WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  67 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -180.1096 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212736,4720.843,-12711.089,31,2.0,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.161
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -1098.3,40.5,151.6,-163380.0,-1857.3
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  17634.6,1017.3,700.6,21512.5,-3883.6
GPS2  213245,4720.822,-12711.073,17,1.8,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.4,143614,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31188,0.00,0.000,0,0,1178,318.40 _10V_AH  10.0,5.908
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  35118,1142
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 44 2095 2057
65 -0.87 -127.1 -4.3 5 120 12.60 2.55 -37.63 0.000 4 0.183 0.063 2178 692 2997
250 -0.87 -127.1 -12.0 23 254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2092 2997
555 -0.87 -127.1 -11.0 70 559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 696 2998
620 -0.87 -127.1 -9.7 83 624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2091 2998
930 -0.87 -127.1 -8.1 131 934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3493 3000
1040 -0.87 -127.1 -8.7 142 1044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2092 3000
1350 -0.87 -127.1 -7.6 173 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 3001
1660 -0.87 -127.1 -7.2 204 1664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 709 3001
1705 -0.87 -127.1 -7.4 207 1709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2095 3001
2020 -0.87 -127.1 -6.8 223 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 3001
2340 -0.87 -127.1 -7.1 239 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 3002
2660 -0.87 -127.1 -7.0 255 2664 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3491 3001
2720 -0.87 -127.1 -7.5 258 2724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2105 3001
3040 -0.87 -127.1 -6.4 274 3044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3504 3001
3085 -0.87 -127.1 -7.0 276 3089 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2104 3000
3400 -0.87 -127.1 -6.5 292 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
3720 -0.87 -127.1 -5.8 308 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
4080 -0.87 -127.1 -5.7 322 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
4440 -0.87 -127.1 -6.3 328 4444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3494 3000
4475 -0.87 -127.1 -6.9 328 4479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2101 3000
4800 -0.87 -127.1 -6.8 334 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 3000
5160 -0.87 -127.1 -7.1 340 5164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3503 3000
5200 -0.87 -127.1 -7.8 340 5204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2107 3001
5520 -0.87 -127.1 -6.4 346 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 3000
5880 -0.87 -127.1 -5.9 352 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 3000
6240 -0.87 -127.1 -5.7 358 6244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3498 3000
6300 -0.87 -127.1 -5.6 359 6304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2108 3000
6660 -0.87 -127.1 -5.5 365 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2108 3000
7020 -0.87 -127.1 -5.8 371 7024 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3495 3000
7080 -0.87 -127.1 -6.4 372 7084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 3000
7440 -0.87 -127.1 -6.5 378 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2999
7800 -0.87 -127.1 -7.1 384 7804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2999
7875 -0.87 -127.1 -8.3 385 7879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2999
8220 -0.87 -127.1 -7.4 391 8224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2999
8250 -0.87 -127.1 -8.1 391 8254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2104 2998
8580 -0.87 -127.1 -6.8 397 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2998
8940 -0.87 -127.1 -6.0 403 8944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3498 2998
8985 -0.87 -127.1 -6.5 403 8989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2998
9300 -0.87 -127.1 -5.5 409 9304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2998
9325 -0.87 -127.1 -6.2 409 9329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2998
9660 -0.87 -127.1 -5.5 415 9664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3496 2997
9685 -0.87 -127.1 -7.1 415 9689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 2997
10020 -0.87 -127.1 -5.9 421 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2998
10380 -0.87 -127.1 -6.1 427 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2997
10740 -0.87 -127.1 -5.8 433 10744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2997
10775 -0.87 -127.1 -6.3 433 10779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2997
11100 -0.87 -127.1 -5.6 439 11158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2996
11460 -0.87 -127.1 -5.9 445 11464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3493 2996
11490 -0.87 -127.1 -6.3 445 11494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2996
11820 -0.87 -127.1 -5.9 451 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2996
12180 -0.87 -127.1 -5.8 457 12184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2996
12225 -0.87 -127.1 -7.1 457 12229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2995
12540 -0.87 -127.1 -6.0 463 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2995
12900 -0.87 -127.1 -5.3 469 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2995
13260 -0.87 -127.1 -4.5 475 13264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2994
13290 -0.87 -127.1 -5.1 475 13294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2095 2995
13620 -0.87 -127.1 -3.8 481 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2994
13980 -0.87 -127.1 -3.8 487 13984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2994
14050 -0.87 -127.1 -4.9 488 14054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2994
14400 -0.87 -127.1 -4.8 494 14404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2994
14455 -0.87 -127.1 -6.2 494 14459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2994
14760 -0.87 -127.1 -5.9 500 14818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2994
