OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  284 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23633.84 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072607,5011.393,-14428.021,35,1.1,35,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.016,-0.177
_SM_DEPTHo  3.80 KALMAN_X  26596.8,81.5,-41.3,-859.7,-979.0
_SM_ANGLEo  -73.4 KALMAN_Y  217591.7,-359.6,335.7,-206786.3,1976.1
GPS2  073503,5011.373,-14428.027,12,1.1,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.2,32226,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.012827 XPDR_PINGS  1002
SM_CCo  33452,0.00,0.000,0,0,1414,358.38 _24V_AH  21.8,56.791
SM_GC  3.62,9.62,0.00,0.00,0.065,0.000,0.000,146,2401,1414,-9.87,0.03,358.38 _10V_AH  10.6,37.949
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14428.52,090398,070752 DATA_FILE_SIZE  50554,884
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  183848,0
HUMID  2075 CFSIZE  260165632,236527616
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  131208,165438,5008.404,-14427.677,32,1.1,32,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29281179.34 SBE_CT67924355.52
Roll_motor18488355.30 SBE_O265119269.77
VBD_pump_during_apogee431149214050.85 WL_BB2F15021053439.38
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90933653.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103119.55 nil000.00
Iridium_during_connect56160196.79 nil000.00
Iridium_during_xfer2362231151.29
Transponder_ping2504202293.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.54
TT8181719381.53
LPSleep285252662.20
TT8_Active56919119.48
TT8_Sampling234239988.21
TT8_CF872445351.88
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits173712221.07
GPS_charging000.00
Compass23228196.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -12.07 0.000 2 0.000 0.000 140 2413 1959
40 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 119 13.93 2.50 -58.58 0.000 4 0.281 0.088 3097 991 3356
125 -0.39 -117.3 5.6 -7.2 9 130 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.163 0.063 3188 2407 3357
452 -0.47 -117.3 28.5 -7.3 39 456 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3188 986 3358
586 -0.55 -117.3 38.2 -6.8 50 593 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.083 0.063 3135 2411 3358
912 -0.55 -117.3 64.5 -7.4 81 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2411 3358
1237 -0.55 -117.3 88.7 -7.2 106 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2411 3358
1546 -0.55 -117.3 110.3 -6.8 121 1550 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3129 3817 3359
1589 -0.55 -117.3 113.8 -8.0 123 1594 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3129 2396 3359
1917 -0.55 -117.3 134.7 -6.0 139 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2396 3359
2246 -0.59 -117.3 154.4 -5.9 154 2250 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3129 3811 3359
2281 -0.64 -117.3 156.6 -6.2 155 2285 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3129 2398 3359
2622 -0.70 -117.3 176.9 -5.8 166 2627 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.096 0.068 3080 988 3360
2753 -0.60 -117.3 187.0 -8.1 170 2758 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.062 3121 2399 3359
3088 -0.60 -117.3 209.5 -6.9 181 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3359
3394 -0.60 -117.3 230.9 -6.9 191 3398 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3121 3806 3359
3422 -0.60 -117.3 232.7 -6.6 192 3426 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3121 2399 3359
3756 -0.60 -117.3 254.0 -6.1 203 3760 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3121 992 3359
3783 -0.60 -117.3 255.8 -6.3 203 3789 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3120 2412 3359
4095 -0.60 -117.3 273.9 -5.8 214 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2412 3358
4401 -0.60 -117.3 292.2 -5.9 224 4405 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3120 993 3358
4428 -0.60 -117.3 293.9 -5.9 224 4435 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3121 2403 3358
4740 -0.60 -117.3 312.5 -6.1 232 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3358
5043 -0.60 -117.3 331.9 -6.4 237 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3358
5346 -0.60 -117.3 350.5 -6.1 242 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3358
5649 -0.60 -117.3 369.3 -6.2 247 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3358
5952 -0.60 -117.3 387.8 -6.1 252 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3358
6256 -0.65 -117.3 406.3 -6.1 257 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3357
6558 -0.69 -117.3 425.8 -6.5 262 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3357
6862 -0.74 -117.3 444.9 -6.2 267 6864 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3072 2403 3357
7164 -0.74 -117.3 465.2 -6.7 272 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2403 3356
7468 -0.74 -117.3 484.4 -6.3 277 7472 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3072 3816 3356
7501 -0.67 -117.3 486.7 -7.0 277 7505 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3071 2400 3356
7827 -0.67 -117.3 506.9 -6.2 283 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3356
8130 -0.67 -117.3 525.4 -6.1 288 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2400 3356
8434 -0.67 -117.3 544.0 -6.2 293 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2400 3356
8736 -0.67 -117.3 562.2 -6.0 298 8740 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3072 985 3356
8768 -0.67 -117.3 564.2 -6.6 298 8772 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2398 3355
9101 -0.61 -117.3 585.3 -6.5 304 9105 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.152 0.081 3111 3809 3355
9128 -0.65 -117.3 587.0 -5.8 304 9132 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3111 2400 3356
9460 -0.71 -117.3 604.4 -5.4 310 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2400 3355
9763 -0.77 -117.3 621.7 -5.7 315 9765 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3063 2400 3354
10065 -0.77 -117.3 642.6 -6.9 320 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
10369 -0.77 -117.3 663.5 -6.9 325 10370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
10672 -0.77 -117.3 683.2 -6.4 330 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3355
10975 -0.77 -117.3 701.9 -6.2 335 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
11278 -0.77 -117.3 720.2 -6.1 340 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
11581 -0.77 -117.3 739.6 -6.4 345 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
11884 -0.77 -117.3 760.1 -6.8 350 11885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
12187 -0.77 -117.3 780.6 -6.7 355 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
12490 -0.77 -117.3 801.3 -6.8 360 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3354
12793 -0.77 -117.3 821.2 -6.5 365 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3353
13097 -0.77 -117.3 839.7 -6.0 370 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3353
13400 -0.77 -117.3 856.9 -5.6 375 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3353
13702 -0.77 -117.3 873.6 -5.5 380 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2398 3353
14006 -0.77 -117.3 890.4 -5.5 385 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2399 3353
14309 -0.77 -117.3 907.3 -5.6 390 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2398 3353
14612 -0.77 -117.3 924.8 -5.7 395 14613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2398 3353
14916 -0.77 -117.3 942.9 -6.0 400 14920 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3063 3809 3352
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state 33373 begin surface