WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  66 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -333.14853 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125555,4716.896,-12712.399,25,1.5,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.087,0.175
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  256.4,31.7,54.8,-166260.3,-1230.8
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  16575.4,326.0,889.2,15818.8,-4411.1
GPS2  130427,4716.889,-12712.361,13,1.5,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.2,149460,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30054,0.00,0.000,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,5.821
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33034,1076
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.450

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 45 2105 1975
55 -0.88 -127.1 -4.3 4 114 12.45 2.53 -41.20 0.000 4 0.178 0.059 2177 696 2996
295 -0.88 -127.1 -11.6 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2103 2997
600 -0.88 -127.1 -10.1 80 604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3495 2998
650 -0.88 -127.1 -10.8 90 654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2102 2998
960 -0.88 -127.1 -8.4 132 964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 707 3000
1000 -0.88 -127.1 -9.0 136 1004 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2101 2999
1310 -0.88 -127.1 -7.4 167 1314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 704 3000
1340 -0.88 -127.1 -7.6 170 1344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2091 3000
1650 -0.88 -127.1 -6.2 201 1654 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3489 3001
1715 -0.88 -127.1 -7.0 204 1719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 3001
2030 -0.88 -127.1 -6.7 220 2034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 699 3001
2065 -0.88 -127.1 -8.0 221 2069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2100 3001
2370 -0.88 -127.1 -7.1 237 2374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 706 3001
2405 -0.88 -127.1 -7.4 238 2409 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2089 3001
2710 -0.88 -127.1 -6.5 254 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 3001
3030 -0.88 -127.1 -6.0 270 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 3001
3350 -0.88 -127.1 -6.1 286 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 3001
3670 -0.88 -127.1 -6.5 302 3674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3501 3001
3705 -0.88 -127.1 -7.0 303 3709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2098 3001
4030 -0.88 -127.1 -6.6 318 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3001
4390 -0.88 -127.1 -6.4 324 4394 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3496 3001
4420 -0.88 -127.1 -6.8 324 4424 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2109 3001
4750 -0.88 -127.1 -6.6 330 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 3001
5110 -0.88 -127.1 -6.7 336 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 3000
5470 -0.88 -127.1 -6.2 342 5474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3501 3000
5500 -0.88 -127.1 -6.4 342 5504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 3000
5830 -0.88 -127.1 -5.8 348 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
6190 -0.88 -127.1 -5.7 354 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
6550 -0.88 -127.1 -5.8 360 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
6910 -0.88 -127.1 -6.4 366 6914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3503 2998
6955 -0.88 -127.1 -7.3 366 6959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2107 2999
7270 -0.88 -127.1 -6.7 372 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2998
7630 -0.88 -127.1 -6.8 378 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2998
7990 -0.88 -127.1 -6.9 384 8048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2997
8350 -0.88 -127.1 -6.9 390 8354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3494 2997
8395 -0.88 -127.1 -7.5 390 8399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2997
8710 -0.88 -127.1 -6.4 396 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
9070 -0.88 -127.1 -6.0 402 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
9430 -0.88 -127.1 -5.7 408 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2996
9790 -0.88 -127.1 -5.4 414 9794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2996
9815 -0.88 -127.1 -6.1 414 9819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
10150 -0.88 -127.1 -5.8 420 10154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2996
10185 -0.88 -127.1 -6.9 420 10189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2092 2996
10510 -0.88 -127.1 -6.5 426 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2995
10870 -0.88 -127.1 -7.1 432 10874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2995
10915 -0.88 -127.1 -7.8 432 10919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2995
11230 -0.88 -127.1 -7.0 438 11288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 2995
11590 -0.88 -127.1 -6.5 444 11594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2995
11620 -0.88 -127.1 -7.0 444 11624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2093 2995
11950 -0.88 -127.1 -5.8 450 11954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2177 700 2994
11975 -0.88 -127.1 -6.5 450 11979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2091 2994
12310 -0.88 -127.1 -5.2 456 12314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3503 2994
12350 -0.88 -127.1 -6.0 456 12354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2994
12670 -0.88 -127.1 -5.0 462 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
13030 -0.88 -127.1 -4.9 468 13034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3498 2993
13060 -0.88 -127.1 -6.2 468 13064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2993
13390 -0.88 -127.1 -5.2 474 13394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3497 2993
13430 -0.88 -127.1 -6.3 474 13434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2993
13750 -0.88 -127.1 -5.7 480 13754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3498 2993
13785 -0.88 -127.1 -6.4 480 13789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2097 2993
14110 -0.88 -127.1 -6.3 486 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2993
14470 -0.88 -127.1 -6.4 492 14474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3504 2993
14525 -0.88 -127.1 -7.2 492 14529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2993
14830 -0.88 -127.1 -6.2 498 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2992
15191 -0.32 0.0 6.0 504 15309 0.57 0.00 108.12 1.317 6 0.087 0.000 2303 2102 2476
15310 0.88 127.1 4.5 506 15424 1.20 2.72 109.10 1.303 4 0.063 0.064 2565 692 1957
15465 0.88 127.1 7.0 508 15469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2104 1957
15790 0.88 127.1 7.3 514 15794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2565 3502 1956
15830 0.88 127.1 7.5 514 15834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1956
16150 0.88 127.1 7.4 520 16154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3496 1955
16210 0.88 127.1 7.7 521 16214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2091 1955
16570 0.88 127.1 7.4 527 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2091 1955
16930 0.88 127.1 7.4 533 16934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3501 1954
16975 0.88 127.1 8.7 533 16979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2100 1954
17290 0.88 127.1 7.4 539 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1954
17650 0.88 127.1 7.4 545 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1954
18010 0.88 127.1 7.3 551 18014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3499 1954
18070 0.88 127.1 8.4 552 18074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2100 1954
18430 0.88 127.1 6.7 558 18488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1954
18790 0.88 127.4 6.0 564 18848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1954
19150 0.88 147.3 5.3 570 19174 0.00 2.67 16.30 1.194 4 0.000 0.063 2565 3497 1874
19230 0.90 147.3 6.5 571 19234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1874
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