WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.97 of 91.80 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.17 of 61.20 AH used of 10V (89.92% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 2094 - -127.1 -60.22 - 2314 - - - - - - - - - - -
75 - -4.8 6 119 roll -0.87 12.52 0.179 2178 170.5 2.50 0.058 3506 564.8 -127.1 -24.08 - 2995 -28.3 - - - - - - - - - -
340 - -12.7 32 344 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2101 -573.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
645 - -10.4 90 648 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
950 - -7.5 131 954 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3507 555.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1025 - -8.9 138 1029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2104 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1330 - -7.7 169 1338 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1640 - -7.0 200 1644 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3500 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1680 - -7.7 204 1684 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2100 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2000 - -6.8 220 2018 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2320 - -6.8 236 2324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 3512 554.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2350 - -7.4 237 2354 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2097 -572.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2660 - -7.5 253 2678 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2980 - -7.3 269 2984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 3506 552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3050 - -7.8 272 3054 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2097 -570.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3360 - -7.0 288 3378 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3680 - -6.5 304 3684 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3504 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3735 - -7.0 306 3739 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2103 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4040 - -6.5 314 4044 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3507 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4080 - -7.2 314 4084 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2097 -570.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.0 320 4404 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3504 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4445 - -8.0 320 4449 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2105 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4760 - -6.8 326 4764 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3506 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4790 - -8.0 326 4794 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2109 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5120 - -7.0 332 5124 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3504 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5150 - -8.0 332 5154 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2107 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5480 - -7.2 338 5484 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3504 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5560 - -7.3 339 5564 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2106 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.3 345 5904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3509 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.8 345 5939 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2101 -570.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6260 - -6.2 351 6264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3505 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.6 352 6329 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2098 -569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6680 - -5.9 358 6684 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3503 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6735 - -6.5 358 6739 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2100 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7040 - -5.8 364 7044 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3503 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7090 - -6.8 364 7094 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7400 - -6.7 370 7404 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 3507 546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7430 - -8.0 370 7434 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2104 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7760 - -7.5 376 7764 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 3512 545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7790 - -8.3 376 7794 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2097 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8120 - -7.5 382 8178 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.8 388 8484 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3503 545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8550 - -7.4 389 8554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8900 - -5.2 395 8904 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3509 546.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8930 - -5.5 395 8934 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2097 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9260 - -4.9 401 9264 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3504 545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9305 - -5.9 401 9309 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2105 -566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9620 - -5.3 407 9624 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3506 543.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9650 - -6.5 407 9654 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2104 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9980 - -5.7 413 9984 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3504 542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10030 - -6.6 413 10034 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -568.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10340 - -5.7 419 10398 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10700 - -5.5 425 10704 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3503 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10730 - -6.1 425 10734 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2101 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11060 - -5.4 431 11118 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11420 - -5.7 437 11424 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3503 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11460 - -6.6 437 11464 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2102 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11780 - -6.3 443 11838 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12140 - -6.0 449 12144 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3502 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12200 - -6.2 450 12204 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2098 -568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12560 - -5.2 456 12618 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12920 - -4.8 462 12924 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.063 3508 542.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12970 - -5.3 462 12974 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.042 2101 -562.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13280 - -4.8 468 13338 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13640 - -5.0 474 13644 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3500 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13665 - -6.5 474 13669 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2101 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14000 - -5.2 480 14058 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14360 - -5.5 486 14364 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.064 3509 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14395 - -6.4 486 14399 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.042 2100 -563.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14720 - -6.1 492 14724 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.064 3508 541.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14780 - -6.6 493 14784 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.043 2090 -567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15140 - -6.0 499 15144 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.064 3501 542.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15170 - -6.7 499 15174 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.042 2104 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15261 - 5.7 501 15379 done -0.32 0.55 0.088 2300 221.8 - - 2104 - - 108.60 1.326 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15380 - 4.0 503 15494 roll 0.87 1.23 0.065 2565 215.4 2.72 0.064 696 -517.6 127.1 109.03 1.318 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15520 - 5.6 505 15534 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.040 2094 548.2 140.1 11.00 1.322 1904 -4.8 - - - - - - - - - -
15860 - 7.2 511 15864 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.067 3499 534.2 140.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15920 - 8.4 512 15924 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2100 -553.0 140.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16280 - 7.3 518 16284 roll 0.89 - - 2564 - 2.65 0.068 3504 529.8 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16310 - 8.6 518 16314 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.043 2106 -552.6 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16640 - 7.3 524 16698 done 0.89 - - 2565 - - - 2106 - 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.6 530 17004 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.066 3502 530.8 140.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17045 - 8.6 530 17049 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2103 -553.0 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17360 - 7.8 536 17364 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.066 3504 532.7 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17390 - 8.6 536 17394 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2100 -554.9 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17720 - 7.3 542 17778 done 0.89 - - 2564 - - - 2100 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18080 - 7.2 548 18084 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.065 3504 533.8 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18115 - 8.2 548 18119 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2100 -554.9 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18440 - 7.1 554 18444 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.064 3505 534.2 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18490 - 8.4 554 18494 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2098 -556.1 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18800 - 6.9 560 18858 done 0.89 - - 2565 - - - 2098 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19160 - 7.4 566 19164 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 534.6 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19215 - 8.6 566 19219 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2097 -556.1 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19520 - 7.5 572 19578 done 0.89 - - 2565 - - - 2097 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19880 - 7.2 578 19884 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 535.0 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19925 - 8.9 578 19929 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2107 -558.8 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20240 - 7.5 584 20244 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.066 696 -536.5 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20270 - 8.9 584 20274 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2104 556.5 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20600 - 7.3 590 20604 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.064 3496 545.9 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20665 - 8.3 591 20669 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2095 -560.4 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21020 - 7.0 597 21078 done 0.89 - - 2565 - - - 2095 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21380 - 7.2 603 21384 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3501 540.8 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21430 - 8.2 603 21434 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2101 -560.0 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21740 - 6.8 609 21798 done 0.89 - - 2565 - - - 2101 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22100 - 6.1 615 22104 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3499 541.9 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22135 - 6.3 615 22139 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -559.6 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22460 - 6.1 621 22518 done 0.89 - - 2565 - - - 2100 - 140.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22820 - 5.8 627 22829 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.059 3499 538.1 147.3 5.20 1.035 1874 -5.0 - - - - - - - - - -
22865 - 7.2 627 22869 done 0.90 - - 2564 - 2.53 0.041 2095 -554.9 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23180 - 5.8 633 23239 done 0.90 - - 2565 - - - 2094 - 154.4 5.70 1.023 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
23540 - 5.9 639 23549 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.058 3502 545.7 157.7 2.38 1.035 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
23580 - 5.8 639 23589 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2098 -561.6 162.9 4.07 1.006 1812 -5.2 - - - - - - - - - -
23900 - 6.3 645 23958 done 0.91 - - 2565 - - - 2098 - 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24260 - 6.3 651 24318 done 0.91 - - 2565 - - - 2098 - 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24620 - 6.4 657 24624 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3501 543.8 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24690 - 6.6 658 24694 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -561.6 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25040 - 6.7 664 25044 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3500 543.8 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.6 664 25079 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.041 2108 -563.6 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25400 - 6.6 670 25404 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.058 3499 545.5 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25445 - 7.1 670 25449 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.041 2106 -564.0 162.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25760 - 5.8 684 25779 done 0.91 - - 2565 - - - 2106 - 170.0 5.78 0.906 1782 -5.2 - - - - - - - - - -
26080 - 5.2 700 26104 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.056 3504 537.7 193.2 18.23 0.865 1687 -5.2 - - - - - - - - - -
26130 - 5.7 702 26144 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.039 2105 -559.6 202.0 6.85 0.872 1652 -5.1 - - - - - - - - - -
26460 - 6.2 719 26478 done 0.96 - - 2565 - - - 2105 - 202.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26780 - 6.1 735 26784 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.056 3501 547.5 202.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26820 - 6.9 737 26824 done 0.96 - - 2564 - 2.50 0.039 2097 -561.6 202.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27140 - 5.9 753 27159 done 0.96 - - 2565 - - - 2097 - 204.9 1.90 0.838 1640 -5.3 - - - - - - - - - -
27460 - 6.1 769 27464 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.056 3504 545.3 204.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27525 - 6.6 772 27529 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.038 2094 -564.0 204.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27840 - 6.6 788 27858 done 0.96 - - 2565 - - - 2094 - 204.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28160 - 6.8 813 28164 roll 0.96 - - 2565 - 2.58 0.054 3504 546.5 204.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28215 - 6.8 818 28219 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.038 2103 -567.2 204.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28520 - 5.9 849 28528 done 0.96 - - 2566 - - - 2103 - 206.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28830 - 3.9 880 28884 roll 0.96 - - 2565 - 2.63 0.052 3501 531.6 268.8 49.72 0.713 1379 -5.2 - - - - - - - - - -
28905 - 5.5 887 28924 done 1.03 0.10 0.046 2599 340.0 2.50 0.037 2102 -559.6 283.9 11.93 0.709 1318 -5.1 - - - - - - - - - -
29225 - 5.8 924 29234 roll 1.05 - - 2599 - 2.63 0.058 685 -538.8 291.2 5.00 0.731 1289 -5.8 - - - - - - - - - -
29260 - 6.7 931 29264 done 1.05 - - 2599 - 2.53 0.035 2101 559.7 291.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
29565 - 5.3 992 29584 done 1.05 - - 2599 - - - 2101 - 310.6 15.00 0.684 1209 -5.3 - - - - - - - - - -
29890 - 6.1 1050 29898 done 1.07 - - 2599 - - - 2101 - 310.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
30200 - 4.2 1081 30244 roll 1.07 - - 2599 - 2.65 0.051 693 -531.3 362.5 39.67 0.642 997 -5.3 - - - - - - - - - -
30275 - 7.1 1088 30279 done 1.13 0.05 0.047 2622 460.0 2.47 0.031 2099 569.2 362.5 - - 997 - - - - - - - - - - -