WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.26 of 91.80 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.65 of 61.20 AH used of 10V (87.49% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 46 - - - 2110 - -127.1 -49.95 - 2110 - - - - - - - - - - -
65 - -4.5 5 119 roll -0.87 12.52 0.180 2177 170.2 2.55 0.058 695 -554.9 -127.1 -33.58 - 2996 -26.4 - - - - - - - - - -
325 - -11.5 31 329 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2091 576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
630 - -10.7 87 633 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
940 - -8.7 131 944 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 696 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
975 - -9.4 134 979 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2094 577.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1280 - -7.8 165 1284 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3500 562.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1365 - -7.8 173 1369 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.034 2099 -578.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1680 - -6.7 204 1698 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.2 220 2004 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3493 557.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.7 221 2034 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2096 -577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2340 - -7.3 237 2358 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2660 - -7.0 253 2664 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3491 557.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2735 - -8.5 256 2739 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.035 2103 -578.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3040 - -6.1 272 3058 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3360 - -6.0 288 3364 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3492 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3445 - -6.6 292 3449 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2095 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.5 308 3778 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4120 - -6.2 318 4124 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3500 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4195 - -7.1 319 4199 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2101 -578.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.9 325 4598 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.2 331 4904 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3500 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4940 - -6.9 331 4944 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2107 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5260 - -6.3 337 5264 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3494 554.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.7 337 5309 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2103 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.7 343 5678 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5980 - -5.7 349 6038 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6340 - -5.9 355 6344 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3500 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6465 - -7.1 357 6469 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2098 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.4 363 6824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3493 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6900 - -7.1 364 6904 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2104 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7240 - -7.0 370 7244 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3493 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7285 - -7.7 370 7289 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2101 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7600 - -6.2 376 7658 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7960 - -6.2 382 7964 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3493 549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8045 - -6.9 383 8049 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2103 -574.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8380 - -6.2 389 8438 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.1 395 8744 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3492 549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8805 - -7.3 396 8809 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2103 -574.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9160 - -6.6 402 9164 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3492 549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9195 - -7.6 402 9199 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2104 -573.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9520 - -6.1 408 9524 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3492 548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9555 - -7.0 408 9559 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2104 -573.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9880 - -6.0 414 9938 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10240 - -6.2 420 10298 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10600 - -5.8 426 10604 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3492 549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10680 - -6.9 427 10684 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2096 -569.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11020 - -5.7 433 11024 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11055 - -5.8 433 11059 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2100 -568.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11380 - -5.6 439 11438 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.2 445 11744 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3500 549.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11780 - -6.2 445 11784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -571.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12100 - -4.9 451 12158 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12460 - -5.7 457 12464 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3498 548.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12535 - -6.4 458 12539 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -570.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12880 - -5.7 464 12938 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13240 - -5.3 470 13244 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3498 548.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.7 470 13294 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -569.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13600 - -4.8 476 13658 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13960 - -5.0 482 14018 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14320 - -5.6 488 14324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3497 546.7 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14365 - -5.7 488 14369 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -568.