Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.52 of 91.80 AH used of 24V (79.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.68 of 61.20 AH used of 10V (80.91% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 71.1 m at 550.7 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 120 VBD -1.00 - - 41 - - - 2109 - -195.5 -100.25 - 3506 - - - - - - - - - - -
122 5.7 -5.4 5 149 roll -1.00 11.38 0.161 2057 177.2 2.47 0.064 3458 546.2 -195.5 -5.22 - 3703 -37.7 - - - - - - - - - -
360 36.9 -9.6 16 371 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2064 -576.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
681 70.9 -6.8 32 690 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.052 3465 549.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
701 72.3 -6.8 33 711 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.033 2075 -574.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1031 99.5 -7.6 49 1040 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.051 677 -552.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1083 104.1 -8.8 51 1094 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.031 2065 573.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1404 131.2 -8.3 67 1412 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.053 3471 555.7 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
1466 136.4 -8.4 70 1476 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.033 2075 -576.9 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1796 163.9 -8.5 86 1805 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.053 3477 549.8 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
1848 168.7 -9.5 88 1858 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2072 -573.5 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2167 196.3 -8.4 104 2187 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2498 221.5 -7.4 120 2517 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
2827 244.1 -6.4 136 2846 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3157 265.2 -6.4 152 3165 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.055 3473 549.4 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3208 268.8 -7.3 154 3218 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.034 2067 -573.9 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3529 290.1 -6.8 170 3548 done -1.00 - - 2057 - - - 2067 - -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
3858 314.1 -7.4 186 3876 done -1.00 - - 2057 - - - 2067 - -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4188 339.2 -7.7 202 4205 done -1.00 - - 2057 - - - 2067 - -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4516 365.6 -8.4 218 4526 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.056 3477 546.5 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4568 370.4 -9.3 220 4580 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2076 -571.8 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4888 395.9 -7.5 236 4897 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.056 3474 548.2 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4919 398.4 -7.7 237 4929 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2074 -571.4 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5238 418.0 -5.2 253 5248 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.057 3470 547.5 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5280 420.4 -5.5 255 5290 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.035 2073 -570.2 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5612 439.7 -6.9 271 5629 done -1.00 - - 2057 - - - 2072 - -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5939 467.3 -8.6 287 5959 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6269 489.3 -5.4 303 6278 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.058 3476 543.8 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6300 491.1 -5.4 304 6310 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.036 2068 -570.0 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6619 505.0 -4.2 320 6629 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.059 3471 543.8 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6683 508.5 -5.7 323 6692 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.036 2073 -570.6 -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
7012 531.4 -7.8 339 7032 done -1.00 - - 2057 - - - 2073 - -195.5 - - 3705 - - - - - - - - - - -
7342 553.0 -5.7 355 7352 roll -1.00 - - 2057 - 2.60 0.065 673 -538.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7373 554.9 -5.8 356 7383 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.037 2067 564.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7693 572.4 -5.6 372 7712 done -1.00 - - 2057 - - - 2067 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8022 593.7 -7.7 388 8032 roll -1.00 - - 2057 - 2.58 0.064 3476 546.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8064 596.9 -8.1 390 8074 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.038 2071 -568.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8315 612.0 5.3 402 8494 done -0.33 0.70 0.077 2204 210.0 - - 1933 - - 168.30 1.075 2903 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8497 620.2 4.2 411 8675 roll 1.00 1.35 0.048 2503 221.5 2.75 0.059 3341 512.0 195.5 164.70 1.055 2106 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
8696 611.8 6.9 421 8736 done 1.00 - - 2503 - 2.55 0.039 1944 -547.8 236.5 34.38 1.038 1937 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
9045 580.7 10.7 438 9064 done 1.05 - - 2503 - - - 1944 - 236.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9374 554.8 7.7 454 9395 roll 1.05 - - 2503 - 2.60 0.058 3337 535.8 246.8 7.80 1.071 1896 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
9416 551.5 7.8 456 9436 done 1.06 - - 2503 - 2.55 0.039 1926 -553.3 253.0 5.07 1.081 1870 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
9745 520.7 11.0 472 9764 done 1.07 - - 2503 - - - 1926 - 253.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10074 484.9 10.6 488 10084 roll 1.07 - - 2503 - 2.60 0.057 3336 542.3 253.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10159 475.9 10.4 492 10168 done 1.07 - - 2503 - 2.50 0.040 1934 -560.8 253.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10489 451.6 6.2 508 10550 roll 1.07 - - 2502 - 2.75 0.065 529 -510.9 317.0 52.75 0.994 1609 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
10570 446.0 7.0 512 10612 done 1.15 0.12 0.054 2536 283.3 2.55 0.035 1943 554.5 354.2 30.92 0.986 1458 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
10921 411.5 10.0 529 10939 done 1.19 - - 2537 - - - 1943 - 354.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11249 377.9 11.0 545 11259 roll 1.19 - - 2537 - 2.62 0.058 532 -538.5 354.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11280 374.5 11.1 546 11291 done 1.19 - - 2536 - 2.50 0.033 1942 564.0 354.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11600 337.4 11.8 562 11619 done 1.19 - - 2536 - - - 1942 - 354.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11929 297.6 12.3 578 11939 roll 1.19 - - 2536 - 2.62 0.056 525 -540.8 354.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11982 291.2 12.1 580 11993 done 1.19 - - 2536 - 2.50 0.032 1943 567.2 354.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12303 254.9 11.2 596 12311 roll 1.19 - - 2537 - 2.60 0.055 531 -543.1 354.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12333 251.5 11.1 597 12342 done 1.19 - - 2537 - 2.47 0.031 1938 569.6 354.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12652 217.4 10.7 613 12662 roll 1.19 - - 2536 - 2.60 0.055 531 -541.2 354.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12694 212.7 11.3 615 12704 done 1.19 - - 2536 - 2.47 0.032 1939 570.0 354.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13026 177.4 10.7 631 13033 roll 1.19 - - 2536 - 2.60 0.054 529 -542.3 354.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13066 172.7 11.2 633 13076 done 1.19 - - 2537 - 2.47 0.031 1941 571.7 354.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13397 134.3 12.1 649 13406 roll 1.19 - - 2536 - 2.60 0.056 529 -543.1 354.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13470 126.1 9.9 652 13480 done 1.19 - - 2536 - 2.47 0.031 1943 572.5 354.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13790 98.1 9.9 668 13809 done 1.19 - - 2536 - - - 1947 - 354.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14119 62.2 10.4 684 14128 roll 1.19 - - 2536 - 2.60 0.053 526 -546.5 354.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14162 57.8 10.4 686 14170 done 1.19 - - 2537 - 2.47 0.031 1940 572.5 354.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14491 25.7 13.2 702 14500 roll 1.19 - - 2536 - 2.60 0.054 526 -543.8 354.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14564 16.9 12.2 705 14576 done 1.19 - - 2537 - 2.47 0.031 1951 576.9 354.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -