WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.03 of 91.80 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.86 of 61.20 AH used of 10V (88.79% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 47 - - - 2098 - -127.1 -50.03 - 2174 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 114 roll -0.87 12.65 0.186 2177 168.4 2.53 0.060 3502 554.9 -127.1 -32.05 - 2996 -25.6 - - - - - - - - - -
230 - -13.1 21 234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2091 -571.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
535 - -9.6 67 538 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -8.7 125 849 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3489 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
915 - -10.4 132 919 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2098 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.4 163 1233 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.6 194 1543 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.1 216 1849 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3492 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1910 - -8.1 219 1914 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2108 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.2 235 2229 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 694 -548.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2250 - -7.8 236 2254 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2088 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.6 252 2569 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3493 555.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2590 - -8.4 253 2594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2097 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.9 269 2923 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3225 - -6.7 285 3229 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 3504 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3300 - -8.0 288 3304 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2108 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3605 - -6.9 304 3609 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3501 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3655 - -7.7 306 3659 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2107 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.8 316 4063 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4365 - -6.7 322 4369 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3491 547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4445 - -8.3 323 4449 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2100 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4785 - -6.8 329 4789 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3501 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4825 - -7.4 329 4829 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2095 -569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5145 - -6.5 335 5203 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5505 - -5.9 341 5509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3498 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5560 - -6.5 341 5564 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2094 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5865 - -6.0 347 5869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3497 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.4 347 5904 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6225 - -5.8 353 6229 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3504 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6255 - -6.3 353 6259 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2098 -569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6585 - -6.5 359 6643 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6945 - -7.2 365 6949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3498 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7010 - -8.4 366 7014 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2106 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7365 - -7.0 372 7369 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3503 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7390 - -7.3 372 7394 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2103 -566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7725 - -6.3 378 7729 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3495 545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7770 - -6.8 378 7774 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8085 - -5.7 384 8089 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3495 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8145 - -5.9 385 8149 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8505 - -5.3 391 8509 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3501 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8535 - -5.9 391 8539 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2103 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8865 - -5.0 397 8869 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3495 545.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8910 - -6.1 397 8914 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2096 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9225 - -5.0 403 9229 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3501 544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9265 - -6.5 403 9269 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9585 - -5.9 409 9589 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3503 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9625 - -7.1 409 9629 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.3 415 10003 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.0 421 10363 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10665 - -5.4 427 10669 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3495 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10700 - -6.6 427 10704 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2094 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11025 - -5.1 433 11029 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3501 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.8 433 11064 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2102 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11385 - -5.2 439 11443 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11745 - -5.5 445 11803 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12105 - -5.3 451 12109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12145 - -6.0 451 12149 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2094 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12465 - -5.1 457 12523 done -0.87 - - 2177 - - - 2093 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12825 - -5.1 463 12829 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3500 545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12850 - -6.3 463 12854 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13185 - -5.7 469 13243 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13545 - -6.5 475 13603 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13905 - -6.1 481 13963 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14265 - -6.3 487 14269 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3499 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14300 - -6.6 487 14304 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14625 - -5.6 493 14683 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14985 - -5.2 499 14989 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3494 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15025 - -5.0 499 15029 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2102 -563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15345 - -4.2 505 15403 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15525 - 4.0 508 15644 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2102 - - 108.78 1.329 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15645 - 2.5 510 15759 roll 0.87 1.23 0.067 2567 214.6 2.72 0.065 696 -516.9 127.1 109.07 1.319 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15785 - 8.2 512 15789 done 0.87 - - 2567 - 2.58 0.039 2099 543.