WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.45 of 91.80 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.49% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.88 - - 45 - - - 2105 - -127.1 -40.22 - 1975 - - - - - - - - - - -
55 - -4.3 4 114 roll -0.88 12.45 0.178 2177 171.2 2.53 0.059 696 -556.9 -127.1 -41.20 - 2996 -24.8 - - - - - - - - - -
295 - -11.6 28 299 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.031 2103 574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
600 - -10.1 80 604 roll -0.88 - - 2177 - 2.47 0.047 3495 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
650 - -10.8 90 654 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.033 2102 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
960 - -8.4 132 964 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 707 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1000 - -9.0 136 1004 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.031 2101 576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1310 - -7.4 167 1314 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 704 -547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1340 - -7.6 170 1344 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.032 2091 573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1650 - -6.2 201 1654 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.049 3489 559.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1715 - -7.0 204 1719 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2100 -574.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2030 - -6.7 220 2034 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 699 -549.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2065 - -8.0 221 2069 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2100 571.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2370 - -7.1 237 2374 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 706 -546.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2405 - -7.4 238 2409 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2089 571.5 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2710 - -6.5 254 2728 done -0.88 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3030 - -6.0 270 3048 done -0.88 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3350 - -6.1 286 3368 done -0.88 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3670 - -6.5 302 3674 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 3501 558.1 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3705 - -7.0 303 3709 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2098 -572.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4030 - -6.6 318 4088 done -0.88 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4390 - -6.4 324 4394 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 3496 552.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4420 - -6.8 324 4424 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.038 2109 -573.1 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4750 - -6.6 330 4808 done -0.88 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5110 - -6.7 336 5168 done -0.88 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5470 - -6.2 342 5474 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 3501 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.4 342 5504 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2104 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5830 - -5.8 348 5888 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6190 - -5.7 354 6248 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6550 - -5.8 360 6608 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6910 - -6.4 366 6914 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 3503 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6955 - -7.3 366 6959 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.039 2107 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7270 - -6.7 372 7328 done -0.88 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7630 - -6.8 378 7688 done -0.88 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7990 - -6.9 384 8048 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8350 - -6.9 390 8354 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.059 3494 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8395 - -7.5 390 8399 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8710 - -6.4 396 8768 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9070 - -6.0 402 9128 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9430 - -5.7 408 9488 done -0.88 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9790 - -5.4 414 9794 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 544.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9815 - -6.1 414 9819 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10150 - -5.8 420 10154 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 544.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10185 - -6.9 420 10189 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2092 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10510 - -6.5 426 10568 done -0.88 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10870 - -7.1 432 10874 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.061 3493 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10915 - -7.8 432 10919 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11230 - -7.0 438 11288 done -0.88 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11590 - -6.5 444 11594 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11620 - -7.0 444 11624 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2093 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11950 - -5.8 450 11954 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.068 700 -539.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11975 - -6.5 450 11979 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2091 567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12310 - -5.2 456 12314 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.064 3503 547.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12350 - -6.0 456 12354 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12670 - -5.0 462 12728 done -0.88 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13030 - -4.9 468 13034 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.062 3498 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13060 - -6.2 468 13064 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13390 - -5.2 474 13394 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3497 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13430 - -6.3 474 13434 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13750 - -5.7 480 13754 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.063 3498 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13785 - -6.4 480 13789 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.042 2097 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14110 - -6.3 486 14168 done -0.88 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14470 - -6.4 492 14474 roll -0.88 - - 2177 - 2.60 0.064 3504 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14525 - -7.2 492 14529 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2102 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14830 - -6.2 498 14888 done -0.88 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15191 - 6.0 504 15309 done -0.32 0.57 0.087 2303 221.1 - - 2102 - - 108.12 1.317 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15310 - 4.5 506 15424 roll 0.88 1.20 0.063 2565 218.3 2.72 0.064 692 -518.4 127.1 109.10 1.303 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15465 - 7.0 508 15469 done 0.88 - - 2565 - 2.58 0.040 2104 547.