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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.01 of 91.80 AH used of 24V (71.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.07 of 61.20 AH used of 10V (75.37% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 74 | VBD | -0.87 | - | - | 46 | - | - | - | 1991 | - | -127.1 | -60.30 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -6.8 | 6 | 109 | roll | -0.87 | 12.40 | 0.179 | 2178 | 171.9 | 2.55 | 0.060 | 3410 | 556.5 | -127.1 | -17.60 | - | 2996 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | - | -12.6 | 33 | 354 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.034 | 2004 | -573.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | - | -9.9 | 91 | 659 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.046 | 3402 | 552.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | - | -8.7 | 117 | 829 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.034 | 1996 | -573.9 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | - | -8.5 | 148 | 1139 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.048 | 3401 | 555.3 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | - | -9.3 | 172 | 1384 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.035 | 2009 | -575.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | - | -7.6 | 197 | 1699 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.049 | 3409 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | - | -8.1 | 203 | 1824 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.036 | 2005 | -573.1 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | - | -7.3 | 219 | 2153 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2005 | - | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | - | -6.3 | 235 | 2459 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.051 | 3413 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | - | -7.4 | 238 | 2528 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.036 | 1998 | -572.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | - | -6.9 | 254 | 2839 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.051 | 3408 | 552.9 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2930 | - | -8.0 | 258 | 2934 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 2005 | -572.7 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | - | -6.7 | 274 | 3239 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.052 | 3406 | 553.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | - | -7.2 | 279 | 3344 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.037 | 2007 | -571.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | - | -6.4 | 295 | 3659 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.053 | 3406 | 553.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | - | -7.1 | 298 | 3739 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.038 | 2006 | -571.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | - | -6.3 | 304 | 4079 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.054 | 3406 | 553.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | - | -6.9 | 305 | 4164 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.038 | 1997 | -570.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | - | -6.6 | 311 | 4499 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.054 | 3408 | 553.3 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | - | -7.7 | 313 | 4619 | done | -0.87 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.039 | 2002 | -569.2 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | - | -6.9 | 319 | 4979 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.054 | 3407 | 551.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | - | -7.2 | 320 | 5064 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.039 | 2002 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | - | -6.7 | 326 | 5399 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.055 | 3406 | 550.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | - | -7.6 | 327 | 5459 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.040 | 2001 | -568.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | - | -6.6 | 333 | 5819 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.055 | 3409 | 552.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | - | -7.3 | 334 | 5924 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2007 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | - | -6.7 | 340 | 6239 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.056 | 3409 | 549.8 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | - | -7.2 | 341 | 6339 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | - | -6.9 | 347 | 6659 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.057 | 3405 | 546.5 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | - | -7.2 | 347 | 6708 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2003 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | - | -6.6 | 353 | 7019 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.057 | 3404 | 549.4 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | - | -7.9 | 354 | 7079 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2006 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | - | -6.2 | 360 | 7439 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3404 | 548.2 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | - | -6.6 | 361 | 7513 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | - | -6.2 | 367 | 7859 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3405 | 549.0 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | - | -7.1 | 368 | 7919 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 1998 | -569.6 | -127.1 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | - | -6.9 | 374 | 8279 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.059 | 3405 | 545.3 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | - | -8.0 | 374 | 8328 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.042 | 2006 | -566.4 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | - | -6.0 | 380 | 8639 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.058 | 3405 | 548.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | - | -6.3 | 380 | 8684 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2003 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8995 | - | -5.4 | 386 | 8999 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.059 | 3410 | 545.3 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9040 | - | -6.5 | 386 | 9044 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -565.6 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9355 | - | -6.0 | 392 | 9359 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.059 | 3404 | 545.7 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | - | -7.1 | 392 | 9414 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -568.4 | -127.1 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | - | -6.5 | 398 | 9719 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.059 | 3406 | 545.0 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | - | -7.0 | 398 | 9769 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | -567.2 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | - | -6.6 | 404 | 10079 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.060 | 3412 | 545.3 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | - | -7.5 | 404 | 10124 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.040 | 1993 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | - | -7.0 | 410 | 10439 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.060 | 3404 | 546.9 | -127.1 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | - | -6.6 | 411 | 10514 | done | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.041 | 2002 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | - | -6.0 | 417 | 10913 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | - | - | 2002 | - | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | - | -5.3 | 423 | 11219 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3410 | 545.7 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | - | -6.2 | 424 | 11283 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2008 | -567.6 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | - | -4.3 | 430 | 11639 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.061 | 3402 | 546.7 | -127.1 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | - | -4.5 | 430 | 11673 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2004 | -566.0 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | - | -4.0 | 436 | 11999 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3407 | 543.8 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | - | -4.3 | 437 | 12063 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.041 | 2000 | -562.8 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | - | -4.3 | 443 | 12419 | roll | -0.87 | - | - | 2179 | - | 2.58 | 0.061 | 3407 | 545.3 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12470 | - | -5.1 | 443 | 12474 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -564.4 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | - | -4.7 | 449 | 12779 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.061 | 3409 | 543.5 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | - | -4.5 | 449 | 12829 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -564.0 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | - | -4.9 | 455 | 13139 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3402 | 543.8 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13185 | - | -5.8 | 455 | 13189 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2006 | -565.2 | -127.1 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | - | -5.3 | 461 | 13499 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.58 | 0.061 | 3407 | 543.0 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | - | -5.8 | 461 | 13554 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -563.6 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | - | -5.6 | 467 | 13859 | roll | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.062 | 3408 | 542.3 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | - | -6.4 | 467 | 13903 | done | -0.87 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.041 | 2005 | -568.0 | -127.1 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28885 | - | 6.0 | 875 | 28889 | done | 1.03 | - | - | 2593 | - | 2.50 | 0.032 | 2002 | 563.6 | 269.0 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29190 | - | 6.0 | 933 | 29193 | done | 1.03 | - | - | 2593 | - | - | - | 2002 | - | 269.0 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29495 | - | 6.0 | 994 | 29499 | roll | 1.03 | - | - | 2593 | - | 2.58 | 0.052 | 590 | -547.3 | 270.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29530 | - | 6.1 | 1001 | 29534 | done | 1.03 | - | - | 2594 | - | 2.47 | 0.031 | 1998 | 570.0 | 270.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 30205 | - | 4.2 | 1074 | 30244 | VBD | 1.07 | - | - | 2593 | - | - | - | 2000 | - | 356.9 | 38.62 | 0.627 | 1026 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |