WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.58 of 91.80 AH used of 24V (87.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.91 of 61.20 AH used of 10V (90.35% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 44 - - - 2095 - -127.1 -50.05 - 2057 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 120 roll -0.87 12.60 0.183 2178 169.4 2.55 0.063 692 -550.2 -127.1 -37.63 - 2997 -25.0 - - - - - - - - - -
250 - -12.0 23 254 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2092 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
555 - -11.0 70 559 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 696 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
620 - -9.7 83 624 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2091 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
930 - -8.1 131 934 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3493 560.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1040 - -8.7 142 1044 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2092 -571.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1350 - -7.6 173 1358 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1660 - -7.2 204 1664 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 709 -546.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1705 - -7.4 207 1709 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2095 572.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2020 - -6.8 223 2038 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2340 - -7.1 239 2358 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2660 - -7.0 255 2664 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3491 558.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2720 - -7.5 258 2724 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2105 -572.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3040 - -6.4 274 3044 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3504 553.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3085 - -7.0 276 3089 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2104 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.5 292 3418 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3720 - -5.8 308 3738 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4080 - -5.7 322 4138 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.3 328 4444 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3494 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4475 - -6.9 328 4479 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2101 -568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.8 334 4858 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5160 - -7.1 340 5164 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3503 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.8 340 5204 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2107 -569.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.4 346 5578 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5880 - -5.9 352 5938 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6240 - -5.7 358 6244 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3498 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6300 - -5.6 359 6304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2108 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6660 - -5.5 365 6718 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7020 - -5.8 371 7024 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3495 548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7080 - -6.4 372 7084 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2107 -566.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7440 - -6.5 378 7498 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7800 - -7.1 384 7804 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3493 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7875 - -8.3 385 7879 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8220 - -7.4 391 8224 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3493 545.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8250 - -8.1 391 8254 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2104 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8580 - -6.8 397 8638 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8940 - -6.0 403 8944 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3498 546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8985 - -6.5 403 8989 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2096 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9300 - -5.5 409 9304 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3493 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9325 - -6.2 409 9329 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9660 - -5.5 415 9664 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3496 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9685 - -7.1 415 9689 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2103 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10020 - -5.9 421 10078 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10380 - -6.1 427 10438 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10740 - -5.8 433 10744 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10775 - -6.3 433 10779 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11100 - -5.6 439 11158 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11460 - -5.9 445 11464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3493 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11490 - -6.3 445 11494 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2100 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11820 - -5.9 451 11878 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12180 - -5.8 457 12184 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12225 - -7.1 457 12229 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12540 - -6.0 463 12598 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12900 - -5.3 469 12958 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13260 - -4.5 475 13264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.1 475 13294 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2095 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13620 - -3.8 481 13678 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13980 - -3.8 487 13984 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3493 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14050 - -4.9 488 14054 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14400 - -4.8 494 14404 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14455 - -6.2 494 14459 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14760 - -5.9 500 14818 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15120 - -6.6 506 15124 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3492 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15165 - -6.4 506 15169 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15480 - -6.3 512 15538 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15661 - 6.0 515 15779 done -0.32 0.57 0.089 2303 219.3 - - 2104 - - 108.72 1.308 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15780 - 4.3 517 15894 roll 0.87 1.23 0.063 2568 215.4 2.72 0.063 696 -517.6 127.1 108.40 1.299 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15925 - 7.2 519 15929 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.039 2088 545.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16260 - 7.9 525 16318 done 0.87 - - 2569 - - - 2089 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16620 - 8.3 531 16624 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.066 3504 538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16650 - 9.1 531 16654 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2104 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16980 - 7.9 537 17038 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17340 - 7.0 543 17344 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3499 530.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17435 - 8.3 544 17439 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.042 2096 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17760 - 6.8 550 17818 done 0.87 - - 2569 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18120 - 6.3 556 18178 done 0.87 - - 2569 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18480 - 6.6 562 18538 done 0.87 - - 2569 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18840 - 7.1 568 18844 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3504 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18885 - 8.6 568 18889 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2097 -556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19200 - 7.2 574 19204 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.061 692 -540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19235 - 8.3 574 19239 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2099 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19560 - 6.9 580 19564 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.064 3502 543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19600 - 7.7 580 19604 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2103 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19920 - 6.9 586 19924 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 694 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19960 - 7.3 586 19963 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.039 2091 558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20280 - 6.8 592 20284 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.062 3498 545.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20325 - 9.2 592 20329 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2098 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20640 - 6.9 598 20698 done 0.87 - - 2569 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21000 - 6.2 604 21058 done 0.87 - - 2569 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21360 - 5.6 610 21419 done 0.87 - - 2569 - - - 2098 - 139.2 9.13 1.131 1908 -4.9 - - - - - - - - - -
21720 - 5.9 616 21724 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.060 3501 539.6 141.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21780 - 7.3 617 21784 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.041 2100 -560.4 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22140 - 6.5 623 22198 done 0.89 - - 2569 - - - 2099 - 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22500 - 6.9 629 22504 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.060 3499 542.6 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22535 - 8.1 629 22539 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.041 2095 -561.6 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22860 - 6.7 635 22918 done 0.89 - - 2569 - - - 2095 - 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23220 - 6.8 641 23278 done 0.89 - - 2569 - - - 2095 - 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23580 - 6.8 647 23638 done 0.89 - - 2569 - - - 2095 - 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23940 - 6.0 653 23944 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.058 3499 544.2 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23995 - 6.8 653 23999 done 0.89 - - 2569 - 2.47 0.041 2106 -564.0 141.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24300 - 5.7 659 24359 done 0.89 - - 2569 - - - 2106 - 149.8 8.40 0.991 1865 -5.1 - - - - - - - - - -
24660 - 6.2 665 24664 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.058 3502 541.1 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24710 - 6.6 665 24714 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2104 -559.2 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25020 - 6.4 671 25078 done 0.90 - - 2569 - - - 2104 - 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25380 - 6.2 677 25384 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.058 3504 542.6 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.1 677 25419 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2103 -560.4 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25740 - 6.2 683 25798 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26100 - 6.4 689 26104 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.057 3504 543.0 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26150 - 7.1 689 26154 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.040 2097 -562.8 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26460 - 7.0 705 26464 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.057 3504 545.3 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26505 - 7.8 707 26509 done 0.90 - - 2569 - 2.47 0.039 2107 -565.6 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26820 - 6.6 723 26838 done 0.90 - - 2569 - - - 2106 - 149.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27140 - 5.0 739 27179 done 0.90 - - 2569 - - - 2106 - 179.8 23.75 0.847 1742 -5.2 - - - - - - - - - -
27480 - 5.6 756 27494 roll 0.93 - - 2568 - 2.63 0.058 701 -534.2 192.6 9.93 0.838 1690 -5.2 - - - - - - - - - -
27525 - 6.7 758 27529 done 0.95 - - 2568 - 2.53 0.036 2106 555.3 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27840 - 7.2 774 27844 roll 0.95 - - 2569 - 2.53 0.055 3492 547.8 192.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27875 - 7.6 775 27879 done 0.95 - - 2569 - 2.47 0.038 2101 -563.2 192.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28180 - 7.4 791 28184 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.054 3490 544.7 192.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28215 - 7.3 792 28219 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2098 -563.6 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28520 - 5.4 810 28539 roll 0.95 - - 2569 - 2.58 0.054 3499 543.0 209.8 12.98 0.772 1620 -5.3 - - - - - - - - - -
28590 - 6.0 817 28594 done 0.97 - - 2569 - 2.47 0.038 2100 -566.4 210.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28900 - 6.0 848 28908 done 0.97 - - 2568 - - - 2100 - 210.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
29210 - 5.9 879 29219 done 0.97 - - 2569 - - - 2100 - 214.7 3.63 0.749 1600 -5.5 - - - - - - - - - -
29520 - 5.5 910 29534 roll 0.97 - - 2569 - 2.60 0.056 698 -539.2 229.3 11.05 0.739 1540 -5.4 - - - - - - - - - -
29585 - 6.6 916 29589 done 0.99 - - 2569 - 2.50 0.034 2102 561.6 229.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29890 - 4.7 965 29924 roll 0.99 - - 2569 - 2.55 0.051 3501 548.6 266.8 28.73 0.703 1388 -5.3 - - - - - - - - - -
29970 - 5.4 981 29989 done 1.03 0.10 0.040 2607 380.0 2.50 0.038 2095 -562.4 283.4 13.18 0.696 1320 -5.2 - - - - - - - - - -
30290 - 5.0 1045 30319 roll 1.05 - - 2607 - 2.58 0.051 3493 541.9 314.3 23.40 0.676 1193 -5.4 - - - - - - - - - -
30350 - 6.3 1057 30354 done 1.08 - - 2607 - 2.50 0.037 2103 -556.0 314.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
30655 - 5.9 1096 30664 roll 1.08 - - 2607 - 2.55 0.055 698 -551.0 317.3 2.05 0.732 1180 -6.3 - - - - - - - - - -
30695 - 6.1 1100 30699 done 1.08 - - 2607 - 2.47 0.033 2094 565.2 317.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
31005 - 6.0 1131 31013 done 1.08 - - 2607 - - - 2094 - 318.5 - - 1181 - - - - - - - - - - -