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15790 - 7.3 514 15794 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.069 3502 531.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15830 - 7.5 514 15834 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16150 - 7.4 520 16154 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.066 3496 529.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16210 - 7.7 521 16214 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2091 -555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16570 - 7.4 527 16628 done 0.88 - - 2565 - - - 2091 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16930 - 7.4 533 16934 roll 0.88 - - 2565 - 2.65 0.066 3501 532.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16975 - 8.7 533 16979 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2100 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17290 - 7.4 539 17348 done 0.88 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.4 545 17708 done 0.88 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18010 - 7.3 551 18014 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.066 3499 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18070 - 8.4 552 18074 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.042 2100 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18430 - 6.7 558 18488 done 0.88 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18790 - 6.0 564 18848 done 0.88 - - 2565 - - - 2100 - 127.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19150 - 5.3 570 19174 roll 0.88 - - 2565 - 2.67 0.063 3497 523.2 147.3 16.30 1.194 1874 -4.9 - - - - - - - - - -
19230 - 6.5 571 19234 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2100 -552.2 147.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19570 - 5.6 577 19629 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 160.2 10.52 1.179 1822 -4.9 - - - - - - - - - -
19930 - 6.5 583 19934 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.064 3502 533.1 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19975 - 8.0 583 19979 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2094 -556.5 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20290 - 7.4 589 20294 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.064 3502 535.4 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20325 - 9.0 589 20329 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -558.8 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20650 - 7.7 595 20708 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21010 - 7.3 601 21014 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.063 3502 537.3 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21055 - 8.5 601 21059 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -560.4 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21370 - 6.9 607 21428 done 0.91 - - 2565 - - - 2101 - 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21730 - 6.6 613 21734 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.062 3502 538.8 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21765 - 7.5 613 21769 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.0 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22090 - 6.2 619 22148 done 0.91 - - 2565 - - - 2102 - 160.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22450 - 6.0 625 22454 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.061 3499 541.5 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22505 - 7.6 625 22509 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -559.6 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22810 - 6.2 631 22868 done 0.91 - - 2565 - - - 2100 - 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23170 - 6.6 637 23174 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.060 3501 543.0 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23215 - 8.2 637 23219 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -561.6 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23530 - 7.1 643 23588 done 0.91 - - 2565 - - - 2097 - 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23890 - 7.4 649 23948 done 0.91 - - 2565 - - - 2097 - 160.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24250 - 6.8 655 24254 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.059 3499 543.4 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24295 - 7.0 655 24299 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2095 -561.6 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24610 - 6.1 661 24668 done 0.91 - - 2564 - - - 2095 - 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24970 - 6.0 667 25028 done 0.91 - - 2565 - - - 2095 - 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25330 - 6.8 673 25334 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3501 545.0 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25390 - 8.2 674 25394 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2094 -562.8 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25710 - 7.1 684 25714 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.060 700 -546.7 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25755 - 8.0 686 25759 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.038 2107 562.8 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26070 - 6.4 702 26074 roll 0.91 - - 2565 - 2.53 0.058 3504 552.2 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26125 - 6.9 704 26129 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.040 2106 -566.0 160.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26430 - 5.3 720 26454 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.058 698 -535.4 180.6 16.15 0.846 1739 -5.1 - - - - - - - - - -
26480 - 5.5 722 26499 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.037 2100 560.8 195.7 11.70 0.841 1678 -5.2 - - - - - - - - - -
26810 - 4.5 739 26849 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.055 3498 537.7 241.5 35.95 0.814 1491 -5.2 - - - - - - - - - -
26885 - 5.2 742 26909 done 1.00 0.08 0.051 2592 337.5 2.50 0.038 2100 -559.2 264.0 17.70 0.805 1399 -5.2 - - - - - - - - - -
27210 - 7.7 759 27228 done 1.02 - - 2593 - - - 2099 - 264.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
27530 - 8.1 775 27534 roll 1.02 - - 2593 - 2.58 0.054 3497 541.9 264.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
27560 - 8.5 776 27564 done 1.02 - - 2592 - 2.50 0.039 2097 -560.0 264.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27870 - 8.6 795 27874 roll 1.02 - - 2593 - 2.58 0.058 693 -544.2 264.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27925 - 9.7 800 27929 done 1.02 - - 2593 - 2.50 0.035 2104 564.4 264.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
28230 - 8.0 831 28238 done 1.02 - - 2593 - - - 2104 - 264.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
28540 - 6.6 862 28548 done 1.02 - - 2592 - - - 2104 - 264.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
28850 - 5.3 908 28869 done 1.02 - - 2593 - - - 2104 - 285.1 16.20 0.703 1312 -5.2 - - - - - - - - - -
29170 - 5.3 972 29194 roll 1.05 - - 2593 - 2.60 0.053 694 -542.3 307.0 16.88 0.686 1223 -5.3 - - - - - - - - - -
29225 - 4.6 983 29264 done 1.07 - - 2593 - 2.50 0.034 2103 563.6 348.5 31.98 0.673 1055 -5.3 - - - - - - - - - -
29570 - 6.8 1035 29574 roll 1.12 0.10 0.066 2624 310.0 2.50 0.050 3496 557.2 348.5 - - 1053 - - - - - - - - - - -
29705 - 7.4 1048 29709 done 1.12 - - 2624 - 2.45 0.037 2101 -569.4 348.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -