• Previous call tries 2 | • 19.20 of 91.80 AH used of 24V (79.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.42% remains) | |
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 82.5 m at 625.0 m, depth 708 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 73 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 110 | VBD | -1.00 | - | - | 38 | - | - | - | 2066 | - | -195.5 | -90.55 | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 4.3 | -3.7 | 5 | 151 | roll | -1.00 | 11.38 | 0.161 | 2058 | 177.5 | 2.55 | 0.065 | 3488 | 557.6 | -195.5 | -22.02 | - | 3699 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 18.7 | -8.7 | 12 | 265 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.032 | 2056 | -572.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
585 | 48.6 | -9.7 | 28 | 605 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2054 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
914 | 77.9 | -8.9 | 44 | 923 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.051 | 673 | -552.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
956 | 81.4 | -8.5 | 46 | 965 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.031 | 2099 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 110.0 | -8.5 | 62 | 1307 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2098 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 134.6 | -7.6 | 78 | 1625 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.60 | 0.049 | 668 | -550.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 137.8 | -7.9 | 80 | 1667 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.032 | 2079 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 166.0 | -9.3 | 96 | 2006 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2318 | 193.1 | -7.3 | 112 | 2336 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2646 | 217.6 | -7.7 | 128 | 2665 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | 241.1 | -7.1 | 144 | 2994 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3304 | 261.2 | -5.6 | 160 | 3314 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 679 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | 263.0 | -5.9 | 161 | 3346 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2073 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 281.4 | -5.5 | 177 | 3675 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3985 | 300.5 | -6.0 | 193 | 4004 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4314 | 318.1 | -5.2 | 209 | 4323 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 676 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 319.8 | -5.4 | 210 | 4356 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2081 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 337.3 | -5.5 | 226 | 4684 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4994 | 353.1 | -4.3 | 242 | 5003 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 679 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | 354.6 | -4.7 | 243 | 5035 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2076 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5346 | 367.8 | -4.1 | 259 | 5364 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5674 | 382.3 | -4.7 | 275 | 5683 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 677 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | 384.0 | -5.2 | 276 | 5715 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2076 | 571.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6025 | 400.1 | -4.7 | 292 | 6044 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 420.0 | -7.0 | 308 | 6373 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6684 | 450.2 | -10.2 | 324 | 6693 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.058 | 3473 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 454.9 | -11.4 | 326 | 6735 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7055 | 490.6 | -10.4 | 342 | 7075 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7384 | 514.5 | -6.6 | 358 | 7394 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.058 | 676 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7427 | 517.7 | -7.6 | 360 | 7436 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2079 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | 544.5 | -7.7 | 376 | 7766 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.059 | 3482 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7787 | 546.6 | -6.8 | 377 | 7798 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2077 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8107 | 559.6 | -3.4 | 393 | 8117 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.061 | 674 | -543.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8181 | 562.8 | -4.4 | 396 | 8191 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2074 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 578.1 | -5.5 | 412 | 8510 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.062 | 3476 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8531 | 579.6 | -5.1 | 413 | 8541 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.036 | 2074 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | 589.0 | -2.5 | 429 | 8860 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.060 | 3476 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8882 | 590.6 | -4.3 | 430 | 8893 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.036 | 2076 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9202 | 613.2 | -7.1 | 446 | 9212 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.062 | 676 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9244 | 616.0 | -7.1 | 448 | 9253 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.037 | 2074 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9573 | 635.1 | -6.6 | 464 | 9593 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 654.9 | -5.2 | 480 | 9913 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.058 | 676 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9945 | 657.4 | -5.9 | 482 | 9955 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.038 | 2081 | 562.0 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10275 | 677.4 | -7.4 | 498 | 10284 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.067 | 3477 | 541.1 | -195.5 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10327 | 681.0 | -6.8 | 500 | 10338 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.036 | 2063 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10588 | 699.1 | 8.1 | 513 | 10766 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2207 | 212.9 | - | - | 1922 | - | - | 169.85 | 1.127 | 2903 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 706.0 | 1.4 | 522 | 10949 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.055 | 2497 | 214.8 | 2.75 | 0.057 | 3342 | 516.4 | 195.5 | 167.20 | 1.108 | 2106 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11085 | 687.9 | 10.7 | 537 | 11095 | done | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.039 | 1938 | -554.9 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11404 | 660.8 | 7.6 | 553 | 11425 | roll | 1.00 | - | - | 2497 | - | 2.70 | 0.059 | 3341 | 519.6 | 210.5 | 12.32 | 1.113 | 2044 | -5.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 654.9 | 7.8 | 556 | 11488 | done | 1.01 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.038 | 1935 | -555.7 | 216.9 | 5.40 | 1.135 | 2017 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11797 | 630.6 | 8.4 | 572 | 11807 | roll | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.064 | 531 | -535.9 | 216.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11839 | 627.5 | 7.5 | 574 | 11860 | done | 1.02 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.036 | 1945 | 558.9 | 236.5 | 15.93 | 1.109 | 1937 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12169 | 594.2 | 11.1 | 590 | 12189 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | - | - | 1946 | - | 236.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12499 | 561.7 | 9.3 | 606 | 12507 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.55 | 0.059 | 3332 | 543.5 | 236.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12561 | 555.8 | 9.3 | 609 | 12571 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.038 | 1927 | -562.0 | 236.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12891 | 527.3 | 8.3 | 625 | 12901 | roll | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.60 | 0.062 | 529 | -537.7 | 236.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12943 | 523.5 | 6.9 | 627 | 12984 | done | 1.05 | - | - | 2497 | - | 2.50 | 0.035 | 1937 | 563.2 | 276.4 | 32.62 | 1.047 | 1776 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13304 | 514.8 | 3.9 | 645 | 13435 | roll | 1.10 | - | - | 2497 | - | 2.72 | 0.059 | 535 | -515.4 | 424.9 | 125.55 | 1.000 | 1169 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13510 | 497.1 | 10.8 | 655 | 13520 | done | 1.28 | 0.28 | 0.042 | 2566 | 246.4 | 2.50 | 0.035 | 1934 | 559.6 | 424.9 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13841 | 457.0 | 10.4 | 671 | 13849 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.058 | 529 | -536.3 | 424.9 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13871 | 453.4 | 11.1 | 672 | 13880 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.034 | 1935 | 562.4 | 424.9 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14190 | 407.6 | 15.3 | 688 | 14200 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.058 | 533 | -539.2 | 424.9 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14232 | 401.0 | 15.6 | 690 | 14242 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.034 | 1936 | 568.0 | 424.9 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14563 | 355.7 | 13.8 | 706 | 14572 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.058 | 534 | -539.2 | 424.9 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14604 | 349.6 | 14.6 | 708 | 14613 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.034 | 1936 | 567.6 | 424.9 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14934 | 307.9 | 11.6 | 724 | 14944 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.057 | 534 | -539.2 | 424.9 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14977 | 302.8 | 12.0 | 726 | 14986 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 567.6 | 424.9 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15307 | 265.4 | 11.7 | 742 | 15315 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.057 | 534 | -539.2 | 424.9 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15358 | 258.8 | 13.0 | 744 | 15368 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.033 | 1937 | 568.0 | 424.9 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15678 | 219.7 | 12.0 | 760 | 15688 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.056 | 529 | -541.5 | 424.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15720 | 214.5 | 12.4 | 762 | 15730 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 570.4 | 424.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16051 | 178.5 | 10.6 | 778 | 16059 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.055 | 529 | -541.9 | 424.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16091 | 173.6 | 11.8 | 780 | 16101 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.032 | 1939 | 570.9 | 424.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16423 | 134.1 | 12.6 | 796 | 16442 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | - | - | 1944 | - | 424.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16752 | 86.1 | 13.7 | 812 | 16761 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.051 | 3339 | 551.4 | 424.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16794 | 80.6 | 13.3 | 814 | 16802 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.037 | 1934 | -568.8 | 424.9 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17124 | 40.0 | 12.8 | 830 | 17132 | roll | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.057 | 529 | -544.6 | 424.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17229 | 26.3 | 14.0 | 835 | 17239 | done | 1.28 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 572.1 | 424.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |