WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  84 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68.31958 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033407,4759.508,-12610.173,29,1.4,29 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.078
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  27918.8,-178.7,-130.2,-115006.1,943.4
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -2045.1,179.8,372.4,114161.4,553.1
GPS2  033933,4759.580,-12610.235,11,1.5,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,41232,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31459,0.00,0.000,0,0,957,372.37 _10V_AH  10.0,7.379
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34460,1121
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.832

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 44 2107 2449
85 -0.87 -127.1 -4.5 7 119 12.55 2.58 -17.33 0.000 4 0.180 0.061 2178 696 2996
330 -0.87 -127.1 -12.1 31 334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2100 2997
635 -0.87 -127.1 -8.5 89 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2998
945 -0.87 -127.1 -9.0 134 949 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3498 3000
1055 -0.87 -127.1 -9.0 145 1059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2094 3000
1365 -0.87 -127.1 -7.6 176 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 3000
1685 -0.87 -127.1 -7.3 205 1689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3489 3000
1695 -0.87 -127.1 -7.2 205 1699 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2100 3000
2005 -0.87 -127.1 -7.1 221 2009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3495 3000
2060 -0.87 -127.1 -7.6 223 2064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2107 3000
2365 -0.87 -127.1 -6.6 239 2369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3487 3000
2375 -0.87 -127.1 -6.9 239 2379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2101 3000
2685 -0.87 -127.1 -6.7 255 2689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3490 3000
2760 -0.87 -127.1 -6.6 258 2764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2097 3000
3065 -0.87 -127.1 -6.3 274 3069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3496 3000
3115 -0.87 -127.1 -7.3 276 3119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2101 3000
3425 -0.87 -127.1 -6.8 292 3429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3489 3000
3460 -0.87 -127.1 -7.6 293 3464 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2108 3000
3765 -0.87 -127.1 -7.1 309 3769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3494 3000
3810 -0.87 -127.1 -8.1 311 3814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2101 3000
4125 -0.87 -127.1 -6.4 317 4129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3494 3000
4150 -0.87 -127.1 -6.8 317 4154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2100 3000
4485 -0.87 -127.1 -5.8 323 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 3000
4845 -0.87 -127.1 -5.9 329 4849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3494 3000
4895 -0.87 -127.1 -7.1 329 4899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2101 3001
5205 -0.87 -127.1 -6.2 335 5209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3494 3000
5260 -0.87 -127.1 -7.3 335 5264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2102 3000
5565 -0.87 -127.1 -6.8 341 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 3000
5925 -0.87 -127.1 -6.7 347 5929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3501 3000
5995 -0.87 -127.1 -7.4 348 5999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 3000
6345 -0.87 -127.1 -6.6 354 6349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3493 3000
6375 -0.87 -127.1 -7.4 354 6379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 3000
6705 -0.87 -127.1 -6.3 360 6709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3493 3000
6740 -0.87 -127.1 -7.3 360 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2092 3000
7065 -0.87 -127.1 -6.0 366 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2091 2999
7425 -0.87 -127.1 -5.7 372 7429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3493 2999
7490 -0.87 -127.1 -6.1 373 7494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 2999
7845 -0.87 -127.1 -5.3 379 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2998
8205 -0.87 -127.1 -5.5 385 8209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3495 2997
8240 -0.87 -127.1 -6.1 385 8244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2106 2997
8565 -0.87 -127.1 -5.3 391 8569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3498 2996
8600 -0.87 -127.1 -6.1 391 8604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2997
8925 -0.87 -127.1 -4.9 397 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2996
9285 -0.87 -127.1 -4.4 403 9289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3492 2996
9310 -0.87 -127.1 -4.6 403 9313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2096 2996
9645 -0.87 -127.1 -4.7 409 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2996
10005 -0.87 -127.1 -4.7 415 10009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3493 2996
10040 -0.87 -127.1 -5.8 415 10043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2097 2996
10365 -0.87 -127.1 -5.6 421 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2996
10725 -0.87 -127.1 -6.2 427 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2995
11085 -0.87 -127.1 -6.0 433 11089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3492 2995
11155 -0.87 -127.1 -6.5 434 11159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2995
11505 -0.87 -127.1 -5.5 440 11509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3492 2995
11540 -0.87 -127.1 -5.9 440 11544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2995
11865 -0.87 -127.1 -5.0 446 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2995
12225 -0.87 -127.1 -6.1 452 12229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3498 2995
12275 -0.87 -127.1 -6.9 452 12279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2994
12585 -0.87 -127.1 -6.7 458 12589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2994
12620 -0.87 -127.1 -7.1 458 12624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2994
12945 -0.87 -127.1 -6.1 464 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2994
13305 -0.87 -127.1 -5.7 470 13309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3491 2994
13335 -0.87 -127.1 -5.9 470 13339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2097 2993
13665 -0.87 -127.1 -5.9 476 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2993
14025 -0.87 -127.1 -5.6 482 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2993
14385 -0.87 -127.1 -4.7 488 14389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3493 2993
14420 -0.87 -127.1 -4.1 488 14424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2993
14745 -0.87 -127.1 -4.5 494 14749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3493 2993
14770 -0.87 -127.1 -5.6 494 14774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2992
15105 -0.87 -127.1 -4.5 500 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2992
15465 -0.87 -127.1 -4.7 506 15469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3497 2992
15510 -0.87 -127.1 -5.5 506 15514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2102 2992
15825 -0.87 -127.1 -4.8 512 15883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2992
16126 -0.32 0.0 5.1 517 16244 0.55 0.00 108.70 1.324 6 0.086 0.000 2300 2102 2476
16245 0.87 127.1 3.6 519 16359 1.23 2.72 109.15 1.312 4 0.065 0.064 2564 691 1957
16400 0.87 127.1 9.1 521 16404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2088 1956
16725 0.87 127.1 7.1 527 16729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3495 1955
16790 0.87 127.1 7.6 528 16794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2097 1954
17145 0.87 127.1 6.9 534 17149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3502 1954
17200 0.87 127.1 8.1 534 17204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2101 1953
17505 0.87 127.1 7.4 540 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1953
17865 0.87 127.1 7.0 546 17869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3498 1953
17940 0.87 127.1 8.7 547 17943 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2106 1953
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