WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  74 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -325.41684 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111831,4731.140,-12641.477,38,1.7,38 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.060,0.186
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  15205.8,308.7,-107.0,-142269.2,1034.0
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  1954.8,0.8,374.8,57637.4,-3431.0
GPS2  112345,4731.122,-12641.454,10,1.7,10,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.4,103378,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30813,0.00,0.000,0,0,1073,344.16 _10V_AH  10.0,6.516
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34364,1119
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 47 2101 2057
65 -0.88 -127.1 -4.4 5 120 12.52 2.55 -37.72 0.000 4 0.180 0.061 2177 693 2996
165 -0.88 -127.1 -11.6 15 169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2090 2996
470 -0.88 -127.1 -12.3 54 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2997
775 -0.88 -127.1 -8.9 112 779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 699 2998
785 -0.88 -127.1 -8.2 113 789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2094 2999
1095 -0.88 -127.1 -7.5 144 1099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 691 3000
1120 -0.88 -127.1 -7.6 146 1124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2096 3000
1425 -0.88 -127.1 -7.8 177 1429 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3493 3000
1465 -0.88 -127.1 -7.5 181 1469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2103 3000
1775 -0.88 -127.1 -7.8 207 1779 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3486 3000
1825 -0.88 -127.1 -8.9 209 1829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 3000
2135 -0.88 -127.1 -7.7 225 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
2455 -0.88 -127.1 -6.7 241 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
2775 -0.88 -127.1 -6.6 257 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
3095 -0.88 -127.1 -7.0 273 3099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3491 3000
3150 -0.88 -127.1 -7.2 275 3154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2104 3000
3455 -0.88 -127.1 -6.4 291 3459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3501 3000
3485 -0.88 -127.1 -7.3 292 3489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2098 3000
3795 -0.88 -127.1 -6.9 308 3799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3499 3000
3840 -0.88 -127.1 -7.3 309 3844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2100 2998
4155 -0.88 -127.1 -6.6 315 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
4515 -0.88 -127.1 -6.6 321 4519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3486 2999
4590 -0.88 -127.1 -7.7 322 4594 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 3000
4935 -0.88 -127.1 -7.3 328 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 3000
5295 -0.88 -127.1 -7.3 334 5299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3494 2999
5365 -0.88 -127.1 -8.1 335 5369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2999
5715 -0.88 -127.1 -7.1 341 5719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3494 3000
5755 -0.88 -127.1 -7.6 341 5759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2999
6075 -0.88 -127.1 -6.9 347 6079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3499 2999
6110 -0.88 -127.1 -7.4 347 6114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2106 2999
6435 -0.88 -127.1 -5.8 353 6439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3493 2999
6495 -0.88 -127.1 -5.3 354 6499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2999
6855 -0.88 -127.1 -5.6 360 6859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3500 2999
6880 -0.88 -127.1 -6.5 360 6884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2103 2999
7215 -0.88 -127.1 -5.3 366 7219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2999
7240 -0.88 -127.1 -6.3 366 7244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2999
7575 -0.88 -127.1 -5.7 372 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
7935 -0.88 -127.1 -5.8 378 7939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3495 2997
7975 -0.88 -127.1 -6.5 378 7979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2997
8295 -0.88 -127.1 -6.3 384 8299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2997
8335 -0.88 -127.1 -7.6 384 8339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2997
8655 -0.88 -127.1 -6.5 390 8659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2997
8695 -0.88 -127.1 -7.9 390 8699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2997
9015 -0.88 -127.1 -6.5 396 9019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2996
9045 -0.88 -127.1 -7.4 396 9049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2996
9375 -0.88 -127.1 -6.2 402 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2996
9735 -0.88 -127.1 -6.1 408 9739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2996
9775 -0.88 -127.1 -7.9 408 9779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
10095 -0.88 -127.1 -5.9 414 10099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2995
10125 -0.88 -127.1 -7.0 414 10129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2995
10455 -0.88 -127.1 -6.0 420 10459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2995
10490 -0.88 -127.1 -6.0 420 10494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2995
10815 -0.88 -127.1 -5.6 426 10819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2995
10850 -0.88 -127.1 -6.2 426 10854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2995
11175 -0.88 -127.1 -5.2 432 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
11535 -0.88 -127.1 -5.3 438 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2994
11895 -0.88 -127.1 -5.4 444 11899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3499 2994
11940 -0.88 -127.1 -7.0 444 11944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2994
12255 -0.88 -127.1 -5.6 450 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2993
12615 -0.88 -127.1 -5.8 456 12619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3494 2993
12670 -0.88 -127.1 -6.5 456 12674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2993
12975 -0.88 -127.1 -5.7 462 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2993
13335 -0.88 -127.1 -5.1 468 13339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3492 2992
13370 -0.88 -127.1 -5.1 468 13374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2108 2992
13695 -0.88 -127.1 -4.6 474 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2992
14055 -0.88 -127.1 -4.6 480 14059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3492 2992
14115 -0.88 -127.1 -5.4 481 14119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2092 2991
14475 -0.88 -127.1 -5.0 487 14479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3492 2992
14505 -0.88 -127.1 -5.4 487 14509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2992
14835 -0.88 -127.1 -5.2 493 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2991
15195 -0.88 -127.1 -5.6 499 15199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3494 2991
15245 -0.88 -127.1 -6.2 499 15249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2992
15436 -0.32 0.0 6.0 503 15554 0.57 0.00 107.82 1.299 6 0.084 0.000 2303 2095 2476
15555 0.88 127.1 4.6 505 15669 1.20 2.70 108.75 1.299 4 0.062 0.064 2564 701 1957
15690 0.88 127.1 6.1 507 15694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2087 1956
16035 0.88 127.1 7.0 513 16039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3499 1955
16095 0.88 127.1 8.1 514 16099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2095 1955
16455 0.88 127.1 7.3 520 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1954
16815 0.88 127.1 7.4 526 16819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3499 1954
16870 0.88 127.1 8.7 526 16874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2098 1954
17175 0.88 127.1 7.5 532 17233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1954
17535 0.88 127.1 7.1 538 17539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3501 1954
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