WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.83 of 91.80 AH used of 24V (84.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.94% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 44 - - - 2107 - -127.1 -70.35 - 2449 - - - - - - - - - - -
85 - -4.5 7 119 roll -0.87 12.55 0.180 2178 170.0 2.58 0.061 696 -546.9 -127.1 -17.33 - 2996 -31.6 - - - - - - - - - -
330 - -12.1 31 334 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2100 573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
635 - -8.5 89 638 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
945 - -9.0 134 949 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3498 559.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1055 - -9.0 145 1059 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2094 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1365 - -7.6 176 1373 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1685 - -7.3 205 1689 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3489 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.2 205 1699 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2100 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2005 - -7.1 221 2009 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3495 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2060 - -7.6 223 2064 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2107 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2365 - -6.6 239 2369 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3487 552.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2375 - -6.9 239 2379 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2101 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2685 - -6.7 255 2689 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3490 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2760 - -6.6 258 2764 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2097 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3065 - -6.3 274 3069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 3496 548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3115 - -7.3 276 3119 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2101 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3425 - -6.8 292 3429 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3489 548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3460 - -7.6 293 3464 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2108 -570.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3765 - -7.1 309 3769 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3494 547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3810 - -8.1 311 3814 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2101 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4125 - -6.4 317 4129 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3494 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4150 - -6.8 317 4154 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2100 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4485 - -5.8 323 4543 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4845 - -5.9 329 4849 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3494 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4895 - -7.1 329 4899 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2101 -568.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.2 335 5209 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3494 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5260 - -7.3 335 5264 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2102 -568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.8 341 5623 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5925 - -6.7 347 5929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3501 548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5995 - -7.4 348 5999 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2097 -568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.6 354 6349 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3493 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6375 - -7.4 354 6379 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2103 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.3 360 6709 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3493 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6740 - -7.3 360 6744 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2092 -567.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7065 - -6.0 366 7123 done -0.87 - - 2178 - - - 2091 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7425 - -5.7 372 7429 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3493 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7490 - -6.1 373 7494 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2103 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7845 - -5.3 379 7903 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8205 - -5.5 385 8209 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3495 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8240 - -6.1 385 8244 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2106 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8565 - -5.3 391 8569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3498 545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8600 - -6.1 391 8604 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2097 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8925 - -4.9 397 8983 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9285 - -4.4 403 9289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3492 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9310 - -4.6 403 9313 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2096 -565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9645 - -4.7 409 9703 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10005 - -4.7 415 10009 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3493 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10040 - -5.8 415 10043 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2097 -565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10365 - -5.6 421 10423 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10725 - -6.2 427 10783 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11085 - -6.0 433 11089 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3492 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11155 - -6.5 434 11159 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2102 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11505 - -5.5 440 11509 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3492 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11540 - -5.9 440 11544 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2096 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11865 - -5.0 446 11923 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12225 - -6.1 452 12229 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3498 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12275 - -6.9 452 12279 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.7 458 12589 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12620 - -7.1 458 12624 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12945 - -6.1 464 13003 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13305 - -5.7 470 13309 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3491 543.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.9 470 13339 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2097 -564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13665 - -5.9 476 13723 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14025 - -5.6 482 14083 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14385 - -4.7 488 14389 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3493 541.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14420 - -4.1 488 14424 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14745 - -4.5 494 14749 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3493 540.