OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.79 of 147.00 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.95 of 122.20 AH used of 10V (68.95% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1002
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.67 - - 140 - - - 2413 - -117.3 -12.07 - 1959 - - - - - - - - - - -
40 3.8 - 1 119 roll -0.67 13.93 0.281 3097 212.3 2.50 0.088 991 -568.8 -117.3 -58.58 - 3356 -23.8 - - - - - - - - - -
125 5.6 -7.2 9 130 done -0.39 0.32 0.163 3188 284.4 2.35 0.063 2407 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
452 28.5 -7.3 39 456 roll -0.47 - - 3188 - 2.45 0.069 986 -580.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
586 38.2 -6.8 50 593 done -0.55 0.15 0.083 3135 -353.3 2.33 0.063 2411 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
912 64.5 -7.4 81 913 done -0.55 - - 3135 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1237 88.7 -7.2 106 1238 done -0.55 - - 3135 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1546 110.3 -6.8 121 1550 roll -0.55 - - 3129 - 2.38 0.078 3817 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1589 113.8 -8.0 123 1594 done -0.55 - - 3129 - 2.30 0.052 2396 -617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1917 134.7 -6.0 139 1918 done -0.55 - - 3129 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2246 154.4 -5.9 154 2250 roll -0.59 - - 3129 - 2.40 0.078 3811 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2281 156.6 -6.2 155 2285 done -0.64 - - 3129 - 2.33 0.053 2398 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2622 176.9 -5.8 166 2627 roll -0.70 0.12 0.096 3080 -408.3 2.38 0.068 988 -592.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2753 187.0 -8.1 170 2758 done -0.60 0.15 0.154 3121 273.3 2.30 0.062 2399 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3088 209.5 -6.9 181 3089 done -0.60 - - 3121 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3394 230.9 -6.9 191 3398 roll -0.60 - - 3121 - 2.35 0.080 3806 599.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3422 232.7 -6.6 192 3426 done -0.60 - - 3121 - 2.28 0.055 2399 -617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3756 254.0 -6.1 203 3760 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.071 992 -603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3783 255.8 -6.3 203 3789 done -0.60 - - 3120 - 2.30 0.063 2412 617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4095 273.9 -5.8 214 4096 done -0.60 - - 3120 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4401 292.2 -5.9 224 4405 roll -0.60 - - 3120 - 2.38 0.071 993 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4428 293.9 -5.9 224 4435 done -0.60 - - 3121 - 2.33 0.063 2403 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4740 312.5 -6.1 232 4741 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5043 331.9 -6.4 237 5044 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5346 350.5 -6.1 242 5347 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5649 369.3 -6.2 247 5650 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5952 387.8 -6.1 252 5953 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6256 406.3 -6.1 257 6257 done -0.65 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6558 425.8 -6.5 262 6560 done -0.69 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6862 444.9 -6.2 267 6864 done -0.74 0.12 0.089 3072 -408.3 - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7164 465.2 -6.7 272 7165 done -0.74 - - 3072 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7468 484.4 -6.3 277 7472 roll -0.74 - - 3072 - 2.38 0.082 3816 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7501 486.7 -7.0 277 7505 done -0.67 - - 3071 - 2.30 0.057 2400 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7827 506.9 -6.2 283 7828 done -0.67 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8130 525.4 -6.1 288 8131 done -0.67 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8434 544.0 -6.2 293 8435 done -0.67 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8736 562.2 -6.0 298 8740 roll -0.67 - - 3072 - 2.40 0.073 985 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8768 564.2 -6.6 298 8772 done -0.67 - - 3072 - 2.33 0.064 2398 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9101 585.3 -6.5 304 9105 roll -0.61 0.15 0.152 3111 260.0 2.38 0.081 3809 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9128 587.0 -5.8 304 9132 done -0.65 - - 3111 - 2.28 0.056 2400 -618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9460 604.4 -5.4 310 9461 done -0.71 - - 3111 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9763 621.7 -5.7 315 9765 done -0.77 0.12 0.093 3063 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10065 642.6 -6.9 320 10067 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10369 663.5 -6.9 325 10370 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10672 683.2 -6.4 330 10673 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10975 701.9 -6.2 335 10976 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11278 720.2 -6.1 340 11279 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11581 739.6 -6.4 345 11582 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11884 760.1 -6.8 350 11885 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12187 780.6 -6.7 355 12188 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12490 801.3 -6.8 360 12491 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12793 821.2 -6.5 365 12794 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13097 839.7 -6.0 370 13098 done -0.77 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13400 856.9 -5.6 375 13401 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13702 873.6 -5.5 380 13704 done -0.77 - - 3063 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14006 890.4 -5.5 385 14007 done -0.77 - - 3063 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14309 907.3 -5.6 390 14310 done -0.77 - - 3063 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14612 924.8 -5.7 395 14613 done -0.77 - - 3063 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14916 942.9 -6.0 400 14920 roll -0.77 - - 3063 - 2.45 0.084 3809 575.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14959 945.9 -5.9 400 14963 done -0.77 - - 3063 - 2.30 0.059 2400 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15281 965.6 -6.2 406 15282 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15583 984.0 -6.0 411 15584 done -0.77 - - 3063 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15702 begin apogee
15709 991.5 6.1 413 15818 done -0.22 0.60 0.137 3245 303.3 - - 2194 - - 105.97 1.493 2875 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15818 begin climb
15821 993.4 - 414 15938 roll 0.67 0.85 0.090 3533 338.8 2.70 0.077 792 -519.3 117.3 110.55 1.433 2396 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
15989 993.1 7.2 415 15994 done 0.31 0.45 0.183 3421 -248.9 2.50 0.063 2204 564.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16303 977.2 5.0 421 16305 done 0.31 - - 3421 - - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16607 961.7 5.1 426 16611 roll 0.31 - - 3421 - 2.45 0.079 787 -578.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16640 960.1 4.8 426 16651 done 0.32 - - 3421 - 2.35 0.064 2214 607.2 123.0 6.12 1.143 2374 -3.1 0.293 - - - - - - - - -
16967 942.9 5.3 432 16971 roll 0.32 - - 3421 - 2.35 0.081 3615 596.2 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17005 940.5 5.7 432 17010 done 0.22 0.12 0.182 3392 -241.7 2.35 0.065 2199 -602.6 123.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17326 926.3 4.4 438 17347 done 0.32 - - 3392 - - - 2199 - 143.8 19.67 1.400 2288 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
17630 912.3 4.6 443 17649 roll 0.42 0.15 0.087 3455 420.0 2.47 0.081 3601 567.6 156.4 12.65 1.341 2237 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
17683 908.6 7.2 443 17688 done 0.26 0.22 0.168 3403 -236.4 2.38 0.064 2191 -592.4 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17993 891.8 5.4 448 17995 done 0.34 - - 3403 - - - 2191 - 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18296 875.7 5.3 453 18298 done 0.42 0.15 0.084 3462 393.3 - - 2191 - 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18599 855.2 6.8 458 18604 roll 0.33 0.15 0.151 3424 -253.3 2.40 0.079 789 -584.2 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18654 851.7 6.5 458 18660 done 0.37 - - 3424 - 2.33 0.064 2201 606.0 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18964 833.3 6.0 464 18968 roll 0.37 - - 3423 - 2.33 0.082 3605 602.6 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19007 830.5 6.7 464 19011 done 0.37 - - 3423 - 2.28 0.065 2199 -616.7 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
19328 811.1 6.1 470 19329 done 0.37 - - 3424 - - - 2199 - 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19632 793.2 5.9 475 19633 done 0.37 - - 3424 - - - 2199 - 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19935 776.6 5.4 480 19939 roll 0.37 - - 3424 - 2.35 0.081 788 -600.4 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19973 774.4 5.6 480 19977 done 0.41 - - 3423 - 2.30 0.064 2204 615.7 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20293 757.5 5.3 486 20294 done 0.41 - - 3423 - - - 2204 - 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20596 742.3 5.0 491 20600 roll 0.41 - - 3424 - 2.35 0.083 3610 598.3 156.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20628 740.5 5.8 491 20632 done 0.41 - - 3423 - 2.33 0.065 2201 -604.7 156.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20955 725.3 4.6 497 20974 roll 0.43 - - 3424 - 2.42 0.083 3607 581.0 170.3 13.23 1.264 2180 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
20996 723.1 5.2 497 21000 done 0.43 - - 3424 - 2.33 0.065 2196 -605.6 170.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21324 707.7 4.7 503 21336 done 0.50 0.15 0.088 3486 413.3 - - 2196 - 179.1 9.38 1.198 2145 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
21627 686.4 7.1 508 21631 roll 0.38 0.15 0.154 3449 -246.7 2.38 0.078 793 -589.5 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21670 683.5 5.2 508 21674 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2203 613.0 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21992 664.1 6.1 514 21993 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22294 645.9 5.9 519 22295 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22597 627.6 6.0 524 22598 done 0.38 - - 3449 - - - 2203 - 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22901 608.9 6.2 529 22905 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.083 3611 591.6 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22939 606.3 6.4 529 22943 done 0.31 - - 3449 - 2.33 0.065 2195 -607.7 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23259 586.8 6.0 535 23261 done 0.31 - - 3449 - - - 2195 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23562 569.8 5.6 540 23563 done 0.31 - - 3449 - - - 2195 - 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23865 553.6 5.4 545 23869 roll 0.31 - - 3449 - 2.40 0.081 781 -589.2 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23920 550.6 4.6 545 23940 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2193 606.0 193.8 14.18 1.172 2084 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
24296 528.8 5.9 552 24297 done 0.33 - - 3449 - - - 2192 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24599 511.1 5.9 557 24603 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.081 3615 597.9 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24631 508.7 6.1 557 24635 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.064 2190 -606.4 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24964 488.4 6.2 563 24968 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.081 3614 588.4 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24991 486.5 5.0 563 24995 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2198 -607.7 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25322 466.5 6.0 569 25324 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25625 449.1 5.7 574 25629 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.081 3617 591.2 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25658 447.0 5.2 574 25663 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2190 -612.4 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25984 429.1 5.4 580 25985 done 0.33 - - 3449 - - - 2191 - 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26287 413.3 5.2 585 26292 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.079 3609 586.0 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26342 409.9 7.1 585 26349 done 0.33 - - 3449 - 2.35 0.063 2197 -600.9 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26653 393.1 5.5 591 26654 done 0.37 - - 3449 - - - 2197 - 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26955 375.2 6.0 596 26959 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.079 793 -585.0 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26994 372.8 6.6 596 26998 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2210 616.1 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27315 353.7 5.9 602 27319 roll 0.49 - - 3449 - 2.33 0.081 3608 600.0 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27347 351.5 6.5 602 27351 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2194 -614.8 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27680 333.1 5.5 608 27682 done 0.54 0.12 0.094 3502 441.7 - - 2194 - 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27983 312.0 7.0 613 27985 done 0.45 0.15 0.146 3462 -266.7 - - 2194 - 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28287 293.8 6.0 619 28291 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.079 788 -590.8 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28325 291.3 5.7 620 28329 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.063 2206 616.5 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28655 270.9 6.2 631 28659 roll 0.45 - - 3463 - 2.33 0.080 3614 604.3 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28705 267.4 6.3 632 28709 done 0.39 - - 3463 - 2.28 0.064 2200 -620.2 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29017 246.7 6.6 642 29018 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29323 228.2 5.6 652 29324 done 0.39 - - 3463 - - - 2199 - 195.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29630 213.0 4.8 662 29644 roll 0.39 - - 3463 - 2.42 0.080 3612 583.9 201.0 7.53 0.892 2056 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
29667 210.9 5.2 663 29671 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.063 2190 -618.3 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29996 194.0 5.5 674 30000 roll 0.39 - - 3463 - 2.38 0.079 3615 598.7 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30094 187.6 6.2 677 30098 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.063 2193 -618.3 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30429 166.9 6.1 688 30433 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.077 3609 595.0 201.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
30608 156.3 5.3 693 30612 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.062 2195 -614.8 201.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
30935 139.9 4.6 707 30957 roll 0.53 - - 3463 - 2.40 0.077 794 -583.8 214.8 12.95 0.917 2000 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
31048 134.3 5.5 712 31053 done 0.65 0.17 0.084 3530 394.1 2.30 0.061 2208 614.8 214.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
31375 113.9 6.1 728 31376 done 0.57 - - 3530 - - - 2208 - 214.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31684 95.6 6.0 743 31686 done 0.50 0.20 0.147 3475 -275.0 - - 2208 - 214.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
31994 82.0 4.2 758 32024 roll 0.61 0.12 0.089 3522 391.7 2.47 0.076 789 -574.5 241.9 23.65 0.902 1888 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
32085 77.2 4.3 764 32113 done 0.64 - - 3522 - 2.33 0.061 2211 610.3 265.2 20.40 0.878 1793 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
32432 59.8 4.6 797 32454 roll 0.66 - - 3522 - 2.45 0.077 788 -580.8 280.3 13.50 0.852 1733 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
32527 53.0 8.1 805 32533 done 0.73 - - 3522 - 2.30 0.061 2198 613.0 280.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32856 30.8 5.3 836 32860 roll 0.79 0.15 0.087 3588 440.0 2.35 0.076 3611 601.3 280.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
32899 26.6 13.0 839 32906 done 0.53 0.40 0.173 3489 -247.5 2.30 0.059 2199 -613.9 280.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
33225 12.2 2.0 870 33291 VBD 0.78 0.20 0.074 3575 430.0 - - 2199 - 383.6 62.05 0.835 1426 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
33291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33291 begin surface coast
33373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33373 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.87 9.62 0.065 146 -356.4 - - 2401 - 358.38 - - 1414 - - - - - - - -