Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  85 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13022.224 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064738,6242.098,-1134.883,34,2.0,35 TGT_NAME  EW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6245.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -45.2 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  065703,6242.134,-1135.157,11,1.6,11,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.6,9891,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027062 _24V_AH  22.3,17.921
SM_CCo  17560,0.00,0.000,0,0,1296,394.20 _10V_AH  10.1,11.396
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  44177,847
HUMID  2301 CFSIZE  260165632,250626048
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  83 GPS  150907,115138,6245.596,-1141.649,46,1.7,46,-11.2
ALTIM_BOTTOM_PING  575.3,82.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416188.24 SBE_CT75524404.42
Roll_motor13664196.12 SBE_O276119322.83
VBD_pump_during_apogee491108911935.54 WL_BB2F5971051399.93
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103149.40
Iridium_during_connect94160335.45
Iridium_during_xfer2462231223.62
Transponder_ping25420238.83
GPS495024.76
TT862119124.37
LPSleep144422319.45
TT8_Active128919257.86
TT8_Sampling126039506.56
TT8_CF859645275.83
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits209512253.97
GPS_charging000.00
Compass82726217.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 120 0.00 0.00 -99.65 0.000 2 0.000 0.000 43 2089 3136
122 -1.00 -195.5 4.1 -3.7 5 161 11.38 2.53 -18.15 0.000 4 0.162 0.061 2058 3474 3701
393 -1.00 -195.5 32.2 -9.1 18 402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2068 3701
723 -1.00 -195.5 52.9 -5.8 34 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2062 3702
1052 -1.00 -195.5 75.4 -7.8 50 1061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2059 3473 3702
1094 -1.00 -195.5 78.5 -7.4 52 1103 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2076 3702
1424 -1.00 -195.5 101.8 -6.3 68 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2076 3702
1753 -1.00 -195.5 125.6 -7.7 84 1762 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 3468 3703
1816 -1.00 -195.5 130.9 -8.2 87 1826 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2074 3703
2146 -1.00 -195.5 153.8 -6.9 103 2155 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 3465 3703
2177 -1.00 -195.5 156.1 -7.3 104 2187 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2072 3703
2496 -1.00 -195.5 179.1 -7.4 120 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2073 3703
2826 -1.00 -195.5 205.8 -8.4 136 2836 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2059 3465 3703
2867 -1.00 -195.5 209.4 -8.9 138 2877 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2071 3703
3198 -1.00 -195.5 235.6 -7.5 154 3207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2059 3471 3703
3229 -1.00 -195.5 238.1 -7.7 155 3240 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2076 3703
3549 -1.00 -195.5 261.9 -7.5 171 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2076 3703
3878 -1.00 -195.5 286.8 -7.3 187 3887 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2059 3464 3703
3919 -1.00 -195.5 289.9 -7.6 189 3930 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2073 3703
4250 -1.00 -195.5 312.7 -6.9 205 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2072 3702
4580 -1.00 -195.5 335.3 -6.6 221 4589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2059 3472 3702
4631 -1.00 -195.5 339.1 -7.8 223 4642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2070 3702
4951 -1.00 -195.5 361.9 -7.3 239 4960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2059 3466 3702
4982 -1.00 -195.5 364.4 -7.8 240 4994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2067 3702
5302 -1.00 -195.5 388.5 -7.5 256 5311 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2059 3463 3702
5354 -1.00 -195.5 392.5 -8.1 258 5364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2067 3702
5673 -1.00 -195.5 413.0 -6.2 274 5683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2059 3462 3702
5704 -1.00 -195.5 415.0 -6.1 275 5716 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2067 3702
6025 -1.00 -195.5 433.7 -6.1 291 6034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2059 3464 3702
6066 -1.00 -195.5 436.3 -6.5 293 6076 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2067 3702
6396 -1.00 -195.5 461.3 -8.4 309 6406 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2059 3462 3702
6439 -1.00 -195.5 465.3 -9.6 311 6448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2059 2070 3702
6768 -1.00 -195.5 492.9 -7.5 327 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2070 3701
7097 -1.00 -195.5 511.1 -5.1 343 7107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2059 3462 3702
7128 -1.00 -195.5 513.0 -5.7 344 7139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2068 3701
7448 -1.00 -195.5 534.4 -7.1 360 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2068 3701
7778 -1.00 -195.5 556.6 -6.4 376 7787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2059 3470 3701
7840 -1.00 -195.5 560.7 -6.5 379 7850 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2059 2075 3701
8171 -1.00 -195.5 578.7 -5.5 395 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2075 3701
8501 -1.00 -195.5 596.9 -5.7 411 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2074 3700
8829 -1.00 -195.5 614.6 -5.0 427 8839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2059 3469 3700
8882 -1.00 -195.5 617.0 -5.0 429 8892 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2059 2073 3700
9202 -1.00 -195.5 633.5 -5.7 445 9211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2059 668 3699
9243 -1.00 -195.5 635.9 -6.3 447 9253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2058 2061 3699
9453 -0.33 0.0 648.9 6.3 457 9632 0.70 0.00 168.07 1.090 6 0.074 0.000 2207 1922 2903
9634 1.00 195.5 656.2 4.8 466 9812 1.35 0.00 165.57 1.075 6 0.054 0.000 2501 1921 2106
10122 1.00 236.7 629.3 6.9 490 10161 0.00 2.62 34.05 1.075 4 0.000 0.063 2501 543 1937
10257 1.05 238.9 619.6 7.9 496 10266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2501 1944 1936
10576 1.05 238.9 592.8 9.0 512 10585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2501 3336 1934
10618 1.05 238.9 588.5 10.3 514 10627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2500 1936 1934
10948 1.05 238.9 557.0 9.1 530 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1936 1934
11279 1.05 261.2 532.0 7.4 546 11307 0.00 2.67 19.45 1.068 4 0.000 0.058 2501 3336 1837
11339 1.08 261.2 526.4 8.8 549 11349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2501 1933 1837
11669 1.08 261.2 498.9 8.6 565 11690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1933 1836
12000 1.08 261.2 467.3 9.8 581 12008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2500 534 1835
12040 1.08 261.2 462.9 10.4 583 12050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2501 1945 1834
12370 1.08 261.2 434.0 8.2 599 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1945 1834
12700 1.08 261.2 407.3 8.0 615 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1945 1834
13031 1.08 261.2 380.0 8.8 631 13039 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2500 528 1834
13071 1.08 261.2 376.2 9.1 633 13081 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2501 1936 1834
13401 1.08 261.2 345.6 9.3 649 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1936 1834
13731 1.08 261.2 315.5 8.9 665 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1937 1835
14061 1.08 266.1 287.5 7.9 681 14080 0.00 0.00 3.67 0.908 6 0.000 0.000 2501 1937 1818
14389 1.08 277.0 261.8 7.7 697 14409 0.00 0.00 9.00 0.857 6 0.000 0.000 2501 1938 1772
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