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16125 - 7.8 518 16129 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.067 3501 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16165 - 8.0 518 16169 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.043 2097 -550.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.3 524 16489 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.065 3504 530.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16520 - 8.4 524 16524 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.043 2097 -551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.2 530 16903 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17205 - 7.1 536 17209 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3496 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.8 536 17264 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2098 -552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17565 - 7.4 542 17623 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17925 - 7.3 548 17929 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3499 532.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17965 - 8.0 548 17968 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2098 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18285 - 6.9 554 18343 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.7 560 18649 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3502 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18695 - 7.2 560 18699 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2099 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.6 566 19063 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.8 572 19423 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.8 578 19729 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3504 534.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19780 - 8.3 578 19784 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2095 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20085 - 6.8 584 20143 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.8 590 20449 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3505 536.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20500 - 7.8 590 20504 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2101 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20805 - 6.6 596 20863 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21165 - 6.4 602 21223 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21525 - 6.5 608 21529 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3499 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21575 - 6.9 608 21579 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2093 -555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21885 - 5.9 614 21889 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.067 698 -536.5 129.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21920 - 7.0 614 21924 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.039 2096 559.2 129.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22245 - 5.9 620 22254 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.063 3502 540.8 133.3 4.32 1.114 1932 -4.6 - - - - - - - - - -
22355 - 7.4 621 22359 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -558.4 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22665 - 6.1 627 22723 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23025 - 6.2 633 23029 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3507 538.8 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23055 - 6.7 633 23059 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2103 -554.9 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23385 - 6.5 639 23389 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.064 689 -537.6 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23435 - 7.9 639 23439 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.039 2103 558.9 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.1 645 23749 roll 0.88 - - 2567 - 2.55 0.061 3498 547.1 133.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23815 - 5.5 646 23834 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2098 -566.8 147.3 11.20 1.009 1875 -5.0 - - - - - - - - - -
24165 - 5.9 652 24223 done 0.90 - - 2567 - - - 2098 - 149.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24525 - 5.7 658 24539 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.058 3501 539.6 158.2 8.85 0.981 1829 -5.2 - - - - - - - - - -
24590 - 6.9 659 24594 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.042 2106 -551.4 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24945 - 6.1 665 25003 done 0.91 - - 2567 - - - 2106 - 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25305 - 6.6 671 25309 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3504 541.9 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25350 - 6.8 671 25354 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 -557.3 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25665 - 6.3 677 25723 done 0.91 - - 2567 - - - 2094 - 158.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26025 - 6.5 683 26083 done 0.91 - - 2567 - - - 2094 - 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26385 - 6.2 699 26389 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.057 3498 544.2 158.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26425 - 5.4 701 26444 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.041 2096 -567.6 175.2 13.30 0.880 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
26745 - 6.7 717 26763 done 0.93 - - 2567 - - - 2096 - 175.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27065 - 6.1 733 27069 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.056 3501 544.6 175.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27120 - 6.1 735 27124 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2097 -561.6 175.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27425 - 5.8 751 27444 done 0.93 - - 2567 - - - 2097 - 180.6 3.90 0.861 1739 -5.4 - - - - - - - - - -
27745 - 6.1 767 27749 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.055 3503 545.0 180.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27800 - 6.3 769 27804 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2097 -562.4 180.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28105 - 6.6 785 28109 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.055 3499 543.4 180.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28145 - 7.8 787 28149 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.038 2102 -565.6 180.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28455 - 6.7 805 28459 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.058 701 -543.0 180.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.0 810 28509 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.035 2105 568.4 180.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
28815 - 5.8 841 28824 done 0.93 - - 2567 - - - 2105 - 185.2 3.80 0.798 1719 -5.3 - - - - - - - - - -
29125 - 5.9 872 29134 roll 0.94 - - 2567 - 2.47 0.052 3496 563.2 188.7 2.40 0.755 1706 -5.4 - - - - - - - - - -
29240 - 5.1 883 29264 done 0.94 - - 2567 - 2.45 0.038 2105 -567.8 215.9 21.08 0.736 1595 -5.3 - - - - - - - - - -
29565 - 5.8 916 29574 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.057 693 -547.3 221.0 3.45 0.729 1574 -6.1 - - - - - - - - - -
29625 - 5.5 927 29639 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.035 2098 568.8 234.4 10.30 0.716 1520 -5.2 - - - - - - - - - -
29940 - 5.1 990 29964 done 0.99 0.10 0.064 2600 330.0 - - 2098 - 262.3 21.27 0.696 1405 -5.4 - - - - - - - - - -
30265 - 5.8 1055 30269 done 1.02 - - 2600 - - - 2098 - 267.3 3.42 0.690 1386 -5.6 - - - - - - - - - -
30575 - 6.2 1090 30583 done 1.03 - - 2600 - - - 2098 - 267.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
30885 - 5.4 1121 30904 done 1.03 - - 2600 - - - 2097 - 285.5 13.93 0.653 1311 -5.3 - - - - - - - - - -