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14770 - -5.6 494 14774 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2102 -563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15105 - -4.5 500 15163 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15465 - -4.7 506 15469 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3497 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15510 - -5.5 506 15514 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2102 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15825 - -4.8 512 15883 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16126 - 5.1 517 16244 done -0.32 0.55 0.086 2300 221.8 - - 2102 - - 108.70 1.324 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16245 - 3.6 519 16359 roll 0.87 1.23 0.065 2564 214.6 2.72 0.064 691 -518.8 127.1 109.15 1.312 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16400 - 9.1 521 16404 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.039 2088 547.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.1 527 16729 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.067 3495 535.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16790 - 7.6 528 16794 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2097 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17145 - 6.9 534 17149 roll 0.87 - - 2564 - 2.65 0.067 3502 530.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17200 - 8.1 534 17204 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2101 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.4 540 17563 done 0.87 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17865 - 7.0 546 17869 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3498 531.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17940 - 8.7 547 17943 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2106 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18285 - 7.4 553 18289 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 696 -536.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18325 - 9.7 553 18329 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.040 2102 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18645 - 7.5 559 18703 done 0.87 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19005 - 7.6 565 19009 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.066 3501 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19050 - 8.9 565 19053 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2105 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19365 - 7.4 571 19369 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3495 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19440 - 9.0 572 19444 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19785 - 7.5 578 19843 done 0.87 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20145 - 7.2 584 20149 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 3496 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20195 - 8.4 584 20199 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2102 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20505 - 6.7 590 20563 done 0.87 - - 2564 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20865 - 6.5 596 20869 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 3501 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20910 - 7.2 596 20913 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21225 - 6.8 602 21229 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.064 696 -540.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21275 - 7.6 602 21279 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.040 2091 558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21585 - 6.3 608 21589 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.063 3501 546.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21660 - 6.5 609 21664 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.0 615 22009 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.061 3506 541.5 128.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22070 - 6.9 616 22073 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2107 -559.6 128.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22425 - 6.2 622 22429 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.062 3500 539.9 128.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22470 - 7.6 622 22474 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -560.0 128.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22785 - 5.9 628 22844 done 0.88 - - 2564 - - - 2100 - 131.6 2.70 1.101 1938 -5.2 - - - - - - - - - -
23145 - 5.7 634 23204 done 0.88 - - 2564 - - - 2100 - 140.4 7.18 1.074 1903 -4.9 - - - - - - - - - -
23505 - 5.6 640 23519 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.061 3499 538.1 150.9 8.30 1.051 1861 -5.1 - - - - - - - - - -
23565 - 7.2 641 23569 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.042 2096 -554.5 150.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23925 - 6.4 647 23983 done 0.90 - - 2564 - - - 2095 - 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24285 - 6.8 653 24289 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.060 3507 543.1 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24355 - 7.7 654 24359 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.041 2097 -557.3 150.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24705 - 6.4 660 24709 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.063 699 -541.9 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24750 - 6.5 660 24754 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.038 2104 562.0 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25065 - 6.3 666 25069 roll 0.90 - - 2564 - 2.53 0.059 3495 549.8 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25110 - 7.2 666 25114 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.041 2100 -564.8 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25425 - 6.9 672 25483 done 0.90 - - 2564 - - - 2100 - 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25785 - 6.6 678 25789 roll 0.90 - - 2564 - 2.55 0.058 3496 547.5 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25840 - 6.6 678 25844 done 0.90 - - 2564 - 2.47 0.040 2105 -563.2 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26145 - 6.4 684 26203 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 150.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26505 - 5.6 690 26519 roll 0.90 - - 2564 - 2.60 0.056 3504 537.7 163.9 10.50 0.909 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
26550 - 6.6 690 26554 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.039 2103 -553.8 163.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26865 - 5.5 704 26884 done 0.92 - - 2564 - - - 2103 - 178.5 11.20 0.885 1748 -5.3 - - - - - - - - - -
27185 - 5.5 720 27204 done 0.93 - - 2564 - - - 2103 - 192.7 11.18 0.884 1690 -5.2 - - - - - - - - - -
27505 - 6.5 736 27523 done 0.95 - - 2564 - - - 2103 - 192.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27825 - 6.8 752 27829 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.055 3499 541.1 192.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27865 - 5.9 754 27874 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.039 2095 -568.4 196.1 2.30 0.845 1676 -5.7 - - - - - - - - - -
28185 - 6.2 770 28203 done 0.95 - - 2564 - - - 2095 - 196.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.4 786 28523 done 0.95 - - 2564 - - - 2095 - 196.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28825 - 5.5 802 28844 done 0.95 - - 2564 - - - 2095 - 211.1 11.60 0.798 1615 -5.3 - - - - - - - - - -
29145 - 5.2 824 29169 roll 0.97 - - 2564 - 2.60 0.052 3504 541.9 235.4 18.52 0.776 1515 -5.4 - - - - - - - - - -
29210 - 6.0 830 29214 done 0.99 0.08 0.051 2592 350.0 2.53 0.038 2096 -556.5 235.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29515 - 6.6 861 29519 roll 0.99 - - 2592 - 2.55 0.055 699 -547.8 235.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29535 - 7.2 863 29539 done 0.99 - - 2592 - 2.47 0.035 2099 566.8 235.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29845 - 8.5 894 29849 roll 0.99 - - 2592 - 2.53 0.052 3496 552.2 235.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29965 - 6.6 906 29969 done 0.99 - - 2592 - 2.47 0.037 2100 -565.2 235.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
30270 - 5.7 963 30284 roll 0.99 - - 2592 - 2.53 0.051 3500 553.4 244.4 6.80 0.716 1478 -5.4 - - - - - - - - - -
30315 - 6.8 972 30319 done 1.00 - - 2592 - 2.47 0.036 2105 -564.8 244.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
30620 - 4.5 1033 30659 roll 1.00 - - 2593 - 2.63 0.054 702 -533.5 288.8 34.38 0.683 1297 -5.3 - - - - - - - - - -
30690 - 5.1 1047 30714 done 1.05 - - 2592 - 2.47 0.032 2102 566.8 315.5 20.63 0.676 1189 -5.2 - - - - - - - - - -
31015 - 4.7 1084 31049 roll 1.08 - - 2592 - 2.53 0.049 3493 549.8 353.8 29.02 0.659 1033 -5.4 - - - - - - - - - -
31075 - 5.4 1090 31094 done 1.12 0.08 0.048 2623 387.5 2.47 0.035 2103 -562.8 371.2 13.13 0.657 961 -5.5 - - - - - - - - - -