WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.51 of 91.80 AH used of 24V (86.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.52 of 61.20 AH used of 10V (89.35% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 47 - - - 2101 - -127.1 -50.58 - 2057 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 120 roll -0.88 12.52 0.180 2177 170.1 2.55 0.061 693 -552.2 -127.1 -37.72 - 2996 -24.9 - - - - - - - - - -
165 - -11.6 15 169 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.031 2090 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
470 - -12.3 54 473 done -0.88 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
775 - -8.9 112 779 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 699 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
785 - -8.2 113 789 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.032 2094 576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1095 - -7.5 144 1099 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.049 691 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1120 - -7.6 146 1124 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.033 2096 573.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1425 - -7.8 177 1429 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.050 3493 558.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1465 - -7.5 181 1469 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2103 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1775 - -7.8 207 1779 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.050 3486 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1825 - -8.9 209 1829 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2100 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.7 225 2153 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2455 - -6.7 241 2473 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2775 - -6.6 257 2793 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3095 - -7.0 273 3099 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 3491 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3150 - -7.2 275 3154 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.037 2104 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3455 - -6.4 291 3459 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 3501 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3485 - -7.3 292 3489 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2098 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3795 - -6.9 308 3799 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 3499 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3840 - -7.3 309 3844 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2100 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4155 - -6.6 315 4213 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4515 - -6.6 321 4519 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3486 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4590 - -7.7 322 4594 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.038 2103 -571.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.3 328 4993 done -0.88 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5295 - -7.3 334 5299 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 3494 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5365 - -8.1 335 5369 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2101 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5715 - -7.1 341 5719 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.056 3494 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5755 - -7.6 341 5759 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2100 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6075 - -6.9 347 6079 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3499 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6110 - -7.4 347 6114 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2106 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6435 - -5.8 353 6439 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.057 3493 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6495 - -5.3 354 6499 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6855 - -5.6 360 6859 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3500 547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.5 360 6884 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2103 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7215 - -5.3 366 7219 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.058 3492 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7240 - -6.3 366 7244 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2101 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7575 - -5.7 372 7633 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7935 - -5.8 378 7939 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.060 3495 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7975 - -6.5 378 7979 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.3 384 8299 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.060 3492 544.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8335 - -7.6 384 8339 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8655 - -6.5 390 8659 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8695 - -7.9 390 8699 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9015 - -6.5 396 9019 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9045 - -7.4 396 9049 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9375 - -6.2 402 9433 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9735 - -6.1 408 9739 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9775 - -7.9 408 9779 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10095 - -5.9 414 10099 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10125 - -7.0 414 10129 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10455 - -6.0 420 10459 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10490 - -6.0 420 10494 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10815 - -5.6 426 10819 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10850 - -6.2 426 10854 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11175 - -5.2 432 11233 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11535 - -5.3 438 11593 done -0.88 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11895 - -5.4 444 11899 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.062 3499 541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11940 - -7.0 444 11944 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12255 - -5.6 450 12313 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12615 - -5.8 456 12619 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.062 3494 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12670 - -6.5 456 12674 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -566.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.7 462 13033 done -0.88 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.1 468 13339 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.062 3492 543.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13370 - -5.1 468 13374 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2108 -564.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13695 - -4.6 474 13753 done -0.88 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14055 - -4.6 480 14059 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.062 3492 543.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14115 - -5.4 481 14119 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2092 -566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14475 - -5.0 487 14479 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3492 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14505 - -5.4 487 14509 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14835 - -5.2 493 14893 done -0.88 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15195 - -5.6 499 15199 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3494 541.