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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.85 of 91.80 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.64 of 61.20 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 18.5 m at 19.1 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 23.5 m at 101.6 m, depth 125 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 125 | VBD | -0.78 | - | - | 143 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | -104.28 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.5 | -6.5 | 19 | 157 | roll | -0.78 | 13.32 | 0.294 | 3055 | 218.6 | 2.33 | 0.090 | 3805 | 600.9 | -146.6 | -11.52 | - | 3882 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 17.5 | -10.8 | 44 | 276 | done | -0.78 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.064 | 2401 | -632.4 | -146.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 25.8 | -10.9 | 53 | 347 | done | -0.78 | - | - | 3056 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 46.9 | -10.8 | 71 | 538 | done | -0.78 | - | - | 3056 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 68.5 | -10.9 | 82 | 738 | roll | -0.78 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.070 | 3810 | 626.7 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 78.3 | -11.1 | 86 | 826 | done | -0.78 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.051 | 2403 | -639.5 | -146.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 107.2 | 10.7 | 102 | 1213 | done | -0.17 | 0.65 | 0.156 | 3255 | 306.2 | - | - | 2270 | - | - | 108.68 | 0.807 | 3283 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 110.4 | - | 113 | 1334 | done | 0.78 | 0.90 | 0.088 | 3565 | 344.4 | - | - | 2269 | - | 146.6 | 110.45 | 0.775 | 2685 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 55.3 | 14.5 | 141 | 1643 | done | 0.78 | - | - | 3565 | - | - | - | 2270 | - | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 11.9 | 12.1 | 174 | 1971 | roll | 0.78 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.068 | 875 | -634.1 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -9.91 | - | - | 148 | - | - | - | 2400 | - | 698.12 | 273.60 | 0.716 | 437 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||