WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.25 of 91.80 AH used of 24V (83.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.15 of 61.20 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 42 - - - 2088 - -127.1 -50.37 - 2268 - - - - - - - - - - -
65 - -5.2 5 109 roll -0.87 12.48 0.179 2178 171.2 2.53 0.062 698 -549.4 -127.1 -26.30 - 2996 -27.7 - - - - - - - - - -
350 - -11.3 33 354 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2096 577.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
655 - -8.5 90 659 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.047 3489 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
760 - -8.9 111 764 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.034 2101 -578.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1065 - -8.6 145 1069 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 701 -553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1110 - -8.3 149 1114 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2099 577.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1415 - -8.9 180 1423 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1725 - -8.1 206 1743 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2045 - -6.8 222 2049 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 706 -546.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2095 - -7.8 224 2099 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2093 573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2405 - -6.8 240 2409 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.052 3494 560.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2415 - -6.7 240 2419 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.035 2106 -578.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2725 - -6.7 256 2743 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.5 272 3049 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3496 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3140 - -6.7 276 3144 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2103 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3386 - 5.9 289 3504 done -0.32 0.55 0.086 2301 223.6 - - 2103 - - 102.45 0.806 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
3505 - 2.1 295 3624 done 0.87 1.20 0.064 2564 219.2 - - 2103 - 127.1 99.85 0.788 1956 -5.2 - - - - - - - - - -
3925 - 5.5 316 3939 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.053 3496 539.9 140.8 10.38 0.811 1901 -5.3 - - - - - - - - - -
3970 - 5.6 318 3984 done 0.89 - - 2564 - 2.47 0.038 2098 -566.0 153.4 9.88 0.816 1850 -5.2 - - - - - - - - - -
4285 - 5.0 334 4314 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.052 3496 537.7 181.6 21.70 0.783 1734 -5.3 - - - - - - - - - -
4375 - 5.2 338 4399 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.038 2095 -560.4 204.2 17.55 0.780 1643 -5.2 - - - - - - - - - -
4705 - 6.1 355 4723 done 0.96 - - 2564 - - - 2095 - 204.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
5025 - 8.1 371 5029 roll 0.96 - - 2564 - 2.55 0.054 3490 547.1 204.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
5060 - 8.2 372 5064 done 0.96 - - 2564 - 2.45 0.038 2105 -565.3 204.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
5365 - 5.2 388 5384 done 0.96 - - 2564 - - - 2105 - 227.6 17.48 0.755 1547 -5.4 - - - - - - - - - -
5685 - 7.4 408 5694 done 0.98 0.10 0.062 2597 330.0 - - 2105 - 227.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
5995 - 6.8 439 6003 done 0.98 - - 2596 - - - 2105 - 227.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
6305 - 6.4 470 6313 done 0.98 - - 2596 - - - 2105 - 227.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
6615 - 4.5 504 6649 done 0.98 - - 2596 - - - 2104 - 270.5 32.87 0.693 1372 -5.3 - - - - - - - - - -
6950 - 7.5 571 6954 roll 1.03 - - 2596 - 2.55 0.055 706 -548.2 270.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
6985 - 8.1 578 6989 done 1.03 - - 2596 - 2.45 0.033 2102 569.8 270.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
7290 - 5.6 627 7304 roll 1.03 - - 2597 - 2.55 0.051 696 -551.4 281.2 7.82 0.670 1328 -5.5 - - - - - - - - - -
7420 - 5.5 640 7434 done 1.04 - - 2596 - 2.45 0.033 2104 574.7 295.4 10.70 0.656 1271 -5.3 - - - - - - - - - -
7740 - 5.9 672 7749 done 1.06 - - 2596 - - - 2104 - 298.5 2.17 0.727 1258 -6.0 - - - - - - - - - -