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15245 - -6.2 499 15249 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15436 - 6.0 503 15554 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2095 - - 107.82 1.299 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15555 - 4.6 505 15669 roll 0.88 1.20 0.062 2564 217.5 2.70 0.064 701 -516.3 127.1 108.75 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15690 - 6.1 507 15694 done 0.88 - - 2564 - 2.55 0.040 2087 543.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16035 - 7.0 513 16039 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.065 3499 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16095 - 8.1 514 16099 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2095 -554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16455 - 7.3 520 16513 done 0.88 - - 2564 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16815 - 7.4 526 16819 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3499 533.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16870 - 8.7 526 16874 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2098 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17175 - 7.5 532 17233 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17535 - 7.1 538 17539 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3501 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17610 - 8.1 539 17614 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2100 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17955 - 6.9 545 18013 done 0.88 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.1 551 18373 done 0.88 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18675 - 7.3 557 18679 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3504 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18710 - 8.4 557 18713 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2098 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19035 - 7.0 563 19093 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19395 - 6.7 569 19453 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19755 - 6.5 575 19759 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3504 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19790 - 7.1 575 19793 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2096 -556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20115 - 6.7 581 20173 done 0.88 - - 2564 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20475 - 6.3 587 20479 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.063 3507 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20530 - 5.7 587 20544 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -563.6 135.4 6.15 1.171 1923 -4.9 - - - - - - - - - -
20895 - 5.5 594 20954 done 0.88 - - 2564 - - - 2098 - 150.6 12.10 1.134 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
21255 - 5.5 600 21274 roll 0.90 - - 2564 - 2.63 0.061 3500 533.1 165.2 11.88 1.125 1801 -5.1 - - - - - - - - - -
21310 - 6.3 600 21314 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.041 2106 -551.0 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21615 - 6.4 606 21673 done 0.92 - - 2564 - - - 2106 - 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21975 - 6.8 612 22033 done 0.92 - - 2564 - - - 2106 - 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22335 - 6.6 618 22339 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.061 3507 538.8 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22395 - 7.7 619 22399 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.042 2094 -558.5 165.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22755 - 6.7 625 22813 done 0.92 - - 2564 - - - 2094 - 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23115 - 7.0 631 23119 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.060 3502 541.5 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23175 - 8.4 632 23179 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.042 2105 -558.8 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23535 - 6.8 638 23593 done 0.92 - - 2564 - - - 2105 - 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23895 - 6.8 644 23899 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.059 3504 542.2 165.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23960 - 6.4 645 23964 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -560.4 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24315 - 6.5 651 24373 done 0.92 - - 2564 - - - 2103 - 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24675 - 6.1 657 24679 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.058 3504 543.0 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24705 - 5.5 657 24724 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2094 -564.0 180.4 11.65 0.964 1740 -5.2 - - - - - - - - - -
25035 - 6.8 663 25039 roll 0.93 - - 2564 - 2.60 0.058 3504 542.3 180.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25065 - 8.0 663 25069 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.041 2097 -556.1 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25395 - 7.3 669 25453 done 0.93 - - 2564 - - - 2097 - 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25755 - 6.9 675 25759 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.057 3501 544.2 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25820 - 7.0 676 25824 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -561.2 180.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26135 - 5.9 690 26153 done 0.93 - - 2564 - - - 2098 - 182.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26455 - 5.7 706 26474 done 0.94 - - 2564 - - - 2098 - 192.3 9.32 0.874 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
26775 - 6.6 722 26779 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.056 3502 544.2 192.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26845 - 6.1 725 26849 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.039 2101 -560.4 192.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27155 - 6.7 741 27173 done 0.95 - - 2565 - - - 2101 - 192.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27475 - 7.0 757 27479 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.055 3495 546.7 192.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27545 - 6.4 760 27549 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.039 2100 -564.8 192.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27855 - 6.4 776 27873 done 0.95 - - 2564 - - - 2100 - 192.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28175 - 5.8 792 28184 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.054 3496 547.5 196.8 4.35 0.787 1673 -4.8 - - - - - - - - - -
28225 - 5.8 795 28234 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.038 2094 -567.6 201.8 3.80 0.779 1652 -5.5 - - - - - - - - - -
28535 - 5.6 826 28554 done 0.96 - - 2564 - - - 2094 - 214.2 9.48 0.762 1602 -5.3 - - - - - - - - - -
28855 - 5.0 858 28884 roll 0.97 0.08 0.077 2588 300.0 2.60 0.058 699 -536.5 245.1 23.83 0.732 1475 -5.3 - - - - - - - - - -
28950 - 7.2 867 28954 done 1.00 - - 2589 - 2.50 0.035 2099 560.0 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
29255 - 6.2 898 29259 roll 1.00 - - 2587 - 2.53 0.053 3494 551.4 245.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29305 - 6.0 903 29309 done 1.00 - - 2589 - 2.45 0.038 2101 -568.6 245.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29610 - 6.3 958 29613 done 1.00 - - 2589 - - - 2101 - 245.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29915 - 4.4 1019 29954 done 1.00 - - 2588 - - - 2101 - 294.1 37.60 0.675 1277 -5.2 - - - - - - - - - -
30260 - 5.0 1071 30289 roll 1.06 - - 2589 - 2.60 0.056 697 -540.0 323.8 22.92 0.669 1154 -5.4 - - - - - - - - - -
30310 - 5.4 1076 30329 done 1.09 0.08 0.045 2621 400.0 2.50 0.032 2106 563.6 342.9 14.35 0.658 1077 -5.4 - - - - - - - - - -
30630 - 7.4 1108 30638 done 1.11 - - 2621 - - - 2106 - 342.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -