Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  93 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13554.101 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194238,6251.431,-1240.800,38,1.6,38 TGT_NAME  GW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-1255.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -46.4 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  195209,6251.335,-1240.853,15,1.6,15,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.3,19975,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027143 _24V_AH  22.2,19.197
SM_CCo  17557,0.00,0.000,0,0,1175,423.88 _10V_AH  10.0,11.986
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  44244,847
HUMID  2324 CFSIZE  260165632,249917440
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  73 GPS  170907,004655,6253.672,-1248.985,42,1.3,59,-11.9
ALTIM_BOTTOM_PING  625.0,82.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416188.41 SBE_CT74224395.62
Roll_motor15766233.28 SBE_O274919316.16
VBD_pump_during_apogee528113513327.94 WL_BB2F5231051220.41
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103148.72
Iridium_during_connect80160286.15
Iridium_during_xfer2642231311.71
Transponder_ping23420221.44
GPS565028.09
TT863419125.68
LPSleep144452316.36
TT8_Active129319256.02
TT8_Sampling124839496.72
TT8_CF859545272.53
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits209912251.95
GPS_charging000.00
Compass83726217.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -90.55 0.000 2 0.000 0.000 38 2066 3002
112 -1.00 -195.5 4.3 -3.7 5 151 11.38 2.55 -22.02 0.000 4 0.161 0.065 2058 3488 3699
255 -1.00 -195.5 18.7 -8.7 12 265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2056 3700
585 -1.00 -195.5 48.6 -9.7 28 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2054 3700
914 -1.00 -195.5 77.9 -8.9 44 923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 673 3701
956 -1.00 -195.5 81.4 -8.5 46 965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2058 2099 3701
1286 -1.00 -195.5 110.0 -8.5 62 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2098 3701
1616 -1.00 -195.5 134.6 -7.6 78 1625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2058 668 3701
1658 -1.00 -195.5 137.8 -7.9 80 1667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2079 3701
1988 -1.00 -195.5 166.0 -9.3 96 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2079 3701
2318 -1.00 -195.5 193.1 -7.3 112 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2079 3701
2646 -1.00 -195.5 217.6 -7.7 128 2665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2079 3701
2976 -1.00 -195.5 241.1 -7.1 144 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2079 3702
3304 -1.00 -195.5 261.2 -5.6 160 3314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 679 3701
3336 -1.00 -195.5 263.0 -5.9 161 3346 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2073 3702
3655 -1.00 -195.5 281.4 -5.5 177 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2073 3701
3985 -1.00 -195.5 300.5 -6.0 193 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2073 3701
4314 -1.00 -195.5 318.1 -5.2 209 4323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 676 3701
4345 -1.00 -195.5 319.8 -5.4 210 4356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2081 3701
4665 -1.00 -195.5 337.3 -5.5 226 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2081 3701
4994 -1.00 -195.5 353.1 -4.3 242 5003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 679 3701
5025 -1.00 -195.5 354.6 -4.7 243 5035 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2076 3701
5346 -1.00 -195.5 367.8 -4.1 259 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3701
5674 -1.00 -195.5 382.3 -4.7 275 5683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 677 3701
5705 -1.00 -195.5 384.0 -5.2 276 5715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2076 3701
6025 -1.00 -195.5 400.1 -4.7 292 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3701
6354 -1.00 -195.5 420.0 -7.0 308 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3701
6684 -1.00 -195.5 450.2 -10.2 324 6693 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 3473 3701
6727 -1.00 -195.5 454.9 -11.4 326 6735 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2076 3701
7055 -1.00 -195.5 490.6 -10.4 342 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2076 3700
7384 -1.00 -195.5 514.5 -6.6 358 7394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 676 3700
7427 -1.00 -195.5 517.7 -7.6 360 7436 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2079 3700
7758 -1.00 -195.5 544.5 -7.7 376 7766 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2059 3482 3701
