OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.35 of 147.00 AH used of 24V (60.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.36 of 122.20 AH used of 10V (68.61% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1009
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 135 - - - 2402 - -117.3 -11.07 - 1927 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 114 roll -0.67 13.75 0.280 3095 215.3 2.50 0.081 985 -566.8 -117.3 -56.30 - 3356 -25.4 - - - - - - - - - -
272 23.3 -10.6 22 277 done -0.46 0.25 0.156 3166 284.0 2.35 0.064 2407 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
597 50.7 -6.9 52 598 done -0.46 - - 3166 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
915 73.5 -9.4 82 917 done -0.46 - - 3165 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1239 94.9 -6.0 102 1243 roll -0.52 - - 3166 - 2.42 0.067 989 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1266 96.9 -6.9 103 1270 done -0.57 - - 3166 - 2.33 0.061 2401 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1582 116.4 -6.4 118 1587 roll -0.64 0.15 0.079 3100 -440.0 2.42 0.065 989 -583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1628 120.2 -9.4 120 1632 done -0.53 0.17 0.152 3147 276.5 2.33 0.061 2411 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1948 139.9 -5.6 136 1952 roll -0.53 - - 3141 - 2.35 0.078 3812 596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2037 145.2 -6.2 140 2041 done -0.63 - - 3141 - 2.35 0.052 2391 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2376 163.3 -5.3 153 2381 roll -0.70 0.15 0.083 3078 -420.0 2.38 0.067 993 -587.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2454 169.8 -9.0 155 2458 done -0.60 0.15 0.153 3119 273.3 2.30 0.063 2404 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2772 192.3 -7.2 166 2773 done -0.60 - - 3119 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3077 213.6 -6.9 176 3082 roll -0.60 - - 3119 - 2.42 0.068 990 -584.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3110 216.1 -7.7 177 3114 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.061 2402 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3445 239.6 -6.8 188 3446 done -0.60 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3752 259.4 -6.4 198 3753 done -0.60 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4058 279.1 -6.5 208 4059 done -0.60 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4364 298.9 -6.6 218 4365 done -0.60 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4698 321.5 -6.8 224 4702 roll -0.60 - - 3114 - 2.42 0.070 985 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4725 323.5 -6.9 224 4729 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.064 2398 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5062 345.6 -6.6 230 5063 done -0.60 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5365 364.8 -6.3 235 5369 roll -0.60 - - 3114 - 2.42 0.071 993 -580.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5392 366.5 -6.2 235 5396 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.064 2412 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5730 385.9 -5.8 241 5731 done -0.60 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6032 405.1 -6.4 246 6033 done -0.60 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6336 426.0 -6.9 251 6340 roll -0.60 - - 3114 - 2.45 0.071 990 -580.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6363 428.0 -7.3 251 6366 done -0.64 - - 3114 - 2.33 0.064 2404 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6701 449.9 -6.5 257 6702 done -0.64 - - 3114 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7003 468.6 -6.1 262 7007 roll -0.64 - - 3114 - 2.45 0.070 985 -579.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7030 470.3 -6.3 262 7034 done -0.69 - - 3114 - 2.33 0.064 2406 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7362 491.1 -6.3 268 7363 done -0.73 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7665 509.9 -6.1 273 7667 done -0.77 0.15 0.084 3056 -386.7 - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7968 533.3 -7.8 278 7973 roll -0.70 0.12 0.108 3092 300.0 2.42 0.071 986 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7994 535.6 -7.9 278 7998 done -0.70 - - 3092 - 2.35 0.065 2405 603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8332 559.2 -7.0 284 8333 done -0.70 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8636 578.6 -6.4 289 8637 done -0.70 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8938 596.5 -5.8 294 8939 done -0.70 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9241 615.2 -6.2 299 9243 done -0.70 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9545 634.0 -6.1 304 9546 done -0.70 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9848 650.4 -5.3 309 9849 done -0.70 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10151 666.5 -5.3 314 10152 done -0.70 - - 3092 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10454 683.2 -5.5 319 10458 roll -0.70 - - 3092 - 2.42 0.072 995 -583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10480 684.9 -6.2 319 10485 done -0.70 - - 3092 - 2.35 0.066 2405 600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10819 704.1 -5.8 325 10820 done -0.70 - - 3092 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11122 722.0 -6.0 330 11123 done -0.70 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11424 740.5 -6.1 335 11429 roll -0.70 - - 3092 - 2.45 0.073 989 -578.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11463 743.0 -6.0 335 11467 done -0.70 - - 3092 - 2.35 0.066 2398 599.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11789 761.9 -5.8 341 11790 done -0.70 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12093 779.1 -5.6 346 12094 done -0.70 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12395 795.1 -5.2 351 12396 done -0.70 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12698 810.3 -5.1 356 12703 roll -0.70 - - 3092 - 2.38 0.074 987 -592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12742 812.7 -6.2 356 12746 done -0.70 - - 3092 - 2.35 0.067 2413 606.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13064 828.5 -5.0 362 13065 done -0.70 - - 3092 - - - 2412 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13367 842.8 -4.7 367 13368 done -0.70 - - 3092 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13670 857.5 -4.9 372 13671 done -0.70 - - 3092 - - - 2413 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13973 872.7 -5.0 377 13977 roll -0.70 - - 3092 - 2.38 0.074 986 -599.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14005 874.5 -5.5 377 14009 done -0.70 - - 3092 - 2.35 0.067 2406 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14338 890.8 -4.9 383 14342 roll -0.70 - - 3090 - 2.38 0.084 3814 591.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14364 892.3 -5.8 383 14368 done -0.70 - - 3089 - 2.33 0.058 2402 -606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14702 908.6 -4.8 389 14704 done -0.70 - - 3090 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15006 923.0 -4.7 394 15010 roll -0.70 - - 3090 - 2.40 0.074 987 -589.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15050 925.4 -5.0 394 15055 done -0.70 - - 3088 - 2.33 0.065 2404 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15366 940.4 -4.7 400 15370 roll -0.70 - - 3088 - 2.38 0.085 3815 592.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15398 942.0 -5.3 400 15402 done -0.70 - - 3088 - 2.33 0.059 2400 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15731 958.2 -4.9 406 15733 done -0.70 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16033 973.7 -5.1 411 16035 done -0.70 - - 3088 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16336 989.5 -5.2 416 16341 roll -0.70 - - 3089 - 2.40 0.075 986 -589.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16345 begin apogee
16353 990.1 5.1 416 16462 done -0.22 0.47 0.144 3236 312.8 - - 2210 - - 105.38 1.496 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16462 begin climb
16465 994.0 - 418 16582 roll 0.67 0.93 0.091 3533 319.4 2.67 0.078 3608 523.6 117.3 110.75 1.439 2396 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
16599 993.1 5.4 420 16604 done 0.21 0.57 0.187 3393 -245.6 2.58 0.064 2205 -543.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16949 977.0 4.5 426 16970 roll 0.29 - - 3395 - 2.50 0.079 786 -567.6 134.3 16.23 1.363 2328 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
17015 973.6 4.2 427 17050 done 0.42 0.17 0.085 3460 382.4 2.35 0.061 2200 601.7 162.7 26.90 1.396 2212 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
17377 948.1 7.2 433 17382 roll 0.34 0.12 0.150 3428 -266.7 2.38 0.079 3609 592.0 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17443 943.3 6.7 434 17447 done 0.28 - - 3436 - 2.38 0.063 2187 -597.5 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17803 920.3 6.4 440 17805 done 0.28 - - 3436 - - - 2187 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18106 901.0 6.4 445 18108 done 0.28 - - 3436 - - - 2187 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18409 881.4 6.5 450 18410 done 0.28 - - 3436 - - - 2187 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18712 862.4 6.2 455 18716 roll 0.28 - - 3436 - 2.45 0.081 3609 580.4 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18740 860.6 6.4 455 18744 done 0.22 0.17 0.179 3392 -258.8 2.38 0.064 2196 -593.7 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19072 844.1 5.0 461 19074 done 0.35 0.12 0.092 3436 366.7 - - 2196 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19374 828.1 5.3 466 19376 done 0.40 - - 3437 - - - 2196 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19678 812.0 5.3 471 19679 done 0.44 - - 3437 - - - 2196 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19981 796.0 5.2 476 19983 done 0.49 0.12 0.102 3490 441.7 - - 2196 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20284 774.2 7.3 481 20289 roll 0.34 0.20 0.155 3436 -270.0 2.45 0.078 789 -574.3 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20321 771.8 5.5 481 20325 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2211 610.3 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20648 753.3 5.7 487 20649 done 0.34 - - 3436 - - - 2210 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20952 735.7 5.8 492 20953 done 0.34 - - 3436 - - - 2210 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21254 718.5 5.7 497 21255 done 0.34 - - 3436 - - - 2211 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21557 702.6 5.2 502 21561 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.079 792 -574.5 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21607 700.0 4.3 502 21637 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.063 2203 613.5 188.6 22.80 1.292 2106 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
21987 680.2 5.4 509 21992 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.082 3617 589.2 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22031 677.5 5.7 509 22035 done 0.37 - - 3436 - 2.40 0.064 2201 -590.0 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22353 659.5 5.7 515 22354 done 0.41 - - 3436 - - - 2201 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22656 641.6 5.9 520 22657 done 0.45 - - 3436 - - - 2201 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22959 624.5 5.6 525 22961 done 0.49 0.12 0.096 3490 450.0 - - 2201 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23262 603.2 7.0 530 23264 done 0.38 0.17 0.150 3441 -288.2 - - 2201 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23565 587.1 5.2 535 23566 done 0.38 - - 3441 - - - 2201 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23868 570.3 5.6 540 23869 done 0.38 - - 3441 - - - 2201 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24171 552.4 5.9 545 24172 done 0.38 - - 3441 - - - 2201 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24474 535.3 5.7 550 24478 roll 0.38 - - 3441 - 2.45 0.081 3611 575.5 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24506 533.2 5.4 550 24510 done 0.38 - - 3448 - 2.38 0.063 2200 -592.9 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24838 515.0 5.5 556 24839 done 0.38 - - 3448 - - - 2201 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25142 498.6 5.4 561 25146 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.082 3608 574.3 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25185 495.8 6.3 561 25189 done 0.38 - - 3449 - 2.40 0.063 2196 -588.3 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25506 479.1 5.2 567 25508 done 0.38 - - 3448 - - - 2196 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25810 463.1 5.2 572 25811 done 0.38 - - 3448 - - - 2196 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26113 447.2 5.3 577 26117 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 791 -573.5 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26151 445.2 5.6 577 26155 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 614.8 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26471 427.9 5.5 583 26475 roll 0.43 - - 3448 - 2.50 0.077 782 -569.2 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26509 425.6 6.6 583 26513 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.063 2207 611.6 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26830 407.2 5.8 589 26834 roll 0.49 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 599.1 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26874 404.2 6.3 589 26878 done 0.49 - - 3448 - 2.40 0.062 2193 -592.5 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27195 385.8 5.7 595 27197 done 0.53 0.12 0.094 3503 458.3 - - 2193 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27499 364.1 7.2 600 27503 roll 0.42 0.15 0.151 3455 -320.0 2.47 0.079 3614 575.3 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27531 361.7 6.5 600 27535 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.061 2194 -591.7 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27863 342.3 5.8 606 27864 done 0.42 - - 3463 - - - 2194 - 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28166 324.4 5.9 611 28170 roll 0.42 - - 3462 - 2.45 0.077 789 -573.5 188.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28239 320.3 5.7 612 28243 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.063 2204 615.2 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28593 302.1 5.1 618 28594 done 0.42 - - 3463 - - - 2205 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28898 286.9 5.0 627 28900 done 0.42 - - 3463 - - - 2204 - 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29205 270.4 5.6 637 29209 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3610 598.3 188.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29241 268.3 4.5 638 29261 done 0.44 - - 3463 - 2.40 0.062 2192 -590.8 205.4 15.30 1.001 2038 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
29574 248.3 5.9 649 29575 done 0.44 - - 3463 - - - 2191 - 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
29881 230.9 5.7 659 29882 done 0.44 - - 3462 - - - 2192 - 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30187 213.6 5.6 669 30188 done 0.48 - - 3463 - - - 2192 - 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30493 197.1 5.3 679 30497 roll 0.53 - - 3463 - 2.45 0.077 788 -573.1 205.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30560 193.7 4.1 681 30595 done 0.64 0.17 0.084 3533 411.8 2.30 0.061 2208 617.4 237.1 27.45 0.976 1909 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
30926 164.3 8.3 693 30931 roll 0.53 0.15 0.154 3490 -286.7 2.50 0.075 789 -567.6 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30965 161.4 5.9 694 30969 done 0.58 - - 3490 - 2.33 0.061 2212 610.7 237.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
31280 140.4 6.1 707 31284 roll 0.62 - - 3490 - 2.47 0.077 787 -576.9 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
31350 136.1 6.9 710 31355 done 0.69 0.15 0.084 3549 393.3 2.30 0.061 2198 613.5 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
31677 115.0 6.1 726 31679 done 0.58 0.15 0.150 3508 -273.3 - - 2198 - 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31986 99.3 5.1 741 31990 roll 0.58 - - 3508 - 2.35 0.078 3616 603.4 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
32093 93.2 5.3 746 32097 done 0.58 - - 3517 - 2.38 0.061 2192 -598.3 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
32410 77.5 5.0 763 32414 roll 0.58 - - 3517 - 2.40 0.077 788 -585.0 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
32449 75.5 4.8 766 32461 done 0.59 - - 3517 - 2.30 0.061 2206 616.5 244.7 7.43 0.810 1878 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
32779 57.7 5.6 797 32780 done 0.59 - - 3517 - - - 2206 - 244.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33097 38.5 5.2 827 33102 roll 0.59 - - 3517 - 2.42 0.074 790 -585.1 244.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33159 35.7 5.9 832 33163 done 0.64 - - 3517 - 2.30 0.060 2202 613.9 244.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33492 20.4 4.7 863 33503 done 0.65 - - 3517 - - - 2202 - 253.8 9.00 0.792 1841 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
33667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33667 begin surface coast
33756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33756 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2402 - 300.00 35.38 0.827 1652 -5.3 0.002 - - - - - -