WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.38 of 91.80 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.43 of 61.20 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 66 VBD -0.87 - - 44 - - - 2088 - -127.1 -50.78 - 2195 - - - - - - - - - - -
66 - -5.1 5 115 roll -0.87 12.63 0.183 2177 168.9 2.53 0.058 3504 559.7 -127.1 -29.67 - 2996 -27.0 - - - - - - - - - -
291 - -13.5 27 295 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2101 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
596 - -9.9 80 599 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
901 - -8.1 126 905 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3499 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1001 - -8.2 136 1005 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2108 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1311 - -8.2 167 1319 done -0.87 - - 2177 - - - 2108 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1621 - -7.7 198 1639 done -0.87 - - 2177 - - - 2108 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1941 - -6.7 214 1945 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3493 554.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2016 - -7.7 217 2020 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2106 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2321 - -6.4 233 2339 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2641 - -7.1 249 2645 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3487 552.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2701 - -7.6 252 2705 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2104 -571.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3021 - -7.4 268 3025 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3501 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3061 - -8.3 270 3065 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2103 -570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3381 - -7.2 286 3385 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3489 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3421 - -6.9 288 3425 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2104 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3741 - -6.7 304 3745 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3496 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3791 - -7.4 305 3795 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2098 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4101 - -6.7 311 4105 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3495 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4131 - -7.5 311 4135 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2100 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4461 - -6.5 317 4465 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4486 - -7.0 317 4490 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2100 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4821 - -6.5 323 4825 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3494 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4881 - -7.4 324 4885 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2104 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5241 - -6.7 330 5245 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3494 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5291 - -7.4 330 5295 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2100 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5601 - -6.8 336 5605 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3499 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5646 - -7.7 336 5650 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2104 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5961 - -6.2 342 5965 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3501 547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5991 - -6.5 342 5995 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2097 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6321 - -6.1 348 6325 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3493 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6366 - -6.9 348 6370 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2101 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6681 - -6.1 354 6685 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3495 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6711 - -6.3 354 6715 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2101 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7041 - -5.9 360 7045 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3501 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7086 - -6.8 360 7090 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2096 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7401 - -5.7 366 7459 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7761 - -5.7 372 7765 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3493 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7841 - -6.4 373 7845 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2099 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8181 - -5.4 379 8185 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3497 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8221 - -6.3 379 8225 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2100 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8541 - -5.7 385 8545 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3495 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8586 - -7.1 385 8590 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8901 - -6.0 391 8959 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9261 - -5.9 397 9265 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3496 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.8 398 9330 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9681 - -5.7 404 9739 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10041 - -5.3 410 10045 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10076 - -6.2 410 10080 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10401 - -5.4 416 10405 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10441 - -6.4 416 10445 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10761 - -5.8 422 10819 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11121 - -5.7 428 11125 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11151 - -6.3 428 11155 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11481 - -5.2 434 11539 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11841 - -5.2 440 11845 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11891 - -5.8 440 11895 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12201 - -5.9 446 12259 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12561 - -5.8 452 12565 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 546.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12601 - -7.1 452 12605 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12921 - -5.5 458 12979 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13281 - -4.9 464 13285 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3492 543.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13316 - -5.1 464 13320 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2106 -565.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13641 - -4.7 470 13699 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14001 - -4.4 476 14005 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3492 543.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14051 - -4.8 476 14055 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2108 -564.9 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14361 - -4.4 482 14419 done -0.87 - - 2177 - - - 2108 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14721 - -4.5 488 14725 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3492 542.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14761 - -5.1 488 14765 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -565.3 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15081 - -4.7 494 15085 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3492 543.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15121 - -5.8 494 15125 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -564.