OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  164 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21132.682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175938,4958.517,-14430.410,42,1.4,42,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.014,-0.177
_SM_DEPTHo  3.08 KALMAN_X  39743.1,-110.1,22.9,-16669.8,-137.5
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  126834.1,-170.4,102.6,-139883.2,1558.0
GPS2  180445,4958.462,-14430.381,14,1.6,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.9,8269,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.013905 XPDR_PINGS  997
SM_CCo  33061,4.60,0.644,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.4,34.613
SM_GC  4.33,0.00,0.00,4.60,0.000,0.000,0.644,146,2399,1653,-9.91,-0.03,300.00 _10V_AH  10.7,21.876
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14426.18,220198,090923 DATA_FILE_SIZE  50747,863
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  182063,0
HUMID  2124 CFSIZE  260165632,245903360
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  291008,031825,4955.158,-14429.460,43,1.1,61,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276177.36 SBE_CT66524357.57
Roll_motor20291413.35 SBE_O264119272.90
VBD_pump_during_apogee360150512167.47 WL_BB2F14671053451.11
VBD_pump_during_surface464366.31 Optode88733655.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510357.89 nil000.00
Iridium_during_connect2516091.38 nil000.00
Iridium_during_xfer146223729.93
Transponder_ping2494202344.94
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.84
TT8181719384.95
LPSleep282282661.48
TT8_Active54419115.26
TT8_Sampling230439981.31
TT8_CF847745233.87
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167712215.34
GPS_charging000.00
Compass22838195.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.35 0.000 2 0.000 0.000 145 2406 1852
37 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 113 13.38 2.40 -56.17 0.000 4 0.276 0.091 3095 3818 3355
316 -0.38 -117.3 33.3 -13.2 26 321 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3188 2389 3356
640 -0.38 -117.3 62.7 -8.8 56 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2389 3357
968 -0.47 -117.3 83.7 -5.8 84 972 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3186 3810 3359
994 -0.58 -117.3 85.4 -6.4 85 999 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.080 0.051 3121 2396 3359
1316 -0.53 -117.3 111.2 -8.5 101 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3360
1625 -0.53 -117.3 138.0 -8.5 116 1629 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3119 3807 3360
1674 -0.47 -117.3 142.4 -8.6 118 1679 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.054 3161 2394 3360
2004 -0.55 -117.3 163.8 -6.1 131 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2394 3360
2310 -0.63 -117.3 181.2 -5.7 141 2312 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3103 2394 3360
2616 -0.55 -117.3 203.8 -7.3 151 2621 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.150 0.079 3126 3809 3359
2649 -0.55 -117.3 206.1 -6.5 152 2654 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3126 2392 3359
2978 -0.55 -117.3 225.1 -5.6 163 2982 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 987 3359
3011 -0.55 -117.3 227.0 -6.1 164 3015 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3126 2408 3359
3351 -0.55 -117.3 247.5 -6.3 175 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3359
3657 -0.55 -117.3 267.7 -6.7 185 3660 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 992 3359
3677 -0.55 -117.3 269.3 -6.8 185 3682 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2392 3358
3996 -0.55 -117.3 289.6 -6.3 196 4001 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3812 3358
4025 -0.55 -117.3 291.2 -6.0 197 4029 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3126 2401 3358
4357 -0.55 -117.3 311.6 -6.1 205 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3358
4660 -0.55 -117.3 331.3 -6.6 210 4664 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3126 992 3357
4687 -0.55 -117.3 333.3 -7.1 210 4691 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3126 2403 3357
5025 -0.55 -117.3 356.5 -6.9 216 5029 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3126 3809 3357
5051 -0.55 -117.3 358.5 -7.6 216 5056 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3126 2400 3357
5389 -0.55 -117.3 382.0 -6.9 222 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3357
5692 -0.55 -117.3 401.8 -6.5 227 5696 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3126 983 3356
5725 -0.61 -117.3 404.0 -6.2 227 5729 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2413 3356
6057 -0.61 -117.3 420.7 -4.9 233 6061 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3126 3813 3356
6084 -0.67 -117.3 422.0 -4.3 233 6088 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3126 2399 3356
6415 -0.71 -117.3 436.3 -4.3 239 6417 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3077 2399 3355
6718 -0.65 -117.3 454.8 -6.2 244 6720 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3104 2399 3355
7021 -0.65 -117.3 474.7 -6.6 249 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2399 3355
7324 -0.65 -117.3 496.0 -7.0 254 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2399 3355
7627 -0.65 -117.3 517.4 -7.1 259 7631 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3104 989 3355
7670 -0.65 -117.3 520.6 -7.2 259 7674 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3101 2396 3355
7991 -0.65 -117.3 541.6 -6.5 265 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2396 3355
8294 -0.65 -117.3 560.1 -6.1 270 8298 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3101 993 3354
8333 -0.65 -117.3 562.6 -6.7 270 8338 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3101 2400 3354
8654 -0.65 -117.3 582.0 -6.1 276 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3354
8956 -0.65 -117.3 600.2 -6.0 281 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2400 3354
9260 -0.65 -117.3 618.7 -6.2 286 9264 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 985 3354
9292 -0.65 -117.3 620.7 -6.4 286 9296 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3101 2411 3354
9624 -0.65 -117.3 639.5 -5.7 292 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2412 3354
9927 -0.65 -117.3 656.6 -5.6 297 9931 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 993 3353
9954 -0.65 -117.3 658.2 -6.0 297 9958 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3101 2399 3353
10292 -0.65 -117.3 677.0 -5.5 303 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3353
10595 -0.65 -117.3 694.1 -5.6 308 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3353
10898 -0.65 -117.3 711.0 -5.5 313 10902 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 992 3353
10947 -0.65 -117.3 713.9 -5.7 313 10951 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2402 3353
11262 -0.65 -117.3 731.2 -5.5 319 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2402 3353
11565 -0.65 -117.3 748.4 -5.7 324 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2402 3352
11868 -0.65 -117.3 766.2 -5.9 329 11872 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 986 3352
11895 -0.65 -117.3 767.8 -6.2 329 11899 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2408 3352
12233 -0.65 -117.3 787.6 -5.8 335 12237 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3101 987 3352
12259 -0.65 -117.3 789.4 -6.5 335 12263 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3101 2398 3352
12597 -0.65 -117.3 808.6 -5.6 341 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2398 3352
12900 -0.65 -117.3 824.9 -5.3 346 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3352
13203 -0.65 -117.3 840.7 -5.2 351 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2399 3352
13506 -0.65 -117.3 856.8 -5.3 356 13510 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3101 990 3351
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