WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  68 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -28.564453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061455,4723.155,-12705.868,38,1.8,38 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,0.114
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  540.1,629.4,862.9,-159763.7,-1649.4
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  18406.2,125.3,-89.0,26771.0,-971.6
GPS2  062002,4723.158,-12705.859,12,1.8,18,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.8,135878,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31093,0.00,0.000,0,0,1074,344.16 _10V_AH  10.0,5.995
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34962,1134
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 47 2099 2199
65 -0.88 -127.1 -4.9 5 114 12.50 2.47 -29.38 0.000 4 0.180 0.059 2177 3496 2995
210 -0.88 -127.1 -11.7 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2099 2996
515 -0.88 -127.1 -11.2 63 519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 3488 2997
580 -0.88 -127.1 -9.8 76 584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2095 2997
890 -0.88 -127.1 -8.0 129 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2999
1200 -0.88 -127.1 -8.2 160 1204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 710 3000
1245 -0.88 -127.1 -8.7 164 1249 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2098 3000
1550 -0.88 -127.1 -7.6 195 1554 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3496 3000
1630 -0.88 -127.1 -7.8 203 1634 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2109 3000
1950 -0.88 -127.1 -7.1 221 1954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3492 3000
2000 -0.88 -127.1 -7.4 223 2004 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 3000
2310 -0.88 -127.1 -7.1 239 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3000
2630 -0.88 -127.1 -7.1 255 2634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3493 3000
2670 -0.88 -127.1 -7.2 257 2674 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2109 2999
2990 -0.88 -127.1 -6.6 273 2994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 698 3000
3040 -0.88 -127.1 -7.1 275 3044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2097 3000
3350 -0.88 -127.1 -6.8 291 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 3000
3670 -0.88 -127.1 -7.2 307 3674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3498 3000
3725 -0.88 -127.1 -8.3 309 3729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 3000
4070 -0.88 -127.1 -6.2 319 4074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3498 3000
4100 -0.88 -127.1 -6.5 319 4104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 3000
4430 -0.88 -127.1 -6.2 325 4434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3500 3000
4460 -0.88 -127.1 -7.0 325 4464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 3000
4790 -0.88 -127.1 -6.5 331 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 3000
5150 -0.88 -127.1 -6.6 337 5154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 3499 2999
5200 -0.88 -127.1 -7.2 337 5204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2105 3000
5510 -0.88 -127.1 -6.3 343 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2105 2999
5870 -0.88 -127.1 -6.5 349 5874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3498 2999
5950 -0.88 -127.1 -7.9 350 5954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2999
6290 -0.88 -127.1 -6.6 356 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
6650 -0.88 -127.1 -6.4 362 6654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3504 2999
6680 -0.88 -127.1 -7.0 362 6684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2999
7010 -0.88 -127.1 -6.0 368 7014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3503 2998
7040 -0.88 -127.1 -5.9 368 7044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2999
7370 -0.88 -127.1 -5.7 374 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
7730 -0.88 -127.1 -5.7 380 7734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3501 2998
7770 -0.88 -127.1 -5.8 380 7774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2997
8090 -0.88 -127.1 -5.8 386 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
8450 -0.88 -127.1 -5.8 392 8454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3502 2997
8505 -0.88 -127.1 -6.3 392 8509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2997
8810 -0.88 -127.1 -5.8 398 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2996
9170 -0.88 -127.1 -5.6 404 9174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 3497 2997
9195 -0.88 -127.1 -6.8 404 9199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2996
9530 -0.88 -127.1 -5.5 410 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2996
9890 -0.88 -127.1 -5.5 416 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
10250 -0.88 -127.1 -5.4 422 10254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3498 2996
10310 -0.88 -127.1 -5.7 423 10314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2090 2996
10670 -0.88 -127.1 -5.3 429 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2995
11030 -0.88 -127.1 -5.1 435 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2995
11390 -0.88 -127.1 -5.9 441 11448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2995
11750 -0.88 -127.1 -6.2 447 11754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2995
11795 -0.88 -127.1 -7.0 447 11799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2995
12110 -0.88 -127.1 -5.8 453 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
12470 -0.88 -127.1 -6.2 459 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2994
12830 -0.88 -127.1 -5.5 465 12834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3496 2994
12860 -0.88 -127.1 -5.6 465 12864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2994
13190 -0.88 -127.1 -4.8 471 13248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2994
13550 -0.88 -127.1 -5.0 477 13608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2993
13910 -0.88 -127.1 -4.8 483 13914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3494 2993
13945 -0.88 -127.1 -5.6 483 13949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2993
14270 -0.88 -127.1 -4.7 489 14328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
14630 -0.88 -127.1 -4.7 495 14634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3501 2993
14665 -0.88 -127.1 -5.8 495 14669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2992
14990 -0.88 -127.1 -5.1 501 15048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2993
15350 -0.88 -127.1 -5.5 507 15354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3493 2992
15390 -0.88 -127.1 -5.6 507 15394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2108 2992
15710 -0.88 -127.1 -5.7 513 15714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3494 2992
15740 -0.88 -127.1 -6.0 513 15744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2992
15831 -0.32 0.0 5.6 515 15949 0.57 0.00 107.90 1.310 6 0.087 0.000 2301 2096 2476
15950 0.88 127.1 3.9 517 16064 1.23 2.70 109.32 1.293 4 0.064 0.062 2565 698 1957
16080 0.88 143.1 5.5 519 16099 0.00 2.55 13.65 1.309 6 0.000 0.039 2565 2096 1892
16430 0.89 143.1 7.4 525 16434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3499 1890
16505 0.89 143.1 8.6 526 16509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1890
16850 0.89 143.1 7.5 532 16908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1890
17210 0.89 143.1 7.1 538 17214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3500 1889
17240 0.89 143.1 6.4 538 17244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2097 1889
17570 0.89 143.1 6.9 544 17628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1889
17930 0.89 143.1 6.9 550 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1889
18290 0.89 143.1 7.5 556 18294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3501 1889
18340 0.89 143.1 8.7 556 18344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2107 1888
18650 0.89 143.1 8.0 562 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1888
19010 0.89 143.1 8.3 568 19068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1888
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