WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  70 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.597061 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235125,4724.366,-12652.791,40,1.6,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.093,0.172
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  7601.0,-29.7,-91.3,-148674.1,2246.4
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  15200.1,-66.8,-646.3,33042.3,-920.5
GPS2  235703,4724.381,-12652.778,16,1.6,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.9,122128,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30563,0.00,0.000,0,0,994,363.53 _10V_AH  10.0,6.167
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  33966,1110
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.975

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 43 2094 2314
75 -0.87 -127.1 -4.8 6 119 12.52 2.50 -24.08 0.000 4 0.179 0.058 2178 3506 2995
340 -0.87 -127.1 -12.7 32 344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2101 2996
645 -0.87 -127.1 -10.4 90 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2997
950 -0.87 -127.1 -7.5 131 954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3507 2999
1025 -0.87 -127.1 -8.9 138 1029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2104 2999
1330 -0.87 -127.1 -7.7 169 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
1640 -0.87 -127.1 -7.0 200 1644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3500 2999
1680 -0.87 -127.1 -7.7 204 1684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2100 2999
2000 -0.87 -127.1 -6.8 220 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2999
2320 -0.87 -127.1 -6.8 236 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3512 2999
2350 -0.87 -127.1 -7.4 237 2354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2097 2999
2660 -0.87 -127.1 -7.5 253 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2999
2980 -0.87 -127.1 -7.3 269 2984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3506 2999
3050 -0.87 -127.1 -7.8 272 3054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2097 2999
3360 -0.87 -127.1 -7.0 288 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2999
3680 -0.87 -127.1 -6.5 304 3684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3504 2999
3735 -0.87 -127.1 -7.0 306 3739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2103 2999
4040 -0.87 -127.1 -6.5 314 4044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3507 2999
4080 -0.87 -127.1 -7.2 314 4084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2097 2999
4400 -0.87 -127.1 -7.0 320 4404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3504 2999
4445 -0.87 -127.1 -8.0 320 4449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2105 2999
4760 -0.87 -127.1 -6.8 326 4764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3506 2999
4790 -0.87 -127.1 -8.0 326 4794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2109 2999
5120 -0.87 -127.1 -7.0 332 5124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3504 2999
5150 -0.87 -127.1 -8.0 332 5154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2107 2999
5480 -0.87 -127.1 -7.2 338 5484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3504 2999
5560 -0.87 -127.1 -7.3 339 5564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2106 2999
5900 -0.87 -127.1 -6.3 345 5904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3509 2999
5935 -0.87 -127.1 -6.8 345 5939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2101 2999
6260 -0.87 -127.1 -6.2 351 6264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3505 2998
6325 -0.87 -127.1 -6.6 352 6329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2098 2999
6680 -0.87 -127.1 -5.9 358 6684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3503 2999
6735 -0.87 -127.1 -6.5 358 6739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2100 2999
7040 -0.87 -127.1 -5.8 364 7044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3503 2999
7090 -0.87 -127.1 -6.8 364 7094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2999
7400 -0.87 -127.1 -6.7 370 7404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3507 2998
7430 -0.87 -127.1 -8.0 370 7434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2997
7760 -0.87 -127.1 -7.5 376 7764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3512 2997
7790 -0.87 -127.1 -8.3 376 7794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2097 2997
8120 -0.87 -127.1 -7.5 382 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2997
8480 -0.87 -127.1 -6.8 388 8484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3503 2997
8550 -0.87 -127.1 -7.4 389 8554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2997
8900 -0.87 -127.1 -5.2 395 8904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3509 2996
8930 -0.87 -127.1 -5.5 395 8934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2097 2996
9260 -0.87 -127.1 -4.9 401 9264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3504 2996
9305 -0.87 -127.1 -5.9 401 9309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2996
9620 -0.87 -127.1 -5.3 407 9624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3506 2996
9650 -0.87 -127.1 -6.5 407 9654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2996
9980 -0.87 -127.1 -5.7 413 9984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3504 2995
10030 -0.87 -127.1 -6.6 413 10034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2995
10340 -0.87 -127.1 -5.7 419 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2995
10700 -0.87 -127.1 -5.5 425 10704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3503 2995
10730 -0.87 -127.1 -6.1 425 10734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2995
11060 -0.87 -127.1 -5.4 431 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2994
11420 -0.87 -127.1 -5.7 437 11424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3503 2994
11460 -0.87 -127.1 -6.6 437 11464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2994
11780 -0.87 -127.1 -6.3 443 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2993
12140 -0.87 -127.1 -6.0 449 12144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3502 2994
12200 -0.87 -127.1 -6.2 450 12204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2098 2992
12560 -0.87 -127.1 -5.2 456 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2993
12920 -0.87 -127.1 -4.8 462 12924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3508 2992
12970 -0.87 -127.1 -5.3 462 12974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2101 2992
13280 -0.87 -127.1 -4.8 468 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2992
13640 -0.87 -127.1 -5.0 474 13644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3500 2992
13665 -0.87 -127.1 -6.5 474 13669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2101 2993
14000 -0.87 -127.1 -5.2 480 14058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2992
14360 -0.87 -127.1 -5.5 486 14364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3509 2992
14395 -0.87 -127.1 -6.4 486 14399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2100 2991
14720 -0.87 -127.1 -6.1 492 14724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3508 2991
14780 -0.87 -127.1 -6.6 493 14784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 2090 2991
15140 -0.87 -127.1 -6.0 499 15144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3501 2991
15170 -0.87 -127.1 -6.7 499 15174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2104 2991
15261 -0.32 0.0 5.7 501 15379 0.55 0.00 108.60 1.326 6 0.088 0.000 2300 2104 2476
15380 0.87 127.1 4.0 503 15494 1.23 2.72 109.03 1.318 4 0.065 0.064 2565 696 1957
15520 0.87 140.1 5.6 505 15534 0.00 2.55 11.00 1.322 6 0.000 0.040 2565 2094 1904
15860 0.89 140.1 7.2 511 15864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3499 1903
15920 0.89 140.1 8.4 512 15924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2100 1902
16280 0.89 140.1 7.3 518 16284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2564 3504 1901
16310 0.89 140.1 8.6 518 16314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2106 1901
16640 0.89 140.1 7.3 524 16698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1901
17000 0.89 140.1 7.6 530 17004 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3502 1901
17045 0.89 140.1 8.6 530 17049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2103 1900
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