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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.20 of 91.80 AH used of 24V (97.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 61.20 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 18.7 m at 19.2 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 33.5 m at 92.0 m, depth 126 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 125 | VBD | -0.78 | - | - | 149 | - | - | - | 2402 | - | -146.6 | -104.53 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.2 | -6.6 | 19 | 162 | roll | -0.78 | 13.35 | 0.295 | 3057 | 217.8 | 2.33 | 0.089 | 3806 | 602.6 | -146.6 | -12.90 | - | 3882 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 16.2 | -10.5 | 42 | 264 | done | -0.78 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.065 | 2402 | -632.4 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 23.8 | -10.6 | 52 | 330 | done | -0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2402 | - | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 44.8 | -10.7 | 70 | 524 | roll | -0.78 | - | - | 3057 | - | 2.28 | 0.080 | 3816 | 620.2 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 49.8 | -11.4 | 73 | 571 | done | -0.78 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.051 | 2401 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 70.4 | -10.8 | 83 | 757 | done | -0.78 | - | - | 3057 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 102.6 | -10.5 | 99 | 1069 | roll | -0.78 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.071 | 3810 | 626.2 | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 107.5 | 9.7 | 103 | 1236 | done | -0.17 | 0.62 | 0.160 | 3252 | 314.5 | - | - | 2276 | - | - | 108.90 | 0.807 | 3283 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 110.6 | - | 115 | 1356 | roll | 0.78 | 0.93 | 0.091 | 3573 | 345.2 | 2.45 | 0.067 | 863 | -576.7 | 146.6 | 110.43 | 0.777 | 2685 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 87.6 | 15.4 | 131 | 1458 | done | 0.78 | - | - | 3573 | - | 2.33 | 0.054 | 2275 | 606.0 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 38.1 | 15.2 | 150 | 1772 | roll | 0.78 | - | - | 3574 | - | 2.28 | 0.070 | 872 | -615.4 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 30.2 | 13.5 | 154 | 1829 | done | 0.78 | - | - | 3574 | - | 2.28 | 0.055 | 2285 | 619.7 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.90 | - | - | 149 | - | - | - | 2409 | - | 698.12 | 268.02 | 0.716 | 437 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||