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15441 - -4.9 500 15445 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3493 541.1 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15481 - -6.7 500 15485 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2095 -566.0 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15801 - -5.2 506 15805 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3493 541.9 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15836 - -5.6 506 15840 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -564.0 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15922 - 5.4 508 16040 done -0.32 0.57 0.088 2301 217.5 - - 2100 - - 108.00 1.321 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16041 - 3.9 510 16160 done 0.87 1.23 0.067 2565 214.6 - - 2100 - 127.1 108.38 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16461 - 6.6 517 16519 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16821 - 6.7 523 16825 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.066 3493 529.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16876 - 7.0 523 16880 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2097 -551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17181 - 6.2 529 17239 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17541 - 6.4 535 17545 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3493 530.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17586 - 7.3 535 17590 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2106 -554.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17901 - 6.8 541 17959 done 0.87 - - 2564 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18261 - 7.1 547 18265 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3493 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18301 - 7.9 547 18305 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18621 - 7.1 553 18625 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.065 3490 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18666 - 8.2 553 18670 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18981 - 7.6 559 19039 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19341 - 7.4 565 19345 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.065 3499 532.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19376 - 8.3 565 19380 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2104 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19701 - 7.2 571 19759 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20061 - 6.9 577 20119 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20421 - 6.6 583 20425 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3498 536.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20476 - 6.6 583 20480 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20781 - 6.4 589 20839 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21141 - 6.0 595 21145 roll 0.87 - - 2564 - 2.58 0.063 3492 539.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21206 - 6.8 596 21210 done 0.87 - - 2564 - 2.47 0.041 2105 -561.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21561 - 6.3 602 21619 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21921 - 6.5 608 21925 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.063 3493 538.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21961 - 7.2 608 21965 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2106 -561.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22281 - 6.7 614 22339 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22641 - 6.5 620 22645 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.062 3493 537.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22726 - 7.5 621 22730 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2094 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23061 - 5.9 627 23065 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3493 542.2 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23096 - 6.3 627 23100 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2106 -561.5 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23421 - 5.8 633 23480 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 136.1 6.47 1.068 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
23781 - 6.1 639 23785 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.061 3493 537.6 136.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23821 - 7.3 639 23825 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -557.2 136.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24141 - 6.3 645 24145 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.060 3498 541.9 136.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24191 - 6.8 645 24195 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -560.4 136.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24501 - 6.4 651 24559 done 0.88 - - 2565 - - - 2097 - 136.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24861 - 5.5 657 24880 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.059 3499 533.1 149.4 10.93 0.996 1865 -5.1 - - - - - - - - - -
24931 - 6.4 658 24935 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2100 -553.0 149.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25281 - 5.7 664 25340 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 159.1 7.45 0.976 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
25641 - 6.9 670 25645 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.058 3496 541.1 159.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25696 - 8.2 670 25700 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2098 -559.2 159.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26001 - 6.7 676 26059 done 0.91 - - 2565 - - - 2098 - 159.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26361 - 6.2 682 26365 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3498 542.6 159.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26406 - 6.5 682 26410 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.040 2096 -560.8 159.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26721 - 5.4 688 26780 done 0.91 - - 2565 - - - 2097 - 177.5 14.32 0.891 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
27081 - 6.2 704 27085 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.057 3494 541.5 177.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27126 - 7.8 706 27130 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.039 2106 -561.9 177.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27441 - 6.7 722 27459 done 0.93 - - 2564 - - - 2105 - 177.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27761 - 6.6 738 27779 done 0.93 - - 2565 - - - 2105 - 177.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28081 - 6.5 754 28099 done 0.93 - - 2564 - - - 2105 - 177.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28401 - 5.6 770 28415 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.055 3493 538.0 189.9 9.82 0.810 1701 -5.1 - - - - - - - - - -
28466 - 5.8 773 28475 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.038 2101 -563.6 196.9 5.18 0.803 1672 -5.6 - - - - - - - - - -
28781 - 6.1 789 28799 done 0.95 - - 2565 - - - 2101 - 196.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29101 - 6.5 805 29109 done 0.95 - - 2565 - - - 2101 - 196.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29411 - 6.4 836 29415 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3494 546.3 196.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29471 - 6.0 842 29475 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.038 2100 -564.4 196.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29781 - 4.7 873 29820 done 0.95 - - 2564 - - - 2100 - 235.1 29.45 0.733 1517 -5.3 - - - - - - - - - -
30121 - 6.4 907 30130 done 0.99 0.10 0.066 2596 320.0 - - 2100 - 235.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
30431 - 4.6 954 30470 roll 0.99 - - 2596 - 2.63 0.058 696 -533.8 275.5 31.15 0.694 1352 -5.3 - - - - - - - - - -
30501 - 4.9 968 30530 done 1.04 - - 2596 - 2.47 0.034 2094 566.0 307.1 24.83 0.685 1222 -5.2 - - - - - - - - - -
30831 - 5.2 1034 30850 done 1.07 - - 2596 - - - 2094 - 331.8 18.27 0.673 1123 -5.4 - - - - - - - - - -
31151 - 6.9 1081 31155 roll 1.10 - - 2596 - 2.60 0.054 687 -541.2 331.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
31181 - 6.8 1084 31185 done 1.10 - - 2596 - 2.47 0.032 2095 570.0 331.8 - - 1121 - - - - - - - - - - -
31491 - 5.4 1115 31510 done 1.10 - - 2596 - - - 2095 - 350.3 13.70 0.648 1047 -5.4 - - - - - - - - - -