SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.92 of 350.00 AH used of 24V (83.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 81 done -0.75 - - 140 - - - 1907 - -146.6 -51.50 - 3067 - - - - - - - - - - 14.77
84 3.4 -4.7 4 99 roll -0.75 9.40 0.360 2298 229.6 2.42 0.071 490 -585.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
329 32.9 -11.1 20 335 done -0.54 0.28 0.240 2361 225.0 2.33 0.042 1910 609.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.19 14.51 -
649 59.1 -9.1 41 655 roll -0.46 0.12 0.247 2403 350.0 2.45 0.074 492 -578.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
739 66.0 -8.6 46 746 done -0.42 - - 2395 - 2.30 0.042 1910 616.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.54 -
1043 88.6 -7.1 67 1044 done -0.42 - - 2395 - - - 1910 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1343 110.9 -7.4 87 1344 done -0.42 - - 2395 - - - 1910 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1643 130.1 -5.8 107 1648 roll -0.42 - - 2395 - 2.45 0.076 482 -582.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.52 -
1715 134.0 -6.2 111 1722 done -0.42 - - 2385 - 2.30 0.041 1904 618.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.63 -
2021 149.1 -3.9 132 2027 roll -0.42 - - 2385 - 2.42 0.075 488 -585.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.47 -
2121 153.2 -4.4 138 2127 done -0.36 0.17 0.203 2422 217.6 2.30 0.041 1911 618.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
2436 164.6 -4.3 159 2441 roll -0.36 - - 2422 - 2.45 0.076 487 -581.2 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.52 -
2529 169.5 -5.6 165 2534 done -0.36 - - 2414 - 2.28 0.041 1901 620.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.64 -
2847 188.6 -6.6 186 2848 done -0.36 - - 2414 - - - 1901 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3147 209.6 -7.0 206 3152 roll -0.36 - - 2414 - 2.42 0.076 488 -583.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.49 -
3365 225.4 -7.0 220 3370 done -0.36 - - 2406 - 2.28 0.041 1906 621.9 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.67 -
3678 243.5 -5.4 241 3679 done -0.36 - - 2407 - - - 1906 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3980 255.5 -3.5 256 3985 roll -0.36 - - 2407 - 2.42 0.075 482 -588.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.60 -
4203 263.9 -4.1 263 4208 done -0.36 - - 2399 - 2.28 0.042 1901 622.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.71 -
4528 279.2 -5.1 274 4529 done -0.36 - - 2399 - - - 1901 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4826 294.5 -5.1 284 4827 done -0.36 - - 2399 - - - 1901 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5126 309.1 -4.8 294 5131 roll -0.36 - - 2399 - 2.40 0.075 490 -587.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
5204 312.3 -4.8 296 5210 done -0.36 0.12 0.207 2422 191.7 2.25 0.041 1902 627.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
5525 324.0 -3.5 307 5527 done -0.43 - - 2422 - - - 1901 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5824 336.3 -4.4 317 5826 done -0.50 0.15 0.112 2336 -573.3 - - 1902 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.80 - -
6123 359.9 -8.6 327 6129 roll -0.44 0.20 0.200 2397 305.0 2.42 0.075 483 -586.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
6243 367.7 -8.4 330 6250 done -0.44 - - 2389 - 2.28 0.043 1900 621.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.73 -
6547 396.5 -9.0 341 6549 done -0.44 - - 2389 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6847 421.8 -7.9 351 6848 done -0.44 - - 2389 - - - 1900 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7147 440.0 -5.3 361 7148 done -0.44 - - 2388 - - - 1900 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7448 453.2 -4.3 371 7449 done -0.44 - - 2388 - - - 1901 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7747 467.8 -5.3 381 7752 roll -0.44 - - 2389 - 2.40 0.078 492 -587.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
7860 473.5 -5.9 384 7865 done -0.44 - - 2379 - 2.28 0.043 1905 619.7 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
8173 495.3 -6.7 395 8174 done -0.44 - - 2379 - - - 1905 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8473 514.6 -6.2 405 8479 roll -0.44 - - 2379 - 2.45 0.078 489 -578.0 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.49 -
8598 522.7 -6.5 409 8603 done -0.44 - - 2371 - 2.28 0.044 1899 618.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.69 -
8933 540.1 -4.9 420 8934 done -0.44 - - 2371 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9232 553.1 -4.3 430 9237 roll -0.44 - - 2371 - 2.42 0.080 492 -581.0 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.56 -
9339 557.6 -4.7 433 9345 done -0.44 0.12 0.210 2393 183.3 2.28 0.045 1899 617.1 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
9661 573.3 -5.4 444 9662 done -0.49 - - 2393 - - - 1898 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9959 593.8 -7.5 454 9964 roll -0.55 - - 2394 - 2.45 0.081 484 -577.1 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.53 -
10107 604.2 -8.4 458 10114 done -0.60 0.12 0.125 2316 -650.0 2.30 0.046 1898 614.8 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.65 14.66 -
10415 636.2 -9.5 469 10417 done -0.54 0.17 0.207 2364 282.4 - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.43 - -
10712 653.6 -4.7 479 10713 done -0.54 - - 2364 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11013 662.5 -2.5 489 11018 roll -0.54 - - 2364 - 2.45 0.082 489 -575.1 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.51 -
11107 665.2 -2.8 492 11112 done -0.54 - - 2359 - 2.30 0.047 1898 612.6 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.64 -
11443 674.6 -3.0 503 11444 done -0.54 - - 2359 - - - 1900 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11741 685.3 -3.9 513 11746 roll -0.54 - - 2359 - 2.45 0.083 491 -575.1 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.51 -
11874 691.8 -5.3 517 11880 done -0.54 - - 2350 - 2.33 0.047 1909 608.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.62 -
12199 713.3 -7.2 528 12201 done -0.54 - - 2350 - - - 1910 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12498 737.4 -8.4 538 12503 roll -0.54 - - 2349 - 2.50 0.085 485 -570.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.47 -
12565 743.1 -8.7 540 12571 done -0.54 - - 2343 - 2.33 0.049 1896 605.6 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.61 -
12896 771.8 -8.4 551 12897 done -0.54 - - 2343 - - - 1896 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13194 795.4 -7.6 561 13195 done -0.54 - - 2343 - - - 1896 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13494 815.5 -6.4 571 13499 roll -0.54 - - 2343 - 2.47 0.086 489 -569.6 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.42 -
13619 823.5 -6.5 575 13624 done -0.54 - - 2335 - 2.35 0.051 1908 603.8 -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - 14.57 -
13954 841.9 -5.0 586 13956 done -0.54 - - 2335 - - - 1908 - -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
14252 856.9 -4.9 596 14253 done -0.54 - - 2335 - - - 1909 - -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
14553 871.5 -4.8 606 14558 roll -0.54 - - 2335 - 2.53 0.088 495 -558.9 -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - 14.40 -
14691 878.6 -5.8 610 14697 done -0.54 0.15 0.210 2366 206.7 2.35 0.053 1901 598.3 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
15013 895.5 -5.5 621 15018 roll -0.59 - - 2366 - 2.53 0.090 487 -558.9 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - 14.27 -
15081 899.6 -6.0 623 15086 done -0.64 - - 2357 - 2.38 0.053 1900 593.7 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - 14.52 -
15412 924.2 -7.8 634 15414 done -0.68 0.12 0.133 2295 -516.7 - - 1900 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 14.64 - -
15711 955.9 -11.1 644 15717 roll -0.63 0.12 0.227 2341 383.3 2.53 0.088 486 -558.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 14.31 14.35 -
15776 962.9 -10.9 646 15781 done -0.63 - - 2333 - 2.40 0.055 1905 591.2 -146.6 - - 3033 - - - - - - - - - 14.50 -
16078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16079 begin apogee
16085 991.9 -9.4 656 16235 done -0.22 0.43 0.166 2462 300.0 - - 2115 - - 140.98 2.463 2467 -4.0 0.315 - - - - - - 14.21 - 12.72
16236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16236 begin climb
16239 999.5 - 661 16400 done 0.75 0.98 0.114 2784 328.6 - - 2115 - 146.6 156.00 2.424 1870 -3.8 0.307 - - - - - - 14.02 - 12.64
16680 970.3 9.2 676 16686 roll 0.65 0.12 0.247 2749 -291.7 2.38 0.080 3493 579.0 146.6 - - 1864 - - - - - - - - 14.30 14.45 -
16766 964.0 9.6 678 16772 done 0.56 0.15 0.243 2720 -193.3 2.38 0.063 2094 -587.8 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
17082 934.6 9.1 689 17087 roll 0.56 - - 2729 - 2.45 0.096 695 -571.0 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.52 -
17179 925.1 9.9 692 17185 done 0.56 - - 2729 - 2.35 0.060 2097 596.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.60 -
17509 893.0 9.3 703 17511 done 0.56 - - 2729 - - - 2097 - 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17808 867.2 8.2 713 17809 done 0.56 - - 2729 - - - 2097 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18108 844.9 7.1 723 18109 done 0.56 - - 2729 - - - 2097 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18408 824.8 6.5 733 18409 done 0.56 - - 2729 - - - 2097 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18708 806.8 5.8 743 18709 done 0.56 - - 2729 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19008 790.4 5.3 753 19009 done 0.56 - - 2729 - - - 2097 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19308 774.7 5.4 763 19313 roll 0.56 - - 2729 - 2.42 0.086 3503 581.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.51 -
19360 772.6 5.6 764 19366 done 0.56 - - 2739 - 2.38 0.066 2098 -590.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
19674 750.3 7.1 775 19679 roll 0.56 - - 2749 - 2.47 0.096 691 -569.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.45 -
19731 747.6 7.4 776 19738 done 0.56 - - 2749 - 2.38 0.063 2098 591.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
20038 721.0 8.0 787 20039 done 0.56 - - 2749 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20338 698.2 7.4 797 20339 done 0.56 - - 2749 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20637 676.0 7.1 807 20639 done 0.56 - - 2749 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20938 655.9 6.5 817 20939 done 0.56 - - 2749 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21237 637.5 5.9 827 21239 done 0.56 - - 2751 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21538 620.6 5.5 837 21539 done 0.56 - - 2749 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21837 603.4 5.9 847 21843 roll 0.56 - - 2749 - 2.45 0.088 3506 574.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
21904 599.0 6.5 849 21910 done 0.56 0.15 0.227 2722 -180.0 2.40 0.066 2099 -586.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
22235 579.0 6.4 860 22240 roll 0.56 - - 2732 - 2.47 0.095 693 -569.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.38 -
22328 572.2 7.1 863 22334 done 0.56 - - 2732 - 2.40 0.062 2110 590.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
22663 548.1 7.2 874 22665 done 0.56 - - 2731 - - - 2110 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22962 527.3 6.8 884 22967 roll 0.56 - - 2742 - 2.53 0.093 692 -560.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.37 -
23034 522.7 7.0 886 23040 done 0.56 - - 2742 - 2.40 0.062 2105 588.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
23359 499.3 7.0 897 23364 roll 0.56 - - 2742 - 2.45 0.087 3511 573.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.38 -
23412 496.6 7.2 898 23417 done 0.56 - - 2752 - 2.42 0.067 2093 -586.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.47 -
23727 473.4 6.8 909 23732 roll 0.56 - - 2762 - 2.50 0.096 692 -560.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.35 -
23814 468.9 6.7 911 23822 done 0.56 0.15 0.220 2725 -246.7 2.40 0.062 2105 588.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
24122 452.3 4.6 922 24123 done 0.56 - - 2725 - - - 2105 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24421 439.2 4.2 932 24510 done 0.68 - - 2725 - - - 2105 - 239.4 86.35 1.704 1491 -4.2 0.211 - - - - - - - - 13.23
24812 417.2 6.4 945 24818 roll 0.76 0.15 0.108 2829 693.3 2.53 0.089 691 -558.9 239.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.51 14.36 -
24861 414.0 7.0 946 24867 done 0.80 0.12 0.238 2801 -233.3 2.40 0.060 2100 587.1 239.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
25181 380.9 9.9 957 25182 done 0.80 - - 2801 - - - 2100 - 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
25480 351.1 9.9 967 25485 roll 0.80 - - 2801 - 2.42 0.083 3509 582.2 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.45 -
25517 347.4 10.2 968 25522 done 0.76 - - 2808 - 2.40 0.065 2094 -589.6 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.50 -
25848 313.0 10.4 979 25850 done 0.71 0.15 0.226 2771 -246.7 - - 2095 - 239.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.34 - -
26145 289.0 7.5 989 26151 roll 0.71 - - 2779 - 2.47 0.093 691 -568.4 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.43 -
26194 286.6 7.4 990 26200 done 0.71 - - 2779 - 2.38 0.058 2108 595.4 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.54 -
26515 263.0 7.2 1001 26520 roll 0.71 - - 2789 - 2.53 0.090 685 -562.5 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.45 -
26557 260.3 7.4 1002 26562 done 0.71 - - 2789 - 2.38 0.058 2102 595.4 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.57 -
26865 234.4 8.3 1018 26870 roll 0.71 - - 2799 - 2.50 0.090 690 -564.8 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.42 -
26922 230.1 8.7 1021 26930 done 0.71 0.12 0.209 2767 -266.7 2.38 0.057 2102 593.3 239.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.31 14.51 -
27229 204.2 8.1 1042 27230 done 0.75 - - 2768 - - - 2102 - 239.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27529 181.7 7.5 1062 27534 roll 0.80 - - 2775 - 2.50 0.089 690 -564.8 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.39 -
27607 175.0 8.5 1067 27613 done 0.85 0.12 0.123 2860 708.3 2.38 0.054 2109 596.2 239.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.53 14.50 -
27927 135.7 12.6 1088 27933 roll 0.77 0.25 0.216 2788 -288.0 2.40 0.076 3504 581.2 239.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
27966 131.7 12.2 1090 27971 done 0.72 - - 2795 - 2.38 0.060 2098 -590.8 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.47 -
28279 102.3 8.9 1111 28284 roll 0.72 - - 2806 - 2.47 0.086 686 -571.7 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - 14.40 -
28367 94.9 9.5 1116 28374 done 0.72 0.12 0.207 2774 -266.7 2.38 0.052 2110 598.3 239.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
28673 69.5 7.5 1137 28674 done 0.79 - - 2775 - - - 2110 - 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
28973 46.1 6.5 1157 28979 roll 0.86 0.12 0.122 2871 800.0 2.50 0.080 690 -568.0 239.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.45 14.23 -
29022 41.0 9.3 1160 29028 done 0.86 0.20 0.218 2819 -260.0 2.35 0.051 2105 602.1 239.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.21 14.51 -
29341 10.9 8.9 1181 29343 done 0.86 - - 2819 - - - 2106 - 239.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
29458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29458 begin surface coast
29475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29475 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.49 7.50 0.063 138 18.4 0.38 0.087 1896 4973.7 241.38 - - 1484 - - - - - - - -