WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.71 of 91.80 AH used of 24V (87.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 61.20 AH used of 10V (90.20% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 47 - - - 2099 - -127.1 -50.25 - 2199 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 114 roll -0.88 12.50 0.180 2177 170.4 2.47 0.059 3496 565.6 -127.1 -29.38 - 2995 -27.1 - - - - - - - - - -
210 - -11.7 19 214 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.034 2099 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
515 - -11.2 63 519 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.046 3488 555.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
580 - -9.8 76 584 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.034 2095 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
890 - -8.0 129 898 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.2 160 1204 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 710 -547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.7 164 1249 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.031 2098 573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.6 195 1554 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.049 3496 559.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1630 - -7.8 203 1634 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.036 2109 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1950 - -7.1 221 1954 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.050 3492 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.4 223 2004 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2101 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2310 - -7.1 239 2328 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2630 - -7.1 255 2634 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 3493 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2670 - -7.2 257 2674 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.037 2109 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2990 - -6.6 273 2994 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.058 698 -546.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3040 - -7.1 275 3044 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2097 571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3350 - -6.8 291 3368 done -0.88 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3670 - -7.2 307 3674 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3498 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3725 - -8.3 309 3729 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2101 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4070 - -6.2 319 4074 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3498 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4100 - -6.5 319 4104 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2104 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4430 - -6.2 325 4434 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3500 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4460 - -7.0 325 4464 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2105 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4790 - -6.5 331 4848 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5150 - -6.6 337 5154 roll -0.88 - - 2176 - 2.53 0.055 3499 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.2 337 5204 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2105 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5510 - -6.3 343 5568 done -0.88 - - 2175 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5870 - -6.5 349 5874 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 3498 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5950 - -7.9 350 5954 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6290 - -6.6 356 6348 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6650 - -6.4 362 6654 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 3504 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6680 - -7.0 362 6684 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2102 -567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7010 - -6.0 368 7014 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 3503 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7040 - -5.9 368 7044 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2102 -567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7370 - -5.7 374 7428 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7730 - -5.7 380 7734 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3501 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7770 - -5.8 380 7774 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2103 -566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8090 - -5.8 386 8148 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8450 - -5.8 392 8454 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 3502 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8505 - -6.3 392 8509 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8810 - -5.8 398 8868 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9170 - -5.6 404 9174 roll -0.88 - - 2176 - 2.55 0.059 3497 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9195 - -6.8 404 9199 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9530 - -5.5 410 9588 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9890 - -5.5 416 9948 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10250 - -5.4 422 10254 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.060 3498 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10310 - -5.7 423 10314 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2090 -570.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10670 - -5.3 429 10728 done -0.88 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11030 - -5.1 435 11088 done -0.88 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11390 - -5.9 441 11448 done -0.88 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11750 - -6.2 447 11754 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.061 3495 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11795 - -7.0 447 11799 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12110 - -5.8 453 12168 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12470 - -6.2 459 12528 done -0.88 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12830 - -5.5 465 12834 roll -0.88 - - 2176 - 2.55 0.061 3496 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12860 - -5.6 465 12864 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -566.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13190 - -4.8 471 13248 done -0.88 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13550 - -5.0 477 13608 done -0.88 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13910 - -4.8 483 13914 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3494 543.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.6 483 13949 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14270 - -4.7 489 14328 done -0.88 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14630 - -4.7 495 14634 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.061 3501 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.8 495 14669 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2105 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14990 - -5.1 501 15048 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15350 - -5.5 507 15354 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.062 3493 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15390 - -5.6 507 15394 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2108 -565.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15710 - -5.7 513 15714 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.063 3494 543.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15740 - -6.0 513 15744 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15831 - 5.6 515 15949 done -0.32 0.57 0.087 2301 217.5 - - 2096 - - 107.90 1.310 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15950 - 3.9 517 16064 roll 0.88 1.23 0.064 2565 214.6 2.70 0.062 698 -517.8 127.1 109.32 1.293 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16080 - 5.5 519 16099 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.039 2096 548.2 143.1 13.65 1.309 1892 -4.8 - - - - - - - - - -
16430 - 7.4 525 16434 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.067 3499 533.5 143.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16505 - 8.6 526 16509 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.042 2105 -551.0 143.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16850 - 7.5 532 16908 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 143.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17210 - 7.1 538 17214 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.066 3500 530.4 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17240 - 6.4 538 17244 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.042 2097 -554.5 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17570 - 6.9 544 17628 done 0.89 - - 2565 - - - 2097 - 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17930 - 6.9 550 17988 done 0.89 - - 2565 - - - 2098 - 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18290 - 7.5 556 18294 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.065 3501 533.5 143.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18340 - 8.7 556 18344 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2107 -557.6 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18650 - 8.0 562 18708 done 0.89 - - 2566 - - - 2107 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19010 - 8.3 568 19068 done 0.89 - - 2566 - - - 2107 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19370 - 7.9 574 19374 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.064 3502 536.5 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19420 - 8.2 574 19424 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -559.2 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19730 - 7.0 580 19788 done 0.89 - - 2565 - - - 2104 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20090 - 6.3 586 20148 done 0.89 - - 2565 - - - 2104 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20450 - 6.4 592 20454 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3504 538.5 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20500 - 7.8 592 20504 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 -557.3 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20810 - 7.3 598 20868 done 0.89 - - 2565 - - - 2095 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21170 - 7.0 604 21174 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3504 541.9 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21210 - 7.7 604 21214 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -559.6 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21530 - 6.5 610 21588 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21890 - 6.5 616 21948 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22250 - 7.1 622 22308 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22610 - 7.3 628 22668 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22970 - 6.6 634 22974 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.059 3504 542.2 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23035 - 6.4 635 23039 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -560.0 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23390 - 6.1 641 23448 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23750 - 6.1 647 23754 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.058 3504 542.6 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23780 - 7.0 647 23784 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.8 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24110 - 6.3 653 24168 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24470 - 6.7 659 24474 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.058 3504 543.4 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24520 - 7.2 659 24524 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -561.6 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24830 - 6.9 665 24888 done 0.89 - - 2565 - - - 2100 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25190 - 6.1 671 25194 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.058 3503 543.8 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.7 672 25259 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2094 -563.6 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25610 - 6.0 678 25668 done 0.89 - - 2565 - - - 2094 - 143.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25970 - 5.9 684 26029 done 0.89 - - 2565 - - - 2094 - 147.3 2.92 0.913 1875 -4.5 - - - - - - - - - -
26330 - 5.1 698 26359 roll 0.90 - - 2565 - 2.65 0.057 3502 531.3 174.7 21.62 0.877 1763 -5.2 - - - - - - - - - -
26420 - 6.2 702 26424 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.040 2100 -554.2 174.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26730 - 6.0 718 26748 done 0.93 - - 2565 - - - 2100 - 175.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27050 - 6.8 734 27054 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.056 3502 549.8 175.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27080 - 6.8 735 27084 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.039 2096 -562.4 175.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27390 - 6.4 751 27408 done 0.93 - - 2565 - - - 2096 - 175.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27710 - 6.2 767 27714 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.055 3499 543.8 175.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27755 - 7.1 769 27759 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -565.2 175.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28070 - 6.0 785 28088 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 175.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28390 - 5.9 801 28399 roll 0.93 - - 2566 - 2.53 0.054 3504 553.4 177.8 2.28 0.826 1750 -5.3 - - - - - - - - - -
28440 - 5.1 803 28469 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.038 2097 -569.6 205.6 21.77 0.775 1637 -5.2 - - - - - - - - - -
28770 - 6.6 833 28778 done 0.96 - - 2565 - - - 2097 - 205.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29080 - 6.1 864 29084 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 3504 545.3 205.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29130 - 5.9 869 29134 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.038 2108 -569.8 208.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29440 - 6.3 900 29444 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.057 701 -545.3 208.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
29475 - 5.9 903 29484 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.034 2105 573.1 211.2 3.80 0.727 1614 -5.8 - - - - - - - - - -
29785 - 3.9 952 29834 done 0.97 - - 2566 - - - 2105 - 272.4 47.60 0.692 1364 -5.3 - - - - - - - - - -
30135 - 4.7 1022 30169 done 1.03 0.15 0.061 2607 273.3 - - 2105 - 309.9 28.88 0.674 1212 -5.3 - - - - - - - - - -
30470 - 5.2 1079 30489 done 1.07 - - 2607 - - - 2105 - 334.0 18.13 0.660 1114 -5.4 - - - - - - - - - -
30790 - 5.7 1111 30799 done 1.10 - - 2607 - - - 2104 - 343.0 6.60 0.667 1076 -5.8 - - - - - - - - - -