WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  78 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35.746567 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223907,4740.649,-12630.770,39,1.2,46 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.064,0.185
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  22571.5,-231.6,-167.9,-135476.3,2384.6
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  -4667.8,237.6,-36.6,82073.0,-2429.1
GPS2  224415,4740.641,-12630.726,14,2.0,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.6,81774,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31088,10.25,0.674,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,6.862
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  35214,1140
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 47 2098 2174
65 -0.87 -127.1 -5.1 5 114 12.65 2.53 -32.05 0.000 4 0.186 0.060 2177 3502 2996
230 -0.87 -127.1 -13.1 21 234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2091 2996
535 -0.87 -127.1 -9.6 67 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 2997
845 -0.87 -127.1 -8.7 125 849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3489 2999
915 -0.87 -127.1 -10.4 132 919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2098 2999
1225 -0.87 -127.1 -8.4 163 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
1535 -0.87 -127.1 -7.6 194 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
1845 -0.87 -127.1 -7.1 216 1849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3492 3000
1910 -0.87 -127.1 -8.1 219 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2108 3000
2225 -0.87 -127.1 -7.2 235 2229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 694 3000
2250 -0.87 -127.1 -7.8 236 2254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2088 2999
2565 -0.87 -127.1 -7.6 252 2569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3493 3000
2590 -0.87 -127.1 -8.4 253 2594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2097 3000
2905 -0.87 -127.1 -6.9 269 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
3225 -0.87 -127.1 -6.7 285 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3504 2999
3300 -0.87 -127.1 -8.0 288 3304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2108 3000
3605 -0.87 -127.1 -6.9 304 3609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3501 3000
3655 -0.87 -127.1 -7.7 306 3659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2107 3000
4005 -0.87 -127.1 -6.8 316 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 3000
4365 -0.87 -127.1 -6.7 322 4369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3491 3000
4445 -0.87 -127.1 -8.3 323 4449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2100 2999
4785 -0.87 -127.1 -6.8 329 4789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3501 2999
4825 -0.87 -127.1 -7.4 329 4829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2095 2999
5145 -0.87 -127.1 -6.5 335 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2999
5505 -0.87 -127.1 -5.9 341 5509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3498 2999
5560 -0.87 -127.1 -6.5 341 5564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2999
5865 -0.87 -127.1 -6.0 347 5869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3497 2999
5900 -0.87 -127.1 -6.4 347 5904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2999
6225 -0.87 -127.1 -5.8 353 6229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3504 2999
6255 -0.87 -127.1 -6.3 353 6259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2999
6585 -0.87 -127.1 -6.5 359 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2999
6945 -0.87 -127.1 -7.2 365 6949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3498 2999
7010 -0.87 -127.1 -8.4 366 7014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2106 2999
7365 -0.87 -127.1 -7.0 372 7369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3503 2999
7390 -0.87 -127.1 -7.3 372 7394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2999
7725 -0.87 -127.1 -6.3 378 7729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3495 2998
7770 -0.87 -127.1 -6.8 378 7774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2998
8085 -0.87 -127.1 -5.7 384 8089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3495 2997
8145 -0.87 -127.1 -5.9 385 8149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2997
8505 -0.87 -127.1 -5.3 391 8509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3501 2997
8535 -0.87 -127.1 -5.9 391 8539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2997
8865 -0.87 -127.1 -5.0 397 8869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3495 2997
8910 -0.87 -127.1 -6.1 397 8914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2096 2997
9225 -0.87 -127.1 -5.0 403 9229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3501 2996
9265 -0.87 -127.1 -6.5 403 9269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2996
9585 -0.87 -127.1 -5.9 409 9589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3503 2996
9625 -0.87 -127.1 -7.1 409 9629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2996
9945 -0.87 -127.1 -6.3 415 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2997
10305 -0.87 -127.1 -6.0 421 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2996
10665 -0.87 -127.1 -5.4 427 10669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3495 2995
10700 -0.87 -127.1 -6.6 427 10704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2094 2995
11025 -0.87 -127.1 -5.1 433 11029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3501 2995
11060 -0.87 -127.1 -5.8 433 11064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2995
11385 -0.87 -127.1 -5.2 439 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2995
11745 -0.87 -127.1 -5.5 445 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2995
12105 -0.87 -127.1 -5.3 451 12109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2995
12145 -0.87 -127.1 -6.0 451 12149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2094 2994
12465 -0.87 -127.1 -5.1 457 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2093 2994
12825 -0.87 -127.1 -5.1 463 12829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3500 2994
12850 -0.87 -127.1 -6.3 463 12854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2994
13185 -0.87 -127.1 -5.7 469 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2994
13545 -0.87 -127.1 -6.5 475 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
13905 -0.87 -127.1 -6.1 481 13963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
14265 -0.87 -127.1 -6.3 487 14269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3499 2993
14300 -0.87 -127.1 -6.6 487 14304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2993
14625 -0.87 -127.1 -5.6 493 14683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2993
14985 -0.87 -127.1 -5.2 499 14989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2992
15025 -0.87 -127.1 -5.0 499 15029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2992
15345 -0.87 -127.1 -4.2 505 15403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2992
15525 -0.32 0.0 4.0 508 15644 0.57 0.00 108.78 1.329 6 0.084 0.000 2303 2102 2476
15645 0.87 127.1 2.5 510 15759 1.23 2.72 109.07 1.319 4 0.067 0.065 2567 696 1957
15785 0.87 127.1 8.2 512 15789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2099 1956
16125 0.87 127.1 7.8 518 16129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3501 1954
16165 0.87 127.1 8.0 518 16169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2097 1954
16485 0.87 127.1 7.3 524 16489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3504 1954
16520 0.87 127.1 8.4 524 16524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2097 1954
16845 0.87 127.1 7.2 530 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1954
17205 0.87 127.1 7.1 536 17209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3496 1954
17260 0.87 127.1 7.8 536 17264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1953
17565 0.87 127.1 7.4 542 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1953
17925 0.87 127.1 7.3 548 17929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3499 1953
17965 0.87 127.1 8.0 548 17968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1953
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