.17 0.161 3415 -282.4 2.30 0.064 2200 -612.2 198.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24086 520.8 4.8 540 24098 done 0.44 0.12 0.084 3463 400.0 - - 2199 - 206.8 9.05 1.089 2033 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
24390 502.6 6.0 545 24391 done 0.49 - - 3463 - - - 2200 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24693 483.0 6.5 550 24697 roll 0.54 - - 3463 - 2.42 0.082 3608 581.8 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24725 480.5 6.6 550 24729 done 0.49 - - 3463 - 2.38 0.064 2192 -595.0 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25051 456.2 7.5 556 25055 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.079 789 -584.6 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25090 453.2 7.7 556 25094 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.062 2209 617.4 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25410 429.5 7.5 562 25411 done 0.49 - - 3463 - - - 2209 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25713 407.9 7.1 567 25717 roll 0.49 - - 3463 - 2.33 0.081 3609 600.9 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25786 402.5 7.9 568 25790 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.064 2200 -604.7 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26141 380.5 6.0 574 26142 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26444 362.6 5.9 579 26445 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26747 343.5 6.4 584 26748 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27050 321.7 7.2 589 27051 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27354 300.0 7.2 594 27355 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27659 279.3 6.5 604 27661 done 0.44 - - 3463 - - - 2200 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27966 260.0 6.2 614 27970 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.080 3614 584.3 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28004 257.3 6.3 615 28008 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.063 2192 -597.5 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28335 237.6 6.1 626 28336 done 0.48 - - 3463 - - - 2192 - 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28640 219.7 5.4 636 28644 roll 0.48 - - 3463 - 2.40 0.078 788 -585.0 206.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28673 218.0 4.7 637 28689 done 0.56 0.10 0.092 3504 410.0 2.30 0.062 2211 618.7 218.3 11.38 0.953 1986 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
29003 196.9 6.6 648 29004 done 0.51 - - 3504 - - - 2211 - 218.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29309 176.6 6.6 658 29314 roll 0.46 0.15 0.146 3455 -326.7 2.38 0.077 3618 591.2 218.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29352 173.8 5.0 659 29357 done 0.46 - - 3462 - 2.35 0.061 2193 -606.4 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29671 157.1 5.2 670 29676 roll 0.55 - - 3463 - 2.40 0.077 785 -586.7 218.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
29755 153.0 3.6 672 29803 done 0.73 0.25 0.077 3559 384.0 2.30 0.061 2207 618.3 267.0 41.38 0.955 1787 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
30115 123.7 7.8 689 30117 done 0.61 0.17 0.158 3512 -276.5 - - 2209 - 267.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
30424 102.7 6.7 704 30425 done 0.61 - - 3512 - - - 2208 - 267.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
30734 81.9 6.3 719 30738 roll 0.66 - - 3512 - 2.35 0.079 3612 597.4 267.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
30785 78.9 5.9 722 30789 done 0.66 - - 3518 - 2.35 0.061 2197 -602.1 267.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31111 62.9 4.0 752 31145 roll 0.70 - - 3518 - 2.50 0.076 787 -564.0 301.0 28.38 0.886 1648 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
31192 58.5 5.6 759 31196 done 0.80 0.17 0.079 3586 400.0 2.33 0.060 2201 606.9 301.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
31518 27.5 11.0 789 31520 done 0.65 0.20 0.155 3531 -275.0 - - 2202 - 301.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
31769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31769 begin surface coast
31897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31897 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.85 9.50 0.074 150 -355.9 - - 2403 - 303.44 - - 1637 - - - - - - - -