15120 -0.87 -127.1 -6.6 506 15124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3492 2993
15165 -0.87 -127.1 -6.4 506 15169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2993
15480 -0.87 -127.1 -6.3 512 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2993
15661 -0.32 0.0 6.0 515 15779 0.57 0.00 108.72 1.308 6 0.089 0.000 2303 2104 2475
15780 0.87 127.1 4.3 517 15894 1.23 2.72 108.40 1.299 4 0.063 0.063 2568 696 1957
15925 0.87 127.1 7.2 519 15929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2088 1956
16260 0.87 127.1 7.9 525 16318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2089 1955
16620 0.87 127.1 8.3 531 16624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3504 1955
16650 0.87 127.1 9.1 531 16654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2104 1954
16980 0.87 127.1 7.9 537 17038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1954
17340 0.87 127.1 7.0 543 17344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3499 1954
17435 0.87 127.1 8.3 544 17439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2096 1954
17760 0.87 127.1 6.8 550 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1954
18120 0.87 127.1 6.3 556 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1953
18480 0.87 127.1 6.6 562 18538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1953
18840 0.87 127.1 7.1 568 18844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3504 1953
18885 0.87 127.1 8.6 568 18889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2097 1952
19200 0.87 127.1 7.2 574 19204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 692 1953
19235 0.87 127.1 8.3 574 19239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2099 1953
19560 0.87 127.1 6.9 580 19564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3502 1953
19600 0.87 127.1 7.7 580 19604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1953
19920 0.87 127.1 6.9 586 19924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 694 1953
19960 0.87 127.1 7.3 586 19963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2091 1953
20280 0.87 127.1 6.8 592 20284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3498 1953
20325 0.87 127.1 9.2 592 20329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2098 1953
20640 0.87 127.1 6.9 598 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2098 1953
21000 0.87 127.1 6.2 604 21058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2098 1953
21360 0.87 139.2 5.6 610 21419 0.00 0.00 9.13 1.131 6 0.000 0.000 2569 2098 1908
21720 0.89 141.0 5.9 616 21724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3501 1907
21780 0.89 141.0 7.3 617 21784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1908
22140 0.89 141.0 6.5 623 22198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1908
22500 0.89 141.0 6.9 629 22504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3499 1908
22535 0.89 141.0 8.1 629 22539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2095 1908
22860 0.89 141.0 6.7 635 22918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1908
23220 0.89 141.0 6.8 641 23278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1908
23580 0.89 141.0 6.8 647 23638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1908
23940 0.89 141.0 6.0 653 23944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3499 1908
23995 0.89 141.0 6.8 653 23999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2106 1908
24300 0.89 149.8 5.7 659 24359 0.00 0.00 8.40 0.991 6 0.000 0.000 2569 2106 1865
24660 0.90 149.8 6.2 665 24664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3502 1865
24710 0.90 149.8 6.6 665 24714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2104 1865
25020 0.90 149.8 6.4 671 25078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2104 1865
25380 0.90 149.8 6.2 677 25384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3504 1865
25415 0.90 149.8 6.1 677 25419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1865
25740 0.90 149.8 6.2 683 25798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1865
26100 0.90 149.8 6.4 689 26104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 3504 1865
26150 0.90 149.8 7.1 689 26154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2097 1865
26460 0.90 149.8 7.0 705 26464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 3504 1865
26505 0.90 149.8 7.8 707 26509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2107 1865
26820 0.90 149.8 6.6 723 26838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1865
27140 0.90 179.8 5.0 739 27179 0.00 0.00 23.75 0.847 6 0.000 0.000 2569 2106 1742
27480 0.93 192.6 5.6 756 27494 0.00 2.63 9.93 0.838 4 0.000 0.058 2568 701 1690
27525 0.95 192.6 6.7 758 27529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2568 2106 1689
27840 0.95 192.6 7.2 774 27844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 3492 1688
27875 0.95 192.6 7.6 775 27879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2101 1688
28180 0.95 192.6 7.4 791 28184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 3490 1688
28215 0.95 192.6 7.3 792 28219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2098 1689
28520 0.95 209.8 5.4 810 28539 0.00 2.58 12.98 0.772 4 0.000 0.054 2569 3499 1620
28590 0.97 210.6 6.0 817 28594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2100 1620
28900 0.97 210.6 6.0 848 28908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1620
29210 0.97 214.7 5.9 879 29219 0.00 0.00 3.63 0.749 6 0.000 0.000 2569 2100 1600
29520 0.97 229.3 5.5 910 29534 0.00 2.60 11.05 0.739 4 0.000 0.056 2569 698 1540
29585 0.99 229.3 6.6 916 29589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2569 2102 1540
29890 0.99 266.8 4.7 965 29924 0.00 2.55 28.73 0.703 4 0.000 0.051 2569 3501 1388
29970 1.03 283.4 5.4 981 29989 0.10 2.50 13.18 0.696 6 0.040 0.038 2607 2095 1320
30290 1.05 314.3 5.0 1045 30319 0.00 2.58 23.40 0.676 4 0.000 0.051 2607 3493 1193
30350 1.08 314.3 6.3 1057 30354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2607 2103 1193
30655 1.08 317.3 5.9 1096 30664 0.00 2.55 2.05 0.732 4 0.000 0.055 2607 698 1180
30695 1.08 317.3 6.1 1100 30699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2607 2094 1181
31005 1.08 318.5 6.0 1131 31013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2094 1181