Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.20 of 91.80 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 82.5 m at 625.0 m, depth 708 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 110 VBD -1.00 - - 38 - - - 2066 - -195.5 -90.55 - 3002 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -3.7 5 151 roll -1.00 11.38 0.161 2058 177.5 2.55 0.065 3488 557.6 -195.5 -22.02 - 3699 -31.7 - - - - - - - - - -
255 18.7 -8.7 12 265 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.032 2056 -572.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
585 48.6 -9.7 28 605 done -1.00 - - 2058 - - - 2054 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
914 77.9 -8.9 44 923 roll -1.00 - - 2058 - 2.50 0.051 673 -552.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
956 81.4 -8.5 46 965 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.031 2099 570.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1286 110.0 -8.5 62 1307 done -1.00 - - 2058 - - - 2098 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1616 134.6 -7.6 78 1625 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.049 668 -550.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1658 137.8 -7.9 80 1667 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.032 2079 571.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1988 166.0 -9.3 96 2006 done -1.00 - - 2058 - - - 2079 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2318 193.1 -7.3 112 2336 done -1.00 - - 2058 - - - 2079 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2646 217.6 -7.7 128 2665 done -1.00 - - 2058 - - - 2079 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2976 241.1 -7.1 144 2994 done -1.00 - - 2058 - - - 2079 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3304 261.2 -5.6 160 3314 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 679 -549.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3336 263.0 -5.9 161 3346 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2073 569.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3655 281.4 -5.5 177 3675 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3985 300.5 -6.0 193 4004 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4314 318.1 -5.2 209 4323 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 676 -547.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4345 319.8 -5.4 210 4356 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2081 568.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4665 337.3 -5.5 226 4684 done -1.00 - - 2058 - - - 2081 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4994 353.1 -4.3 242 5003 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 679 -549.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5025 354.6 -4.7 243 5035 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2076 570.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5346 367.8 -4.1 259 5364 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5674 382.3 -4.7 275 5683 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 677 -548.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5705 384.0 -5.2 276 5715 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2076 571.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6025 400.1 -4.7 292 6044 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6354 420.0 -7.0 308 6373 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6684 450.2 -10.2 324 6693 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.058 3473 552.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6727 454.9 -11.4 326 6735 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.035 2076 -577.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7055 490.6 -10.4 342 7075 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7384 514.5 -6.6 358 7394 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.058 676 -549.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7427 517.7 -7.6 360 7436 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2079 568.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7758 544.5 -7.7 376 7766 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.059 3482 550.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7787 546.6 -6.8 377 7798 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2077 -573.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8107 559.6 -3.4 393 8117 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.061 674 -543.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8181 562.8 -4.4 396 8191 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.036 2074 566.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8500 578.1 -5.5 412 8510 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.062 3476 549.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8531 579.6 -5.1 413 8541 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.036 2074 -572.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8851 589.0 -2.5 429 8860 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.060 3476 543.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8882 590.6 -4.3 430 8893 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.036 2076 -571.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9202 613.2 -7.1 446 9212 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.062 676 -542.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9244 616.0 -7.1 448 9253 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.037 2074 566.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9573 635.1 -6.6 464 9593 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9903 654.9 -5.2 480 9913 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.058 676 -541.9 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9945 657.4 -5.9 482 9955 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.038 2081 562.0 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
10275 677.4 -7.4 498 10284 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.067 3477 541.1 -195.5 - - 3697 - - - - - - - - - - -
10327 681.0 -6.8 500 10338 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.036 2063 -572.5 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
10588 699.1 8.1 513 10766 done -0.33 0.70 0.074 2207 212.9 - - 1922 - - 169.85 1.127 2903 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
10768 706.0 1.4 522 10949 roll 1.00 1.35 0.055 2497 214.8 2.75 0.057 3342 516.4 195.5 167.20 1.108 2106 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11085 687.9 10.7 537 11095 done 1.00 - - 2497 - 2.53 0.039 1938 -554.9 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11404 660.8 7.6 553 11425 roll 1.00 - - 2497 - 2.70 0.059 3341 519.6 210.5 12.32 1.113 2044 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
11478 654.9 7.8 556 11488 done 1.01 - - 2497 - 2.53 0.038 1935 -555.7 216.9 5.40 1.135 2017 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
11797 630.6 8.4 572 11807 roll 1.02 - - 2497 - 2.62 0.064 531 -535.9 216.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11839 627.5 7.5 574 11860 done 1.02 - - 2497 - 2.53 0.036 1945 558.9 236.5 15.93 1.109 1937 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
12169 594.2 11.1 590 12189 done 1.05 - - 2497 - - - 1946 - 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12499 561.7 9.3 606 12507 roll 1.05 - - 2497 - 2.55 0.059 3332 543.5 236.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12561 555.8 9.3 609 12571 done 1.05 - - 2497 - 2.50 0.038 1927 -562.0 236.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12891 527.3 8.3 625 12901 roll 1.05 - - 2497 - 2.60 0.062 529 -537.7 236.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12943 523.5 6.9 627 12984 done 1.05 - - 2497 - 2.50 0.035 1937 563.2 276.4 32.62 1.047 1776 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
13304 514.8 3.9 645 13435 roll 1.10 - - 2497 - 2.72 0.059 535 -515.4 424.9 125.55 1.000 1169 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
13510 497.1 10.8 655 13520 done 1.28 0.28 0.042 2566 246.4 2.50 0.035 1934 559.6 424.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13841 457.0 10.4 671 13849 roll 1.28 - - 2566 - 2.62 0.058 529 -536.3 424.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
13871 453.4 11.1 672 13880 done 1.28 - - 2566 - 2.50 0.034 1935 562.4 424.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
14190 407.6 15.3 688 14200 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.058 533 -539.2 424.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
14232 401.0 15.6 690 14242 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.034 1936 568.0 424.9 - - 1170 - - - - - - - - - - -
14563 355.7 13.8 706 14572 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.058 534 -539.2 424.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14604 349.6 14.6 708 14613 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.034 1936 567.6 424.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14934 307.9 11.6 724 14944 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.057 534 -539.2 424.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14977 302.8 12.0 726 14986 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.033 1936 567.6 424.9 - - 1171 - - - - - - - - - - -
15307 265.4 11.7 742 15315 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.057 534 -539.2 424.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15358 258.8 13.0 744 15368 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.033 1937 568.0 424.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
15678 219.7 12.0 760 15688 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.056 529 -541.5 424.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
15720 214.5 12.4 762 15730 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.033 1938 570.4 424.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16051 178.5 10.6 778 16059 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.055 529 -541.9 424.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
16091 173.6 11.8 780 16101 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.032 1939 570.9 424.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16423 134.1 12.6 796 16442 done 1.28 - - 2566 - - - 1944 - 424.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16752 86.1 13.7 812 16761 roll 1.28 - - 2566 - 2.53 0.051 3339 551.4 424.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16794 80.6 13.3 814 16802 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.037 1934 -568.8 424.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17124 40.0 12.8 830 17132 roll 1.28 - - 2566 - 2.58 0.057 529 -544.6 424.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17229 26.3 14.0 835 17239 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.032 1942 572.1 424.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -