SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.50 of 350.00 AH used of 24V (97.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.95 - - 131 - - - 1891 - -146.6 -45.95 - 2883 - - - - - - - - - - -
73 2.4 -4.0 3 93 roll -0.95 9.12 0.369 2216 228.6 2.40 0.090 3311 591.7 -146.6 -4.07 - 3069 -45.7 - - - - - - - 14.21 14.48 14.75
323 38.8 -14.0 19 329 done -0.77 0.28 0.243 2291 267.9 2.33 0.054 1909 -601.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
638 78.4 -12.5 40 639 done -0.70 - - 2290 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
938 114.9 -11.5 60 940 done -0.63 0.17 0.243 2337 276.5 - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.35 - -
1238 141.3 -8.0 80 1239 done -0.63 - - 2337 - - - 1909 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1538 166.1 -8.6 100 1543 roll -0.63 - - 2337 - 2.40 0.082 498 -587.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.51 -
1605 172.2 -9.8 104 1611 done -0.63 - - 2329 - 2.28 0.043 1906 617.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.57 -
1919 203.1 -10.0 125 1920 done -0.63 - - 2328 - - - 1906 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2219 230.8 -8.7 145 2220 done -0.63 - - 2328 - - - 1906 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2519 252.1 -6.7 164 2524 roll -0.63 - - 2329 - 2.40 0.079 496 -587.5 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.57 -
2667 261.5 -7.7 168 2673 done -0.63 - - 2318 - 2.28 0.044 1908 619.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.69 -
2973 289.5 -9.2 179 2974 done -0.63 - - 2318 - - - 1907 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3272 319.5 -10.0 189 3278 roll -0.63 - - 2318 - 2.40 0.078 494 -588.8 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.59 -
3397 332.8 -10.8 193 3402 done -0.63 - - 2307 - 2.25 0.044 1901 625.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.71 -
3732 363.5 -9.0 204 3737 roll -0.63 - - 2307 - 2.40 0.079 490 -587.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.59 -
3815 369.6 -9.2 206 3821 done -0.63 0.15 0.229 2335 186.7 2.28 0.044 1909 622.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
4131 396.7 -8.1 217 4133 done -0.67 - - 2335 - - - 1909 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4430 419.8 -7.5 227 4431 done -0.72 - - 2335 - - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4729 441.4 -7.2 237 4735 roll -0.77 0.12 0.137 2261 -616.7 2.30 0.066 3307 608.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.71 14.64 -
4826 450.6 -9.3 240 4831 done -0.77 - - 2261 - 2.30 0.054 1890 -616.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
5161 486.6 -11.3 251 5163 done -0.73 0.15 0.240 2299 253.3 - - 1890 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.43 - -
5459 517.4 -10.3 261 5464 roll -0.73 - - 2299 - 2.38 0.083 493 -587.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.57 -
5584 531.7 -11.7 265 5589 done -0.73 - - 2290 - 2.28 0.047 1903 618.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.70 -
5918 570.2 -11.9 276 5920 done -0.73 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6217 604.6 -11.0 286 6218 done -0.73 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6517 633.2 -8.7 296 6518 done -0.73 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6817 657.7 -8.0 306 6818 done -0.73 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7117 682.9 -8.8 316 7123 roll -0.73 - - 2290 - 2.42 0.085 498 -580.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.54 -
7260 695.3 -10.0 320 7265 done -0.73 - - 2280 - 2.28 0.050 1897 613.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.69 -
7573 731.2 -11.4 331 7575 done -0.73 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
7873 764.5 -10.9 341 7874 done -0.73 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8173 796.8 -10.5 351 8174 done -0.73 - - 2282 - - - 1896 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8473 827.8 -10.1 361 8474 done -0.73 - - 2280 - - - 1896 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8773 857.0 -9.4 371 8774 done -0.73 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9074 882.8 -8.2 381 9075 done -0.75 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9374 907.3 -8.3 391 9375 done -0.77 - - 2280 - - - 1897 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9674 934.3 -9.2 401 9679 roll -0.80 - - 2280 - 2.45 0.093 499 -570.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.50 -
9767 944.3 -10.3 404 9773 done -0.80 - - 2274 - 2.33 0.055 1905 603.4 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.64 -
10103 979.7 -10.7 415 10104 done -0.83 - - 2274 - - - 1906 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10218 begin apogee
