Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.04 of 91.80 AH used of 24V (78.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 61.20 AH used of 10V (79.81% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 573.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 51.5 m at 625.1 m, depth 677 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 131 VBD -1.00 - - 43 - - - 2085 - -195.5 -110.50 - 3333 - - - - - - - - - - -
133 5.7 -5.2 6 160 roll -1.00 11.45 0.164 2058 176.0 2.58 0.062 668 -549.2 -195.5 -9.85 - 3701 -37.4 - - - - - - - - - -
363 33.7 -9.2 17 371 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.033 2080 564.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
692 65.1 -9.9 33 711 done -1.00 - - 2058 - - - 2080 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1021 95.8 -8.7 49 1030 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.048 666 -548.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1064 99.3 -8.5 51 1072 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.033 2085 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1393 123.4 -6.8 67 1412 done -1.00 - - 2059 - - - 2085 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1723 144.7 -6.3 83 1742 done -1.00 - - 2058 - - - 2086 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2051 166.2 -8.1 99 2070 done -1.00 - - 2058 - - - 2085 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2381 195.9 -9.5 115 2400 done -1.00 - - 2059 - - - 2085 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2712 227.5 -9.3 131 2719 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.049 670 -548.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2773 233.3 -9.1 134 2783 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2073 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3103 259.7 -7.3 150 3112 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 671 -549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3145 262.7 -7.4 152 3154 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2075 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3476 286.8 -7.4 168 3494 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3804 311.2 -7.5 184 3814 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 663 -547.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3847 314.5 -7.9 186 3856 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2078 566.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4176 340.0 -7.7 202 4186 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 668 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4207 342.6 -8.2 203 4217 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2075 569.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4526 367.7 -7.8 219 4546 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4857 393.2 -8.0 235 4866 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 665 -546.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4898 396.9 -8.8 237 4908 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2078 565.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5228 426.1 -8.5 253 5238 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 668 -546.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5259 428.9 -8.9 254 5269 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2083 566.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5579 450.4 -5.4 270 5599 done -1.00 - - 2058 - - - 2083 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5909 463.3 -3.7 286 5917 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 671 -547.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5939 464.5 -3.9 287 5949 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2076 568.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6258 476.2 -4.3 303 6278 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6588 494.3 -5.6 319 6607 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6919 516.0 -9.5 335 6937 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7247 529.0 0.8 351 7266 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7576 540.0 -6.3 367 7595 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7905 555.7 -5.2 383 7925 done -1.00 - - 2059 - - - 2081 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8235 569.2 -4.0 399 8245 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.065 3476 540.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8490 576.8 -6.8 411 8499 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.039 2074 -567.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8819 598.7 -8.6 427 8829 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.062 673 -543.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9020 614.6 -10.4 436 9030 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.040 2073 560.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9340 635.9 -6.8 452 9359 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9669 653.3 -3.7 468 9679 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.056 672 -543.0 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
9721 655.6 -5.6 470 9733 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.039 2075 561.2 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
10043 664.7 0.1 486 10050 roll -1.00 - - 2059 - 2.62 0.074 3476 534.7 -195.5 - - 3697 - - - - - - - - - - -
10068 664.6 - 487 10244 done -0.33 0.68 0.061 2207 217.6 - - 1931 - - 169.40 1.099 2903 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10246 664.5 0.1 496 10424 roll 1.00 1.35 0.058 2497 214.8 2.75 0.060 3336 510.9 195.5 167.18 1.077 2106 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
10499 660.4 6.8 508 10539 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.039 1933 -554.5 237.0 34.90 1.076 1936 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
10860 633.3 7.1 526 10898 done 1.05 - - 2496 - - - 1933 - 270.5 28.25 1.077 1799 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11208 597.6 12.7 543 11227 done 1.09 - - 2497 - - - 1933 - 270.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11537 561.4 9.6 559 11547 roll 1.09 - - 2496 - 2.62 0.062 3342 537.8 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11621 552.8 10.1 563 11631 done 1.09 - - 2497 - 2.50 0.039 1936 -562.4 270.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11952 514.6 13.4 579 11961 roll 1.09 - - 2497 - 2.60 0.063 535 -538.8 270.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12016 505.8 14.7 582 12024 done 1.09 - - 2496 - 2.50 0.035 1948 565.2 270.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12344 467.8 10.5 598 12354 roll 1.09 - - 2496 - 2.53 0.058 3329 545.8 270.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12418 461.0 8.5 601 12428 done 1.09 - - 2496 - 2.47 0.038 1936 -564.0 270.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12738 452.1 0.2 617 12980 roll 1.09 - - 2496 - 2.72 0.062 535 -515.1 549.5 233.02 0.946 663 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
13033 443.2 5.7 631 13064 done 1.43 0.43 0.039 2599 239.5 2.50 0.032 1938 561.2 631.1 18.02 0.812 565 -5.4 0.328 - - - - - - - - -
13372 390.2 16.6 648 13393 roll 1.53 - - 2599 - 2.62 0.060 535 -535.5 631.1 7.78 0.724 564 - - - - - - - - - - -
13530 363.6 16.3 655 13541 done 1.53 - - 2599 - 2.47 0.032 1936 567.2 631.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
13851 309.7 16.4 671 13860 roll 1.53 - - 2599 - 2.62 0.060 533 -535.5 631.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
13998 284.1 18.3 678 14008 done 1.53 - - 2599 - 2.47 0.032 1940 569.6 631.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
14329 226.6 16.5 694 14337 roll 1.53 - - 2599 - 2.62 0.058 530 -538.2 631.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
14466 203.7 17.2 700 14477 done 1.53 - - 2600 - 2.47 0.032 1936 569.2 631.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
14786 155.9 13.6 716 14794 roll 1.53 - - 2599 - 2.62 0.058 528 -537.4 631.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
14901 140.5 14.1 721 14912 done 1.53 - - 2600 - 2.47 0.031 1939 571.3 631.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
15222 84.7 17.7 737 15231 roll 1.53 - - 2599 - 2.62 0.058 533 -536.6 631.1 0.15 1.309 564 - - - - - - - - - - -
15358 62.0 15.4 743 15368 done 1.53 - - 2599 - 2.45 0.032 1935 572.2 631.1 - - 564 - - - - - - - - - - -
15679 10.7 15.8 759 15687 roll 1.53 - - 2600 - 2.60 0.056 532 -539.6 631.1 - - 564 - - - - - - - - - - -