OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.61 of 147.00 AH used of 24V (76.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.88 of 122.20 AH used of 10V (82.10% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 997
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 145 - - - 2406 - -117.3 -12.35 - 1852 - - - - - - - - - - -
37 3.3 - 1 113 roll -0.67 13.38 0.276 3095 220.5 2.40 0.091 3818 588.3 -117.3 -56.17 - 3355 -26.8 - - - - - - - - - -
316 33.3 -13.2 26 321 done -0.38 0.32 0.160 3188 290.6 2.30 0.054 2389 -621.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
640 62.7 -8.8 56 641 done -0.38 - - 3188 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
968 83.7 -5.8 84 972 roll -0.47 - - 3186 - 2.42 0.077 3810 587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
994 85.4 -6.4 85 999 done -0.58 0.17 0.080 3121 -382.4 2.25 0.051 2396 -628.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1316 111.2 -8.5 101 1317 done -0.53 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1625 138.0 -8.5 116 1629 roll -0.53 - - 3119 - 2.40 0.077 3807 587.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1674 142.4 -8.6 118 1679 done -0.47 0.15 0.128 3161 280.0 2.25 0.054 2394 -628.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2004 163.8 -6.1 131 2005 done -0.55 - - 3161 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2310 181.2 -5.7 141 2312 done -0.63 0.15 0.079 3103 -386.7 - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2616 203.8 -7.3 151 2621 roll -0.55 0.12 0.150 3126 191.7 2.40 0.079 3809 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2649 206.1 -6.5 152 2654 done -0.55 - - 3126 - 2.25 0.055 2392 -629.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2978 225.1 -5.6 163 2982 roll -0.55 - - 3126 - 2.28 0.071 987 -616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3011 227.0 -6.1 164 3015 done -0.55 - - 3126 - 2.30 0.061 2408 617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3351 247.5 -6.3 175 3352 done -0.55 - - 3126 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3657 267.7 -6.7 185 3660 roll -0.55 - - 3126 - 2.33 0.071 992 -607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3677 269.3 -6.8 185 3682 done -0.55 - - 3126 - 2.30 0.062 2392 608.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3996 289.6 -6.3 196 4001 roll -0.55 - - 3126 - 2.35 0.081 3812 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4025 291.2 -6.0 197 4029 done -0.55 - - 3126 - 2.25 0.056 2401 -627.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4357 311.6 -6.1 205 4358 done -0.55 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4660 331.3 -6.6 210 4664 roll -0.55 - - 3126 - 2.30 0.072 992 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4687 333.3 -7.1 210 4691 done -0.55 - - 3126 - 2.33 0.063 2403 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5025 356.5 -6.9 216 5029 roll -0.55 - - 3126 - 2.33 0.082 3809 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5051 358.5 -7.6 216 5056 done -0.55 - - 3126 - 2.28 0.056 2400 -618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5389 382.0 -6.9 222 5390 done -0.55 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5692 401.8 -6.5 227 5696 roll -0.55 - - 3126 - 2.33 0.073 983 -608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5725 404.0 -6.2 227 5729 done -0.61 - - 3126 - 2.33 0.064 2413 613.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6057 420.7 -4.9 233 6061 roll -0.61 - - 3126 - 2.33 0.084 3813 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6084 422.0 -4.3 233 6088 done -0.67 - - 3126 - 2.25 0.058 2399 -628.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6415 436.3 -4.3 239 6417 done -0.71 0.12 0.094 3077 -408.3 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 454.8 -6.2 244 6720 done -0.65 0.10 0.107 3104 270.0 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7021 474.7 -6.6 249 7022 done -0.65 - - 3104 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7324 496.0 -7.0 254 7325 done -0.65 - - 3104 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7627 517.4 -7.1 259 7631 roll -0.65 - - 3104 - 2.33 0.074 989 -605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7670 520.6 -7.2 259 7674 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.065 2396 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7991 541.6 -6.5 265 7992 done -0.65 - - 3101 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8294 560.1 -6.1 270 8298 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.073 993 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8333 562.6 -6.7 270 8338 done -0.65 - - 3101 - 2.30 0.066 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8654 582.0 -6.1 276 8655 done -0.65 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8956 600.2 -6.0 281 8958 done -0.65 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9260 618.7 -6.2 286 9264 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.074 985 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9292 620.7 -6.4 286 9296 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.065 2411 612.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9624 639.5 -5.7 292 9625 done -0.65 - - 3101 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9927 656.6 -5.6 297 9931 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.074 993 -603.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9954 658.2 -6.0 297 9958 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.066 2399 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10292 677.0 -5.5 303 10293 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10595 694.1 -5.6 308 10596 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10898 711.0 -5.5 313 10902 roll -0.65 - - 3101 - 2.33 0.074 992 -603.