7787 -1.00 -195.5 546.6 -6.8 377 7798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2077 3700
8107 -1.00 -195.5 559.6 -3.4 393 8117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2058 674 3700
8181 -1.00 -195.5 562.8 -4.4 396 8191 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2074 3701
8500 -1.00 -195.5 578.1 -5.5 412 8510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2058 3476 3700
8531 -1.00 -195.5 579.6 -5.1 413 8541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2074 3701
8851 -1.00 -195.5 589.0 -2.5 429 8860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2058 3476 3700
8882 -1.00 -195.5 590.6 -4.3 430 8893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2076 3700
9202 -1.00 -195.5 613.2 -7.1 446 9212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2058 676 3700
9244 -1.00 -195.5 616.0 -7.1 448 9253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2058 2074 3700
9573 -1.00 -195.5 635.1 -6.6 464 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3700
9903 -1.00 -195.5 654.9 -5.2 480 9913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2058 676 3699
9945 -1.00 -195.5 657.4 -5.9 482 9955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2058 2081 3699
10275 -1.00 -195.5 677.4 -7.4 498 10284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2058 3477 3697
10327 -1.00 -195.5 681.0 -6.8 500 10338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2058 2063 3698
10588 -0.33 0.0 699.1 8.1 513 10766 0.70 0.00 169.85 1.127 6 0.074 0.000 2207 1922 2903
10768 1.00 195.5 706.0 1.4 522 10949 1.35 2.75 167.20 1.108 4 0.055 0.057 2497 3342 2106
11085 1.00 195.5 687.9 10.7 537 11095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2497 1938 2105
11404 1.00 210.5 660.8 7.6 553 11425 0.00 2.70 12.32 1.113 4 0.000 0.059 2497 3341 2044
11478 1.01 216.9 654.9 7.8 556 11488 0.00 2.53 5.40 1.135 6 0.000 0.038 2497 1935 2017
11797 1.02 216.9 630.6 8.4 572 11807 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2497 531 2016
11839 1.02 236.5 627.5 7.5 574 11860 0.00 2.53 15.93 1.109 6 0.000 0.036 2497 1945 1937
12169 1.05 236.5 594.2 11.1 590 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1946 1936
12499 1.05 236.5 561.7 9.3 606 12507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2497 3332 1935
12561 1.05 236.5 555.8 9.3 609 12571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1927 1934
12891 1.05 236.5 527.3 8.3 625 12901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2497 529 1933
12943 1.05 276.4 523.5 6.9 627 12984 0.00 2.50 32.62 1.047 6 0.000 0.035 2497 1937 1776
13304 1.10 424.9 514.8 3.9 645 13435 0.00 2.72 125.55 1.000 4 0.000 0.059 2497 535 1169
13510 1.28 424.9 497.1 10.8 655 13520 0.28 2.50 0.00 0.000 6 0.042 0.035 2566 1934 1169
13841 1.28 424.9 457.0 10.4 671 13849 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 529 1169
13871 1.28 424.9 453.4 11.1 672 13880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2566 1935 1169
14190 1.28 424.9 407.6 15.3 688 14200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 533 1170
14232 1.28 424.9 401.0 15.6 690 14242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2566 1936 1170
14563 1.28 424.9 355.7 13.8 706 14572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 534 1171
14604 1.28 424.9 349.6 14.6 708 14613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2566 1936 1171
14934 1.28 424.9 307.9 11.6 724 14944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 534 1171
14977 1.28 424.9 302.8 12.0 726 14986 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2566 1936 1171
15307 1.28 424.9 265.4 11.7 742 15315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 534 1172
15358 1.28 424.9 258.8 13.0 744 15368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2566 1937 1172
15678 1.28 424.9 219.7 12.0 760 15688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 529 1173
15720 1.28 424.9 214.5 12.4 762 15730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2566 1938 1173
16051 1.28 424.9 178.5 10.6 778 16059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 529 1173
16091 1.28 424.9 173.6 11.8 780 16101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2566 1939 1174
16423 1.28 424.9 134.1 12.6 796 16442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1944 1174
16752 1.28 424.9 86.1 13.7 812 16761 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2566 3339 1175
16794 1.28 424.9 80.6 13.3 814 16802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 1934 1174
17124 1.28 424.9 40.0 12.8 830 17132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 529 1175
17229 1.28 424.9 26.3 14.0 835 17239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2566 1942 1175