WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  87 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -174.50818 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061232,4806.712,-12555.097,43,1.2,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,-0.075
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  27642.3,212.5,139.7,-96249.0,-334.4
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  9166.1,-172.1,-93.1,117006.2,3709.2
GPS2  063050,4806.720,-12555.069,12,1.2,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.8,19093,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30838,0.00,0.000,0,0,714,432.22 _10V_AH  10.0,7.654
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34738,1120
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,14.264

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 46 2110 2110
65 -0.87 -127.1 -4.5 5 119 12.52 2.55 -33.58 0.000 4 0.180 0.058 2177 695 2996
325 -0.87 -127.1 -11.5 31 329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2091 2997
630 -0.87 -127.1 -10.7 87 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 2998
940 -0.87 -127.1 -8.7 131 944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 696 2999
975 -0.87 -127.1 -9.4 134 979 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2094 2998
1280 -0.87 -127.1 -7.8 165 1284 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3500 2999
1365 -0.87 -127.1 -7.8 173 1369 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2099 2998
1680 -0.87 -127.1 -6.7 204 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2998
2000 -0.87 -127.1 -7.2 220 2004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3493 2998
2030 -0.87 -127.1 -7.7 221 2034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2096 2999
2340 -0.87 -127.1 -7.3 237 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2999
2660 -0.87 -127.1 -7.0 253 2664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3491 2999
2735 -0.87 -127.1 -8.5 256 2739 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2103 2998
3040 -0.87 -127.1 -6.1 272 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
3360 -0.87 -127.1 -6.0 288 3364 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3492 2999
3445 -0.87 -127.1 -6.6 292 3449 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2095 2998
3760 -0.87 -127.1 -6.5 308 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2998
4120 -0.87 -127.1 -6.2 318 4124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3500 2998
4195 -0.87 -127.1 -7.1 319 4199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2101 2998
4540 -0.87 -127.1 -6.9 325 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
4900 -0.87 -127.1 -6.2 331 4904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3500 2998
4940 -0.87 -127.1 -6.9 331 4944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2107 2998
5260 -0.87 -127.1 -6.3 337 5264 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3494 2998
5305 -0.87 -127.1 -7.7 337 5309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2998
5620 -0.87 -127.1 -6.7 343 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2998
5980 -0.87 -127.1 -5.7 349 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2998
6340 -0.87 -127.1 -5.9 355 6344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3500 2998
6465 -0.87 -127.1 -7.1 357 6469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2098 2998
6820 -0.87 -127.1 -6.4 363 6824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2997
6900 -0.87 -127.1 -7.1 364 6904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2997
7240 -0.87 -127.1 -7.0 370 7244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2997
7285 -0.87 -127.1 -7.7 370 7289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2997
7600 -0.87 -127.1 -6.2 376 7658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2996
7960 -0.87 -127.1 -6.2 382 7964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2996
8045 -0.87 -127.1 -6.9 383 8049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2103 2996
8380 -0.87 -127.1 -6.2 389 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2995
8740 -0.87 -127.1 -6.1 395 8744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3492 2995
8805 -0.87 -127.1 -7.3 396 8809 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2995
9160 -0.87 -127.1 -6.6 402 9164 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3492 2994
9195 -0.87 -127.1 -7.6 402 9199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2994
9520 -0.87 -127.1 -6.1 408 9524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3492 2994
9555 -0.87 -127.1 -7.0 408 9559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2994
9880 -0.87 -127.1 -6.0 414 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2993
10240 -0.87 -127.1 -6.2 420 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2993
10600 -0.87 -127.1 -5.8 426 10604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3492 2992
10680 -0.87 -127.1 -6.9 427 10684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2992
11020 -0.87 -127.1 -5.7 433 11024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
11055 -0.87 -127.1 -5.8 433 11059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2992
11380 -0.87 -127.1 -5.6 439 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
11740 -0.87 -127.1 -5.2 445 11744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3500 2990
11780 -0.87 -127.1 -6.2 445 11784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2991
12100 -0.87 -127.1 -4.9 451 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2991
12460 -0.87 -127.1 -5.7 457 12464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3498 2990
12535 -0.87 -127.1 -6.4 458 12539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2990
12880 -0.87 -127.1 -5.7 464 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2990
13240 -0.87 -127.1 -5.3 470 13244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3498 2990
13290 -0.87 -127.1 -5.7 470 13294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2990
13600 -0.87 -127.1 -4.8 476 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2990
13960 -0.87 -127.1 -5.0 482 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2989
14320 -0.87 -127.1 -5.6 488 14324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3497 2989
14365 -0.87 -127.1 -5.7 488 14369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2989
14680 -0.87 -127.1 -5.2 494 14684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2989
14715 -0.87 -127.1 -5.3 494 14719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2104 2989
15040 -0.87 -127.1 -4.8 500 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2989
15400 -0.87 -127.1 -5.0 506 15404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3496 2989
15435 -0.87 -127.1 -5.9 506 15439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2095 2989
15581 -0.32 0.0 4.7 509 15699 0.57 0.00 107.93 1.333 6 0.085 0.000 2303 2095 2476
15700 0.87 127.1 3.1 511 15819 1.20 0.00 108.32 1.314 6 0.063 0.000 2564 2095 1956
16120 0.87 127.1 7.6 518 16178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1955
16480 0.87 127.1 6.6 524 16538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1954
16840 0.87 127.1 7.1 530 16844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3499 1954
16910 0.87 127.1 8.1 531 16914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1953
17260 0.87 127.1 7.4 537 17264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 691 1953
17295 0.87 127.1 9.7 537 17299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2098 1953
17620 0.87 127.1 7.4 543 17624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3502 1953
17675 0.87 127.1 8.4 543 17679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2100 1953
17980 0.87 127.1 7.3 549 18038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1953
18340 0.87 127.1 7.7 555 18398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1953
18700 0.87 127.1 7.1 561 18704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3498 1953
18770 0.87 127.1 7.3 562 18774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2098 1953
19120 0.87 127.1 6.8 568 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1953
19480 0.87 127.1 6.3 574 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1953
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