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10947 713.9 -5.7 313 10951 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.067 2402 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11262 731.2 -5.5 319 11263 done -0.65 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11565 748.4 -5.7 324 11566 done -0.65 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11868 766.2 -5.9 329 11872 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.074 986 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11895 767.8 -6.2 329 11899 done -0.65 - - 3101 - 2.35 0.067 2408 605.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12233 787.6 -5.8 335 12237 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.074 987 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12259 789.4 -6.5 335 12263 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.067 2398 605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12597 808.6 -5.6 341 12598 done -0.65 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12900 824.9 -5.3 346 12901 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13203 840.7 -5.2 351 13204 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13506 856.8 -5.3 356 13510 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.075 990 -599.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13543 859.0 -5.1 356 13547 done -0.65 - - 3101 - 2.35 0.067 2399 599.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13870 876.6 -5.5 362 13871 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14173 893.9 -5.7 367 14174 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14476 910.5 -5.4 372 14477 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14779 927.0 -5.5 377 14780 done -0.65 - - 3101 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15082 943.3 -5.3 382 15086 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.076 990 -599.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15109 944.9 -6.3 382 15113 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.067 2395 603.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15447 963.6 -5.6 388 15448 done -0.65 - - 3101 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15750 980.4 -5.6 393 15754 roll -0.65 - - 3101 - 2.35 0.077 992 -597.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15776 982.1 -5.9 393 15780 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.067 2395 602.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15930 begin apogee
15935 991.0 5.7 396 16040 done -0.22 0.47 0.145 3244 304.3 - - 2197 - - 102.22 1.506 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
16041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16041 begin climb
16043 993.1 - 397 16157 roll 0.67 0.90 0.093 3537 325.6 2.67 0.080 3612 530.0 117.3 106.97 1.456 2396 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16184 993.8 6.9 400 16190 done 0.15 0.73 0.199 3369 -230.1 2.50 0.062 2203 -563.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16539 980.4 3.7 406 16586 roll 0.31 0.15 0.088 3435 440.0 2.53 0.080 789 -558.9 163.2 40.95 1.436 2208 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
16613 976.2 6.8 407 16618 done 0.31 - - 3435 - 2.45 0.064 2194 573.5 163.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16969 953.0 6.6 413 16974 roll 0.26 0.12 0.158 3402 -275.0 2.42 0.081 3621 589.7 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17006 950.3 7.2 413 17011 done 0.26 - - 3408 - 2.38 0.064 2188 -602.1 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17333 931.0 6.0 419 17334 done 0.26 - - 3408 - - - 2188 - 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17637 913.2 5.9 424 17638 done 0.31 - - 3408 - - - 2188 - 163.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17939 895.9 5.7 429 17943 roll 0.31 - - 3408 - 2.42 0.084 3620 591.7 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17971 893.8 5.4 429 17975 done 0.31 - - 3408 - 2.35 0.065 2202 -603.4 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18303 875.3 5.6 435 18304 done 0.35 - - 3407 - - - 2202 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18607 858.6 5.5 440 18608 done 0.40 0.12 0.102 3457 416.7 - - 2202 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18910 837.8 6.9 445 18912 done 0.31 0.15 0.160 3419 -253.3 - - 2202 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19212 820.7 5.6 450 19213 done 0.31 - - 3419 - - - 2202 - 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19515 804.4 5.4 455 19517 done 0.31 - - 3419 - - - 2202 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19818 787.8 5.5 460 19822 roll 0.31 - - 3418 - 2.42 0.084 3618 585.1 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19857 785.4 6.9 460 19860 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.066 2191 -612.4 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20182 766.8 5.7 466 20184 done 0.27 - - 3421 - - - 2191 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20486 749.7 5.7 471 20487 done 0.27 - - 3421 - - - 2191 - 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20789 731.6 6.0 476 20793 roll 0.27 - - 3421 - 2.35 0.083 789 -596.6 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20828 729.1 6.1 476 20833 done 0.31 - - 3421 - 2.30 0.064 2206 616.1 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21149 710.3 5.9 482 21150 done 0.31 - - 3421 - - - 2206 - 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21451 692.0 6.1 487 21455 roll 0.31 - - 3421 - 2.35 0.082 3617 600.4 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21478 690.1 7.0 487 21482 done 0.31 - - 3421 - 2.33 0.065 2193 -611.2 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21816 668.6 6.5 493 21817 done 0.31 - - 3421 - - - 2193 - 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22119 648.7 6.6 498 22120 done 0.31 - - 3421 - - - 2193 - 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22422 628.8 6.6 503 22423 done 0.31 - - 3421 - - - 2193 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22725 609.9 6.1 508 22726 done 0.31 - - 3421 - - - 2193 - 163.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23028 592.2 5.8 513 23029 done 0.31 - - 3421 - - - 2193 - 163.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23332 577.0 5.0 518 23333 done 0.31 - - 3421 - - - 2193 - 164.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23634 564.0 4.2 523 23660 done 0.35 - - 3421 - - - 2193 - 191.5 23.70 1.216 2095 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
23938 550.3 4.5 528 23956 done 0.43 0.10 0.098 3457 360.0 - - 2193 - 207.3 14.95 1.171 2030 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
24241 531.8 6.2 533 24245 roll 0.43 - - 3457 - 2.47 0.083 3614 575.3 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24279 529.0 7.3 533 24284 done 0.35 0.12 0.181 3432 -208.3 2.35 0.065 2196 -603.4 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24599 510.2 5.9 539 24603 roll 0.40 - - 3436 - 2.38 0.081 787 -592.0 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24643 507.5 5.5 539 24646 done 0.47 - - 3435 - 2.33 0.064 2205 608.6 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24964 488.3 6.0 545 24969 roll 0.52 0.15 0.091 3503 453.3 2.35 0.081 3609 597.4 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24990 485.8 8.2 545 24995 done 0.35 0.20 0.181 3436 -335.0 2.35 0.065 2197 -600.9 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25328 464.9 6.1 551 25332 roll 0.40 - - 3436 - 2.35 0.081 791 -598.3 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25383 461.7 6.5 551 25390 done 0.48 0.12 0.096 3482 383.3 2.30 0.064 2204 614.3 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25692 440.0 7.1 557 25694 done 0.41 0.12 0.156 3451 -258.3 - - 2204 - 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25995 422.0 5.9 562 25996 done 0.41 - - 3451 - - - 2204 - 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26298 403.9 6.0 567 26302 roll 0.41 - - 3451 - 2.35 0.081 3614 600.0 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26336 401.3 6.9 567 26340 done 0.36 - - 3450 - 2.30 0.065 2198 -615.7 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26662 382.7 5.7 573 26666 roll 0.36 - - 3451 - 2.35 0.080 789 -599.6 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26717 379.6 5.1 573 26723 done 0.41 - - 3450 - 2.33 0.064 2199 605.2 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27025 361.2 6.0 579 27029 roll 0.41 - - 3450 - 2.33 0.081 3610 605.6 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27058 358.9 8.0 579 27062 done 0.41 - - 3450 - 2.30 0.064 2203 -611.7 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27390 338.4 6.2 585 27394 roll 0.41 - - 3451 - 2.35 0.080 788 -602.1 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27428 335.9 6.6 585 27431 done 0.47 - - 3450 - 2.30 0.063 2204 615.7 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27753 315.1 6.4 591 27755 done 0.47 - - 3450 - - - 2203 - 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28057 296.7 6.1 596 28058 done 0.51 - - 3450 - - - 2204 - 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28363 278.0 6.2 606 28367 roll 0.51 - - 3451 - 2.35 0.081 3615 600.4 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28424 273.5 8.0 608 28428 done 0.51 - - 3450 - 2.28 0.064 2198 -621.5 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28765 251.2 6.4 619 28767 done 0.56 0.15 0.093 3508 386.7 - - 2199 - 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29071 227.3 7.8 629 29076 roll 0.44 0.15 0.161 3464 -293.3 2.35 0.079 781 -603.4 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
29120 223.8 6.2 630 29124 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.062 2202 617.8 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29438 204.9 5.7 641 29439 done 0.44 - - 3463 - - - 2202 - 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29744 187.6 5.7 651 29745 done 0.44 - - 3464 - - - 2202 - 207.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30051 169.2 6.2 661 30052 done 0.44 - - 3464 - - - 2202 - 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30356 152.8 5.3 671 30360 roll 0.44 - - 3464 - 2.33 0.080 3617 607.3 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30424 148.5 5.6 673 30428 done 0.44 - - 3464 - 2.30 0.064 2196 -617.8 207.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
30751 132.4 4.9 689 30761 roll 0.51 - - 3464 - 2.33 0.079 791 -603.0 212.1 5.35 0.772 2010 -3.2 0.060 - - - - - - - - -
30822 128.2 5.7 692 30827 done 0.63 0.17 0.087 3530 388.2 2.30 0.061 2213 618.3 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31143 107.0 6.3 708 31148 roll 0.52 0.17 0.156 3479 -300.0 2.30 0.077 3608 606.5 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31209 102.8 5.6 711 31213 done 0.52 - - 3479 - 2.28 0.063 2200 -617.5 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
31537 86.8 4.9 727 31546 roll 0.58 - - 3479 - 2.35 0.078 787 -601.3 215.3 4.35 0.683 1997 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
31604 83.4 6.0 730 31609 done 0.66 0.15 0.089 3535 373.3 2.30 0.062 2203 615.7 215.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31928 63.9 5.7 758 31929 done 0.56 0.12 0.160 3503 -266.7 - - 2204 - 215.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
32248 50.7 2.8 788 32320 roll 0.71 0.12 0.093 3553 416.7 2.45 0.078 3607 572.7 292.4 62.28 0.884 1681 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
32347 45.0 8.2 797 32355 done 0.59 0.15 0.173 3514 -260.0 2.38 0.063 2207 -588.2 292.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
32672 24.0 5.7 828 32674 done 0.67 - - 3514 - - - 2207 - 292.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
32946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32946 begin surface coast
33043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33043 begin surface
SM 4.33 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2399 - 300.00 4.60 0.644 1653 -4.8 0.003 - - - - - -