• Previous call tries 2 | • 17.92 of 91.80 AH used of 24V (80.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.40 of 61.20 AH used of 10V (81.38% remains) | |
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 82.7 m at 575.3 m, depth 658 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 83 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 43 | - | - | - | 2089 | - | -195.5 | -99.65 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 4.1 | -3.7 | 5 | 161 | roll | -1.00 | 11.38 | 0.162 | 2058 | 177.1 | 2.53 | 0.061 | 3474 | 547.4 | -195.5 | -18.15 | - | 3701 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
393 | 32.2 | -9.1 | 18 | 402 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2068 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 52.9 | -5.8 | 34 | 743 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2062 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1052 | 75.4 | -7.8 | 50 | 1061 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.052 | 3473 | 553.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1094 | 78.5 | -7.4 | 52 | 1103 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.033 | 2076 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 101.8 | -6.3 | 68 | 1444 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 125.6 | -7.7 | 84 | 1762 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.053 | 3468 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1816 | 130.9 | -8.2 | 87 | 1826 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.033 | 2074 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2146 | 153.8 | -6.9 | 103 | 2155 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.053 | 3465 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2177 | 156.1 | -7.3 | 104 | 2187 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.033 | 2072 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2496 | 179.1 | -7.4 | 120 | 2516 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2073 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2826 | 205.8 | -8.4 | 136 | 2836 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.054 | 3465 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2867 | 209.4 | -8.9 | 138 | 2877 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.034 | 2071 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3198 | 235.6 | -7.5 | 154 | 3207 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.054 | 3471 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3229 | 238.1 | -7.7 | 155 | 3240 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.034 | 2076 | -576.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3549 | 261.9 | -7.5 | 171 | 3568 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3878 | 286.8 | -7.3 | 187 | 3887 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.055 | 3464 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3919 | 289.9 | -7.6 | 189 | 3930 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.034 | 2073 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4250 | 312.7 | -6.9 | 205 | 4270 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4580 | 335.3 | -6.6 | 221 | 4589 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.056 | 3472 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 339.1 | -7.8 | 223 | 4642 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2070 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4951 | 361.9 | -7.3 | 239 | 4960 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.056 | 3466 | 547.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 364.4 | -7.8 | 240 | 4994 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2067 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5302 | 388.5 | -7.5 | 256 | 5311 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.056 | 3463 | 547.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5354 | 392.5 | -8.1 | 258 | 5364 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2067 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | 413.0 | -6.2 | 274 | 5683 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.057 | 3462 | 547.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5704 | 415.0 | -6.1 | 275 | 5716 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2067 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6025 | 433.7 | -6.1 | 291 | 6034 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.057 | 3464 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6066 | 436.3 | -6.5 | 293 | 6076 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2067 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6396 | 461.3 | -8.4 | 309 | 6406 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.058 | 3462 | 547.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6439 | 465.3 | -9.6 | 311 | 6448 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.036 | 2070 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6768 | 492.9 | -7.5 | 327 | 6787 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | 511.1 | -5.1 | 343 | 7107 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.058 | 3462 | 545.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7128 | 513.0 | -5.7 | 344 | 7139 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2068 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7448 | 534.4 | -7.1 | 360 | 7468 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | 556.6 | -6.4 | 376 | 7787 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.060 | 3470 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | 560.7 | -6.5 | 379 | 7850 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.037 | 2075 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8171 | 578.7 | -5.5 | 395 | 8191 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | 596.9 | -5.7 | 411 | 8519 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8829 | 614.6 | -5.0 | 427 | 8839 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.063 | 3469 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8882 | 617.0 | -5.0 | 429 | 8892 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.038 | 2073 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9202 | 633.5 | -5.7 | 445 | 9211 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.064 | 668 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9243 | 635.9 | -6.3 | 447 | 9253 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.039 | 2061 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9453 | 648.9 | 6.3 | 457 | 9632 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2207 | 212.9 | - | - | 1922 | - | - | 168.07 | 1.090 | 2903 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9634 | 656.2 | 4.8 | 466 | 9812 | done | 1.00 | 1.35 | 0.054 | 2501 | 217.8 | - | - | 1921 | - | 195.5 | 165.57 | 1.075 | 2106 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10122 | 629.3 | 6.9 | 490 | 10161 | roll | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.063 | 543 | -526.0 | 236.7 | 34.05 | 1.075 | 1937 | -5.