Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.80 of 91.80 AH used of 24V (82.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.27 of 61.20 AH used of 10V (83.22% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 70.8 m at 551.1 m, depth 622 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.08 - - 41 - - - 2104 - -146.6 -79.80 - 3260 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -6.3 4 130 roll -1.08 11.25 0.162 2038 177.5 2.62 0.058 666 -548.9 -146.6 -6.88 - 3502 -35.2 - - - - - - - - - -
235 22.8 -9.4 10 246 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.031 2050 571.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
555 50.2 -8.1 26 565 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.051 3469 556.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
586 53.1 -8.7 27 597 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2059 -575.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
906 79.9 -8.0 43 915 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.050 3469 552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
936 82.8 -8.6 44 948 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.031 2074 -576.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1257 108.1 -7.1 60 1266 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.051 3471 552.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1309 112.2 -7.9 62 1319 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.031 2074 -577.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1629 134.3 -6.7 78 1649 done -1.08 - - 2037 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1957 152.3 -4.8 94 1967 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.051 3468 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2010 155.0 -5.1 96 2020 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.032 2074 -576.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2329 171.4 -5.7 112 2349 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2659 195.0 -7.8 128 2668 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.052 3469 551.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2700 198.6 -8.7 130 2711 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2075 -576.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3031 227.7 -9.0 146 3040 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.052 3469 551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3051 229.6 -9.0 147 3061 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.032 2073 -576.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3381 258.5 -8.7 163 3401 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3711 286.6 -8.6 179 3720 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.053 3476 550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3774 292.3 -9.2 182 3784 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.033 2078 -577.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4104 320.9 -8.2 198 4123 done -1.08 - - 2037 - - - 2078 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4433 344.7 -6.8 214 4452 done -1.08 - - 2037 - - - 2078 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4762 370.0 -8.1 230 4772 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.054 3468 549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4804 373.7 -9.2 232 4814 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.033 2073 -576.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5135 400.8 -8.0 248 5154 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5464 428.1 -8.4 264 5473 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.054 3474 549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5495 430.9 -8.7 265 5506 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.033 2076 -577.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5815 456.0 -7.1 281 5824 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.055 3476 549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5856 458.7 -6.8 283 5866 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2071 -573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6186 472.7 -3.4 299 6206 done -1.08 - - 2037 - - - 2071 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6516 485.2 -4.0 315 6525 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.056 3468 547.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6547 486.2 -3.4 316 6557 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.034 2075 -575.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6867 500.5 -6.8 332 6876 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.057 3472 547.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6961 510.5 -11.7 336 6971 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.035 2071 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7281 545.1 -9.7 352 7291 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.059 675 -547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7312 548.3 -9.4 353 7322 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.035 2070 569.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7631 572.7 -6.3 369 7641 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.055 675 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7663 574.6 -6.1 370 7674 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2077 567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7984 591.5 -5.4 386 7992 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.056 676 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8034 594.9 -6.9 388 8045 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.037 2073 565.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8316 613.0 7.2 402 8454 done -0.33 0.80 0.076 2207 212.5 - - 1931 - - 124.28 1.078 2902 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8457 617.4 3.6 409 8596 roll 1.08 1.42 0.054 2519 219.7 2.67 0.062 3335 525.8 146.6 122.43 1.053 2305 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8605 613.0 6.0 416 8656 done 1.08 - - 2519 - 2.53 0.038 1942 -550.6 201.9 45.72 1.059 2080 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
8965 584.0 9.6 434 8984 done 1.15 - - 2519 - - - 1942 - 201.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9294 562.6 6.3 450 9345 roll 1.15 - - 2519 - 2.70 0.064 534 -521.5 247.4 36.78 1.041 1892 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
9431 550.5 9.4 456 9440 done 1.21 0.10 0.061 2547 280.0 2.53 0.036 1935 553.8 247.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9749 517.3 11.1 472 9759 roll 1.21 - - 2547 - 2.58 0.061 3336 543.0 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9801 511.1 11.8 474 9811 done 1.21 - - 2547 - 2.50 0.038 1933 -561.2 247.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10123 476.2 10.8 490 10130 roll 1.21 - - 2547 - 2.60 0.056 3340 541.2 247.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10152 472.4 11.6 491 10162 done 1.21 - - 2548 - 2.50 0.037 1934 -562.4 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10472 433.1 12.6 507 10491 done 1.21 - - 2548 - - - 1934 - 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10801 393.1 12.2 523 10820 done 1.21 - - 2547 - - - 1934 - 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11130 359.8 9.6 539 11150 done 1.21 - - 2547 - - - 1935 - 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11459 329.4 9.0 555 11470 roll 1.21 - - 2547 - 2.58 0.058 534 -543.0 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11512 324.2 10.1 557 11523 done 1.21 - - 2547 - 2.47 0.032 1942 570.0 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11831 292.4 10.2 573 11842 roll 1.21 - - 2547 - 2.60 0.055 531 -542.7 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11884 286.8 10.9 575 11896 done 1.21 - - 2548 - 2.47 0.032 1941 570.9 247.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12205 254.5 9.8 591 12223 done 1.21 - - 2547 - - - 1942 - 247.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12533 222.9 9.7 607 12543 roll 1.21 - - 2548 - 2.60 0.054 529 -543.5 247.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12585 217.5 10.2 609 12596 done 1.21 - - 2547 - 2.47 0.031 1941 571.7 247.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12905 186.3 9.9 625 12915 roll 1.21 - - 2547 - 2.60 0.054 528 -543.5 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12947 181.5 11.2 627 12957 done 1.21 - - 2547 - 2.47 0.031 1942 572.5 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13278 145.4 10.8 643 13298 done 1.21 - - 2547 - - - 1942 - 247.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13607 108.9 11.7 659 13616 roll 1.21 - - 2548 - 2.60 0.054 526 -544.6 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13658 101.9 13.1 661 13670 done 1.21 - - 2547 - 2.47 0.031 1941 572.9 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13979 61.2 13.0 677 13988 roll 1.21 - - 2548 - 2.50 0.052 3328 554.8 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14084 48.5 11.5 682 14094 done 1.21 - - 2548 - 2.45 0.035 1930 -570.6 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14415 14.0 10.0 698 14435 done 1.21 - - 2547 - - - 1930 - 247.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -