WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  177 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -186.56125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194250,4702.530,-12609.832,62,2.7,81 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.039
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  169107.3,-329.3,68.2,-255647.1,-263.3
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  15193.0,150.3,423.7,-8594.9,957.2
GPS2  194822,4702.610,-12609.748,10,2.6,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.2,90751,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30358,0.00,0.000,0,0,1024,356.18 _10V_AH  10.1,15.071
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33234,1082
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.014

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 46 1991 2449
75 -0.87 -127.1 -6.8 6 109 12.40 2.55 -17.60 0.000 4 0.179 0.060 2178 3410 2996
350 -0.87 -127.1 -12.6 33 354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2004 2997
655 -0.87 -127.1 -9.9 91 659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 3402 2997
825 -0.87 -127.1 -8.7 117 829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1996 2997
1135 -0.87 -127.1 -8.5 148 1139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3401 2998
1380 -0.87 -127.1 -9.3 172 1384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2009 2999
1695 -0.87 -127.1 -7.6 197 1699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3409 2999
1820 -0.87 -127.1 -8.1 203 1824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2005 2999
2135 -0.87 -127.1 -7.3 219 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2999
2455 -0.87 -127.1 -6.3 235 2459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3413 2999
2525 -0.87 -127.1 -7.4 238 2528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1998 2999
2835 -0.87 -127.1 -6.9 254 2839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3408 2999
2930 -0.87 -127.1 -8.0 258 2934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2005 2998
3235 -0.87 -127.1 -6.7 274 3239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3406 2999
3340 -0.87 -127.1 -7.2 279 3344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2007 2999
3655 -0.87 -127.1 -6.4 295 3659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3406 2999
3735 -0.87 -127.1 -7.1 298 3739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2006 2999
4075 -0.87 -127.1 -6.3 304 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3406 2999
4160 -0.87 -127.1 -6.9 305 4164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1997 2999
4495 -0.87 -127.1 -6.6 311 4499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3408 2999
4615 -0.87 -127.1 -7.7 313 4619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2999
4975 -0.87 -127.1 -6.9 319 4979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3407 2999
5060 -0.87 -127.1 -7.2 320 5064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2999
5395 -0.87 -127.1 -6.7 326 5399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3406 2999
5455 -0.87 -127.1 -7.6 327 5459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2001 2999
5815 -0.87 -127.1 -6.6 333 5819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3409 2998
5920 -0.87 -127.1 -7.3 334 5924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2999
6235 -0.87 -127.1 -6.7 340 6239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3409 2999
6335 -0.87 -127.1 -7.2 341 6339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2999
6655 -0.87 -127.1 -6.9 347 6659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3405 2999
6705 -0.87 -127.1 -7.2 347 6708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2999
7015 -0.87 -127.1 -6.6 353 7019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3404 2999
7075 -0.87 -127.1 -7.9 354 7079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2999
7435 -0.87 -127.1 -6.2 360 7439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3404 2998
7510 -0.87 -127.1 -6.6 361 7513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2998
7855 -0.87 -127.1 -6.2 367 7859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3405 2997
7915 -0.87 -127.1 -7.1 368 7919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2998
8275 -0.87 -127.1 -6.9 374 8279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3405 2997
8325 -0.87 -127.1 -8.0 374 8328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2006 2997
8635 -0.87 -127.1 -6.0 380 8639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3405 2997
8680 -0.87 -127.1 -6.3 380 8684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2997
8995 -0.87 -127.1 -5.4 386 8999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3410 2996
9040 -0.87 -127.1 -6.5 386 9044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2996
9355 -0.87 -127.1 -6.0 392 9359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3404 2996
9410 -0.87 -127.1 -7.1 392 9414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2996
9715 -0.87 -127.1 -6.5 398 9719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3406 2995
9765 -0.87 -127.1 -7.0 398 9769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2995
10075 -0.87 -127.1 -6.6 404 10079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3412 2995
10120 -0.87 -127.1 -7.5 404 10124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1993 2995
10435 -0.87 -127.1 -7.0 410 10439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3404 2995
10510 -0.87 -127.1 -6.6 411 10514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2994
10855 -0.87 -127.1 -6.0 417 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2994
11215 -0.87 -127.1 -5.3 423 11219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3410 2994
11280 -0.87 -127.1 -6.2 424 11283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2994
11635 -0.87 -127.1 -4.3 430 11639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3402 2994
11670 -0.87 -127.1 -4.5 430 11673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2004 2993
11995 -0.87 -127.1 -4.0 436 11999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3407 2993
12060 -0.87 -127.1 -4.3 437 12063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2993
12415 -0.87 -127.1 -4.3 443 12419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3407 2993
12470 -0.87 -127.1 -5.1 443 12474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2993
12775 -0.87 -127.1 -4.7 449 12779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3409 2993
12825 -0.87 -127.1 -4.5 449 12829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2993
13135 -0.87 -127.1 -4.9 455 13139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3402 2993
13185 -0.87 -127.1 -5.8 455 13189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2993
13495 -0.87 -127.1 -5.3 461 13499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3407 2992
13550 -0.87 -127.1 -5.8 461 13554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2992
13855 -0.87 -127.1 -5.6 467 13859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3408 2992
13900 -0.87 -127.1 -6.4 467 13903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2992
14215 -0.87 -127.1 -5.6 473 14219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3405 2992
14265 -0.87 -127.1 -6.7 473 14269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2992
14575 -0.87 -127.1 -5.3 479 14579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3401 2992
14625 -0.87 -127.1 -5.8 479 14629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2992
14935 -0.87 -127.1 -5.4 485 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2009 2992
15236 -0.32 0.0 5.5 490 15354 0.55 0.00 108.32 1.322 6 0.084 0.000 2300 2008 2476
15355 0.87 127.1 4.1 492 15469 1.23 2.72 108.82 1.308 4 0.063 0.064 2566 598 1957
15545 0.87 127.1 8.3 495 15549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1999 1957
15895 0.87 127.1 7.5 501 15899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3398 1957
15980 0.87 127.1 8.3 502 15983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2000 1957
16315 0.87 127.1 7.6 508 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1957
16675 0.87 127.1 7.7 514 16679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3399 1956
16770 0.87 127.1 8.2 515 16773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2001 1956
17095 0.87 127.1 7.3 521 17099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3401 1956
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