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10257 | 619.6 | 7.9 | 496 | 10266 | done | 1.05 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.038 | 1944 | 553.8 | 238.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10576 | 592.8 | 9.0 | 512 | 10585 | roll | 1.05 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.062 | 3336 | 539.5 | 238.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10618 | 588.5 | 10.3 | 514 | 10627 | done | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.50 | 0.040 | 1936 | -560.0 | 238.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10948 | 557.0 | 9.1 | 530 | 10969 | done | 1.05 | - | - | 2501 | - | - | - | 1936 | - | 238.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11279 | 532.0 | 7.4 | 546 | 11307 | roll | 1.05 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.058 | 3336 | 524.3 | 261.2 | 19.45 | 1.068 | 1837 | -5.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11339 | 526.4 | 8.8 | 549 | 11349 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.039 | 1933 | -554.5 | 261.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11669 | 498.9 | 8.6 | 565 | 11690 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | - | - | 1933 | - | 261.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12000 | 467.3 | 9.8 | 581 | 12008 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.064 | 534 | -538.1 | 261.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12040 | 462.9 | 10.4 | 583 | 12050 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.035 | 1945 | 564.4 | 261.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12370 | 434.0 | 8.2 | 599 | 12390 | done | 1.08 | - | - | 2500 | - | - | - | 1945 | - | 261.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | 407.3 | 8.0 | 615 | 12721 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | - | - | 1945 | - | 261.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13031 | 380.0 | 8.8 | 631 | 13039 | roll | 1.08 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.057 | 528 | -540.8 | 261.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13071 | 376.2 | 9.1 | 633 | 13081 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 570.0 | 261.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 345.6 | 9.3 | 649 | 13421 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | - | - | 1936 | - | 261.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13731 | 315.5 | 8.9 | 665 | 13751 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | - | - | 1937 | - | 261.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14061 | 287.5 | 7.9 | 681 | 14080 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | - | - | 1937 | - | 266.1 | 3.67 | 0.908 | 1818 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14389 | 261.8 | 7.7 | 697 | 14409 | done | 1.08 | - | - | 2501 | - | - | - | 1938 | - | 277.0 | 9.00 | 0.857 | 1772 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14719 | 236.6 | 7.7 | 713 | 14739 | roll | 1.10 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.054 | 533 | -530.2 | 287.3 | 8.25 | 0.834 | 1730 | -5.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14760 | 233.2 | 8.5 | 715 | 14770 | done | 1.11 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.032 | 1945 | 564.8 | 287.3 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15091 | 208.2 | 7.6 | 731 | 15110 | done | 1.11 | - | - | 2501 | - | - | - | 1946 | - | 302.6 | 12.25 | 0.795 | 1669 | -5.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15419 | 182.0 | 7.9 | 747 | 15430 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.053 | 2533 | 320.0 | 2.65 | 0.054 | 529 | -534.7 | 307.2 | 3.55 | 0.819 | 1649 | -5.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15482 | 175.7 | 10.2 | 750 | 15492 | done | 1.13 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.031 | 1936 | 569.6 | 307.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15813 | 145.5 | 8.6 | 766 | 15822 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.054 | 526 | -542.3 | 307.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15855 | 141.8 | 9.0 | 768 | 15864 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.031 | 1938 | 571.7 | 307.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16186 | 114.3 | 8.5 | 784 | 16205 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | - | - | 1943 | - | 307.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16515 | 84.4 | 9.1 | 800 | 16523 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.054 | 525 | -545.4 | 307.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16545 | 81.4 | 9.2 | 801 | 16556 | done | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.031 | 1936 | 571.3 | 307.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16866 | 52.0 | 7.7 | 817 | 16886 | roll | 1.13 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.055 | 526 | -532.1 | 316.8 | 7.60 | 0.688 | 1610 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16917 | 46.7 | 11.2 | 819 | 16927 | done | 1.15 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.031 | 1936 | 570.9 | 316.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17237 | 24.7 | 5.9 | 835 | 17317 | done | 1.15 | - | - | 2533 | - | - | - | 1943 | - | 393.6 | 59.60 | 0.641 | 1297 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |