Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.92 of 91.80 AH used of 24V (80.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.40 of 61.20 AH used of 10V (81.38% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 82.7 m at 575.3 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 120 VBD -1.00 - - 43 - - - 2089 - -195.5 -99.65 - 3136 - - - - - - - - - - -
122 4.1 -3.7 5 161 roll -1.00 11.38 0.162 2058 177.1 2.53 0.061 3474 547.4 -195.5 -18.15 - 3701 -31.1 - - - - - - - - - -
393 32.2 -9.1 18 402 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2068 -573.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
723 52.9 -5.8 34 743 done -1.00 - - 2059 - - - 2062 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1052 75.4 -7.8 50 1061 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.052 3473 553.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1094 78.5 -7.4 52 1103 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.033 2076 -577.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1424 101.8 -6.3 68 1444 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1753 125.6 -7.7 84 1762 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.053 3468 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1816 130.9 -8.2 87 1826 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.033 2074 -576.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2146 153.8 -6.9 103 2155 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.053 3465 549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2177 156.1 -7.3 104 2187 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.033 2072 -575.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2496 179.1 -7.4 120 2516 done -1.00 - - 2059 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2826 205.8 -8.4 136 2836 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.054 3465 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2867 209.4 -8.9 138 2877 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.034 2071 -576.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3198 235.6 -7.5 154 3207 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.054 3471 549.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3229 238.1 -7.7 155 3240 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.034 2076 -576.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3549 261.9 -7.5 171 3568 done -1.00 - - 2059 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3878 286.8 -7.3 187 3887 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.055 3464 548.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3919 289.9 -7.6 189 3930 done -1.00 - - 2059 - 2.42 0.034 2073 -574.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4250 312.7 -6.9 205 4270 done -1.00 - - 2059 - - - 2072 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4580 335.3 -6.6 221 4589 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.056 3472 549.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4631 339.1 -7.8 223 4642 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2070 -572.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4951 361.9 -7.3 239 4960 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.056 3466 547.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4982 364.4 -7.8 240 4994 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2067 -571.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5302 388.5 -7.5 256 5311 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.056 3463 547.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5354 392.5 -8.1 258 5364 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2067 -569.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5673 413.0 -6.2 274 5683 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.057 3462 547.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5704 415.0 -6.1 275 5716 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2067 -569.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6025 433.7 -6.1 291 6034 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.057 3464 547.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6066 436.3 -6.5 293 6076 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2067 -570.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6396 461.3 -8.4 309 6406 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.058 3462 547.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6439 465.3 -9.6 311 6448 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.036 2070 -568.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6768 492.9 -7.5 327 6787 done -1.00 - - 2059 - - - 2070 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7097 511.1 -5.1 343 7107 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.058 3462 545.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7128 513.0 -5.7 344 7139 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.035 2068 -569.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7448 534.4 -7.1 360 7468 done -1.00 - - 2059 - - - 2068 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7778 556.6 -6.4 376 7787 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.060 3470 543.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7840 560.7 -6.5 379 7850 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.037 2075 -569.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8171 578.7 -5.5 395 8191 done -1.00 - - 2059 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
8501 596.9 -5.7 411 8519 done -1.00 - - 2059 - - - 2074 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8829 614.6 -5.0 427 8839 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.063 3469 540.7 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
8882 617.0 -5.0 429 8892 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.038 2073 -569.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
9202 633.5 -5.7 445 9211 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.064 668 -540.4 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9243 635.9 -6.3 447 9253 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.039 2061 564.0 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
9453 648.9 6.3 457 9632 done -0.33 0.70 0.074 2207 212.9 - - 1922 - - 168.07 1.090 2903 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
9634 656.2 4.8 466 9812 done 1.00 1.35 0.054 2501 217.8 - - 1921 - 195.5 165.57 1.075 2106 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
10122 629.3 6.9 490 10161 roll 1.00 - - 2501 - 2.62 0.063 543 -526.0 236.7 34.05 1.075 1937 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
10257 619.6 7.9 496 10266 done 1.05 - - 2501 - 2.53 0.038 1944 553.8 238.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10576 592.8 9.0 512 10585 roll 1.05 - - 2501 - 2.58 0.062 3336 539.5 238.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10618 588.5 10.3 514 10627 done 1.05 - - 2500 - 2.50 0.040 1936 -560.0 238.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10948 557.0 9.1 530 10969 done 1.05 - - 2501 - - - 1936 - 238.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11279 532.0 7.4 546 11307 roll 1.05 - - 2501 - 2.67 0.058 3336 524.3 261.2 19.45 1.068 1837 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
11339 526.4 8.8 549 11349 done 1.08 - - 2501 - 2.53 0.039 1933 -554.5 261.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11669 498.9 8.6 565 11690 done 1.08 - - 2501 - - - 1933 - 261.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12000 467.3 9.8 581 12008 roll 1.08 - - 2500 - 2.60 0.064 534 -538.1 261.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12040 462.9 10.4 583 12050 done 1.08 - - 2501 - 2.50 0.035 1945 564.4 261.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12370 434.0 8.2 599 12390 done 1.08 - - 2500 - - - 1945 - 261.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12700 407.3 8.0 615 12721 done 1.08 - - 2501 - - - 1945 - 261.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13031 380.0 8.8 631 13039 roll 1.08 - - 2500 - 2.62 0.057 528 -540.8 261.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13071 376.2 9.1 633 13081 done 1.08 - - 2501 - 2.47 0.033 1936 570.0 261.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13401 345.6 9.3 649 13421 done 1.08 - - 2501 - - - 1936 - 261.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13731 315.5 8.9 665 13751 done 1.08 - - 2501 - - - 1937 - 261.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14061 287.5 7.9 681 14080 done 1.08 - - 2501 - - - 1937 - 266.1 3.67 0.908 1818 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
14389 261.8 7.7 697 14409 done 1.08 - - 2501 - - - 1938 - 277.0 9.00 0.857 1772 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
14719 236.6 7.7 713 14739 roll 1.10 - - 2501 - 2.65 0.054 533 -530.2 287.3 8.25 0.834 1730 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
14760 233.2 8.5 715 14770 done 1.11 - - 2501 - 2.50 0.032 1945 564.8 287.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15091 208.2 7.6 731 15110 done 1.11 - - 2501 - - - 1946 - 302.6 12.25 0.795 1669 -5.0 0.143 - - - - - - - - -
15419 182.0 7.9 747 15430 roll 1.13 0.10 0.053 2533 320.0 2.65 0.054 529 -534.7 307.2 3.55 0.819 1649 -5.6 0.138 - - - - - - - - -
15482 175.7 10.2 750 15492 done 1.13 - - 2534 - 2.47 0.031 1936 569.6 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15813 145.5 8.6 766 15822 roll 1.13 - - 2533 - 2.60 0.054 526 -542.3 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15855 141.8 9.0 768 15864 done 1.13 - - 2533 - 2.47 0.031 1938 571.7 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16186 114.3 8.5 784 16205 done 1.13 - - 2533 - - - 1943 - 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16515 84.4 9.1 800 16523 roll 1.13 - - 2533 - 2.60 0.054 525 -545.4 307.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16545 81.4 9.2 801 16556 done 1.13 - - 2533 - 2.47 0.031 1936 571.3 307.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16866 52.0 7.7 817 16886 roll 1.13 - - 2533 - 2.65 0.055 526 -532.1 316.8 7.60 0.688 1610 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
16917 46.7 11.2 819 16927 done 1.15 - - 2533 - 2.47 0.031 1936 570.9 316.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17237 24.7 5.9 835 17317 done 1.15 - - 2533 - - - 1943 - 393.6 59.60 0.641 1297 -5.3 0.022 - - - - - - - - -