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14680 - -5.2 494 14684 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3492 548.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14715 - -5.3 494 14719 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.042 2104 -566.5 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15040 - -4.8 500 15098 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15400 - -5.0 506 15404 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3496 545.9 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15435 - -5.9 506 15439 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2095 -567.2 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15581 - 4.7 509 15699 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2095 - - 107.93 1.333 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15700 - 3.1 511 15819 done 0.87 1.20 0.063 2564 217.5 - - 2095 - 127.1 108.32 1.314 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16120 - 7.6 518 16178 done 0.87 - - 2564 - - - 2094 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16480 - 6.6 524 16538 done 0.87 - - 2564 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16840 - 7.1 530 16844 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3499 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16910 - 8.1 531 16914 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2103 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.4 537 17264 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.065 691 -536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17295 - 9.7 537 17299 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.040 2098 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 - 7.4 543 17624 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.067 3502 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17675 - 8.4 543 17679 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2100 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.3 549 18038 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.7 555 18398 done 0.87 - - 2564 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18700 - 7.1 561 18704 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.065 3498 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18770 - 7.3 562 18774 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2098 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.8 568 19178 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19480 - 6.3 574 19538 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.2 580 19898 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20200 - 6.9 586 20204 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.065 3499 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20260 - 7.2 587 20264 done 0.87 - - 2564 - 2.47 0.041 2099 -566.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.1 593 20678 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20980 - 7.1 599 20984 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3504 540.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21025 - 7.9 599 21029 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2099 -562.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21340 - 5.8 605 21399 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 134.4 5.13 1.147 1928 -4.9 - - - - - - - - - -
21700 - 5.7 611 21714 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.062 3503 539.6 142.9 6.90 1.120 1892 -5.2 - - - - - - - - - -
21750 - 7.5 611 21754 done 0.89 - - 2564 - 2.53 0.041 2098 -555.3 142.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22060 - 7.0 617 22118 done 0.89 - - 2564 - - - 2098 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22420 - 6.9 623 22478 done 0.89 - - 2564 - - - 2098 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22780 - 6.7 629 22838 done 0.89 - - 2564 - - - 2098 - 142.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23140 - 5.9 635 23144 roll 0.89 - - 2564 - 2.58 0.061 3500 543.4 144.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23175 - 7.3 635 23179 done 0.89 - - 2564 - 2.47 0.041 2106 -564.4 144.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23500 - 5.8 641 23559 done 0.89 - - 2564 - - - 2106 - 150.3 5.68 1.047 1863 -5.1 - - - - - - - - - -
23860 - 7.0 647 23918 done 0.90 - - 2564 - - - 2106 - 150.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.8 653 24278 done 0.90 - - 2564 - - - 2106 - 150.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24580 - 5.4 659 24599 roll 0.90 - - 2564 - 2.63 0.058 3504 531.6 169.4 15.20 0.966 1784 -5.2 - - - - - - - - - -
24645 - 5.7 660 24659 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -560.4 178.1 6.78 0.961 1749 -5.2 - - - - - - - - - -
25000 - 5.0 666 25059 done 0.93 - - 2564 - - - 2103 - 207.8 23.35 0.943 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
25360 - 6.2 672 25418 done 0.96 - - 2564 - - - 2103 - 207.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25720 - 6.1 678 25778 done 0.96 - - 2564 - - - 2103 - 207.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26080 - 5.7 684 26139 done 0.96 - - 2564 - - - 2103 - 216.8 6.78 0.920 1591 -5.5 - - - - - - - - - -
26440 - 6.9 696 26444 roll 0.97 0.08 0.076 2588 300.0 2.55 0.057 3499 547.5 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26485 - 8.1 698 26489 done 0.97 - - 2588 - 2.50 0.040 2096 -561.2 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26800 - 8.9 714 26804 roll 0.97 - - 2588 - 2.58 0.061 689 -545.3 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
26835 - 8.7 715 26839 done 0.97 - - 2588 - 2.50 0.037 2101 564.8 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27140 - 7.5 731 27158 done 0.97 - - 2588 - - - 2102 - 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27460 - 8.4 747 27478 done 0.97 - - 2588 - - - 2102 - 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27780 - 8.4 763 27798 done 0.97 - - 2588 - - - 2102 - 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28100 - 8.1 779 28104 roll 0.97 - - 2588 - 2.50 0.053 3492 556.0 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28135 - 8.0 780 28139 done 0.97 - - 2588 - 2.45 0.038 2098 -569.0 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28440 - 7.3 811 28444 roll 0.97 - - 2589 - 2.53 0.053 3496 552.6 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28495 - 6.3 816 28499 done 0.97 - - 2589 - 2.45 0.038 2099 -570.2 216.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28800 - 7.0 847 28808 done 0.97 - - 2589 - - - 2098 - 216.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
29110 - 6.0 878 29114 roll 0.97 - - 2589 - 2.55 0.057 696 -549.8 216.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29190 - 5.7 892 29204 done 0.97 - - 2588 - 2.42 0.034 2102 581.0 225.0 6.45 0.732 1558 -5.3 - - - - - - - - - -
29505 - 5.2 955 29529 roll 0.98 - - 2590 - 2.50 0.050 3496 557.6 248.1 17.20 0.691 1463 -5.5 - - - - - - - - - -
29635 - 4.6 981 29674 done 1.01 - - 2588 - 2.45 0.037 2096 -571.4 289.3 31.80 0.681 1296 -5.3 - - - - - - - - - -
29975 - 5.5 1041 29994 roll 1.05 - - 2588 - 2.55 0.054 698 -548.2 305.6 12.05 0.670 1229 -5.6 - - - - - - - - - -
30020 - 7.2 1045 30024 done 1.07 - - 2588 - 2.47 0.032 2096 566.0 305.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -
30325 - 1.8 1076 30424 done 1.07 - - 2588 - - - 2097 - 431.0 95.32 0.627 717 -5.4 - - - - - - - - - -