10224 992.5 -10.7 419 10372 done -0.22 0.62 0.185 2464 306.5 - - 2104 - - 137.73 2.472 2466 -4.3 0.330 - - - - - - 14.40 - 12.88
10374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10374 begin climb
10376 998.0 - 424 10534 done 0.95 1.17 0.122 2841 322.2 - - 2104 - 146.6 153.77 2.432 1869 -3.9 0.305 - - - - - - 14.01 - 12.78
10821 952.0 13.2 439 10827 roll 0.83 0.12 0.291 2810 -258.3 2.42 0.083 3503 578.1 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.14 14.36 -
10906 943.2 13.3 441 10912 done 0.71 0.20 0.269 2771 -195.0 2.38 0.064 2098 -590.3 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
11222 906.2 10.8 452 11224 done 0.68 - - 2771 - - - 2098 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11521 872.2 11.5 462 11522 done 0.66 - - 2771 - - - 2097 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11821 838.4 11.0 472 11826 roll 0.64 - - 2771 - 2.42 0.085 3503 581.0 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.52 -
11915 827.5 11.3 475 11920 done 0.60 0.17 0.264 2738 -194.1 2.35 0.067 2099 -597.4 146.6 - - 1857 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
12249 797.9 8.4 486 12284 done 0.66 - - 2738 - - - 2099 - 180.5 33.00 2.189 1731 -3.8 0.267 - - - - - - - - 13.42
12581 768.6 9.0 497 12610 roll 0.73 0.12 0.146 2788 416.7 2.53 0.087 3501 554.2 203.1 23.05 2.113 1639 -4.0 0.278 - - - - - - 14.52 14.38 13.42
12662 761.1 10.4 499 12668 done 0.67 0.17 0.255 2757 -182.4 2.38 0.065 2101 -588.2 203.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
12978 726.7 9.8 510 12986 done 0.68 - - 2757 - - - 2101 - 207.5 5.35 1.507 1621 -3.4 0.311 - - - - - - - - 13.48
13279 698.9 9.0 520 13306 done 0.73 - - 2757 - - - 2101 - 228.8 22.27 2.022 1534 -3.9 0.259 - - - - - - - - 13.51
13609 669.7 8.6 531 13641 done 0.79 0.12 0.141 2809 433.3 - - 2101 - 259.4 29.55 2.009 1410 -4.2 0.268 - - - - - - 14.53 - 13.42
13938 628.0 13.3 542 13944 roll 0.76 - - 2809 - 2.42 0.084 3493 575.2 259.4 - - 1404 - - - - - - - - - 14.43 -
14043 613.8 14.5 545 14049 done 0.72 0.20 0.251 2770 -195.0 2.35 0.066 2096 -594.5 259.4 - - 1404 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
14369 574.1 11.7 556 14370 done 0.74 - - 2770 - - - 2096 - 259.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14667 538.9 11.8 566 14669 done 0.77 - - 2770 - - - 2096 - 259.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14967 501.3 12.7 576 14968 done 0.80 - - 2770 - - - 2096 - 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15267 462.5 12.7 586 15269 done 0.83 0.12 0.136 2826 466.7 - - 2096 - 259.4 - - 1402 - - - - - - - - 14.66 - -
15569 419.4 13.9 596 15575 roll 0.80 0.12 0.262 2793 -275.0 2.40 0.079 3496 583.3 259.4 - - 1401 - - - - - - - - 14.38 14.58 -
15628 414.6 13.6 597 15634 done 0.76 - - 2801 - 2.33 0.062 2095 -601.3 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - 14.62 -
15933 374.2 12.5 608 15934 done 0.76 - - 2801 - - - 2095 - 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16233 334.8 12.9 618 16239 roll 0.76 - - 2801 - 2.40 0.080 3503 586.7 259.4 - - 1402 - - - - - - - - - 14.57 -
16296 325.9 13.4 620 16302 done 0.76 - - 2811 - 2.33 0.060 2096 -603.9 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - 14.58 -
16632 282.5 12.7 631 16633 done 0.76 - - 2811 - - - 2096 - 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16933 246.7 11.9 641 16935 done 0.76 - - 2810 - - - 2096 - 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17230 208.9 13.9 661 17235 roll 0.76 - - 2811 - 2.38 0.076 3494 587.4 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - 14.54 -
17299 199.3 15.3 665 17305 done 0.74 0.17 0.239 2778 -194.1 2.33 0.057 2092 -601.7 259.4 - - 1401 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
17613 160.7 11.7 686 17614 done 0.80 - - 2779 - - - 2092 - 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
17913 123.1 13.1 706 17915 done 0.86 0.12 0.130 2840 508.3 - - 2092 - 259.4 - - 1401 - - - - - - - - 14.57 - -
18212 76.4 15.5 726 18218 roll 0.86 - - 2840 - 2.40 0.073 3504 588.3 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - 14.51 -
18286 65.8 16.7 730 18293 done 0.82 0.17 0.246 2809 -182.4 2.33 0.053 2091 -606.4 259.4 - - 1401 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
18591 25.5 12.2 751 18592 done 0.86 - - 2808 - - - 2090 - 259.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18815 begin surface coast
18829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18829 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.53 9.02 0.210 130 14.4 0.30 0.093 1896 6300.0 261.74 - - 1401 - - 5 - - - - -