WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.18 of 91.80 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 61.20 AH used of 10V (90.77% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2102 - -127.1 -60.28 - 2183 - - - - - - - - - - -
75 - -5.3 6 124 roll -0.87 12.65 0.184 2180 168.6 2.53 0.062 698 -554.9 -127.1 -30.30 - 2996 -26.8 - - - - - - - - - -
265 - -11.6 25 269 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2092 576.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
570 - -12.4 72 573 done -0.87 - - 2179 - - - 2092 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
875 - -9.2 123 879 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.047 3494 560.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1060 - -8.4 141 1064 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2098 -576.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1365 - -8.1 172 1369 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 709 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.1 173 1379 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.032 2101 575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1685 - -6.5 202 1689 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 699 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1725 - -7.0 204 1729 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2091 575.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2045 - -6.9 220 2049 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 706 -547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2075 - -6.9 221 2079 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2095 574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2385 - -6.4 237 2389 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 696 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2415 - -7.3 238 2419 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2100 573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2725 - -6.4 254 2743 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3045 - -5.9 270 3063 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3365 - -6.8 286 3383 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3685 - -7.6 302 3703 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4025 - -6.7 315 4029 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.053 3497 558.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4060 - -6.9 315 4064 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.037 2104 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4385 - -6.4 321 4389 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3501 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4415 - -7.2 321 4419 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2098 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4745 - -6.4 327 4749 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 701 -547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4775 - -7.2 327 4779 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2101 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5105 - -6.5 333 5109 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3499 559.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5130 - -7.4 333 5134 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.038 2109 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5465 - -6.4 339 5523 done -0.87 - - 2180 - - - 2109 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5825 - -6.2 345 5883 done -0.87 - - 2180 - - - 2109 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6185 - -6.3 351 6189 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3500 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6235 - -7.2 351 6239 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2103 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6545 - -5.6 357 6549 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 3503 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6570 - -6.5 357 6574 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2105 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6905 - -5.1 363 6963 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7265 - -5.0 369 7269 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3503 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.7 369 7299 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2100 -568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7625 - -5.0 375 7683 done -0.87 - - 2181 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7985 - -5.0 381 7989 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3496 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8040 - -5.8 381 8044 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2104 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8345 - -5.5 387 8349 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3498 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8385 - -6.5 387 8389 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2102 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8705 - -5.5 393 8709 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3501 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.3 393 8744 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2105 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9065 - -5.7 399 9123 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9425 - -6.5 405 9483 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9785 - -6.5 411 9789 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3500 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9825 - -7.1 411 9829 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2105 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10145 - -5.8 417 10203 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10505 - -5.3 423 10563 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10865 - -5.3 429 10869 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3497 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10910 - -5.7 429 10914 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2106 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11225 - -4.8 435 11283 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11585 - -4.9 441 11589 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3498 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.8 441 11624 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2109 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11945 - -5.2 447 11949 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3500 545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11980 - -6.3 447 11984 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2104 -569.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12305 - -5.4 453 12363 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.5 459 12723 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13025 - -5.5 465 13029 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3493 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13065 - -7.0 465 13069 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2100 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13385 - -5.5 471 13443 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13745 - -5.4 477 13749 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3494 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13790 - -5.9 477 13794 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2106 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14105 - -5.0 483 14109 roll -0.87 - - 2182 - 2.60 0.066 697 -541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14130 - -5.7 483 14134 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2092 564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14465 - -4.8 489 14469 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.063 3500 552.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14490 - -5.5 489 14494 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2100 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14825 - -4.8 495 14829 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3505 544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14855 - -5.5 495 14859 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2104 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15185 - -4.8 501 15189 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3502 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15215 - -4.1 501 15219 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2104 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15545 - -5.0 507 15603 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15905 - -4.9 513 15909 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3499 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15950 - -5.4 513 15954 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2098 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16265 - -4.8 519 16323 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16446 - 4.9 522 16564 done -0.32 0.55 0.090 2300 218.2 - - 2098 - - 108.30 1.326 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16565 - 3.9 524 16680 roll 0.87 1.23 0.067 2564 214.6 2.70 0.061 696 -519.3 127.1 109.75 1.312 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16735 - 6.9 526 16738 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.039 2094 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17045 - 6.5 532 17049 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.067 3498 533.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17105 - 6.7 533 17109 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.041 2091 -556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17465 - 6.2 539 17523 done 0.87 - - 2564 - - - 2092 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17825 - 5.6 545 17839 roll 0.87 - - 2564 - 2.70 0.064 3501 521.9 140.0 10.48 1.314 1905 -4.7 - - - - - - - - - -
17915 - 7.0 546 17919 done 0.89 - - 2564 - 2.53 0.041 2104 -552.2 140.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18245 - 5.9 552 18303 done 0.89 - - 2564 - - - 2104 - 141.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18605 - 7.2 558 18663 done 0.89 - - 2564 - - - 2104 - 141.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18965 - 8.5 564 18969 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.065 3502 531.6 141.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19015 - 10.1 564 19019 done 0.89 - - 2563 - 2.50 0.041 2095 -562.8 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19325 - 8.4 570 19383 done 0.89 - - 2564 - - - 2094 - 141.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19685 - 7.6 576 19689 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.064 3499 534.2 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19735 - 8.6 576 19739 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.042 2105 -557.6 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20045 - 7.2 582 20049 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.064 3498 535.8 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20090 - 7.8 582 20094 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -559.2 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20405 - 6.5 588 20463 done 0.89 - - 2564 - - - 2100 - 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20765 - 6.2 594 20769 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.064 3499 538.1 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20810 - 7.3 594 20814 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -560.4 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21125 - 6.2 600 21183 done 0.89 - - 2564 - - - 2098 - 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21485 - 6.3 606 21489 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.063 3500 539.2 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21530 - 7.7 606 21534 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -560.0 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21845 - 6.6 612 21903 done 0.89 - - 2564 - - - 2100 - 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22205 - 6.9 618 22209 roll 0.89 - - 2563 - 2.60 0.063 3502 539.2 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22265 - 7.6 619 22269 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -561.6 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22625 - 6.5 625 22683 done 0.89 - - 2564 - - - 2098 - 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22985 - 6.3 631 23043 done 0.89 - - 2564 - - - 2098 - 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23345 - 6.3 637 23349 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.062 3504 540.8 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23380 - 7.0 637 23384 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -561.2 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23705 - 6.0 643 23763 done 0.89 - - 2564 - - - 2101 - 141.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24065 - 5.6 649 24084 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.060 3499 531.6 154.2 11.32 1.048 1846 -5.0 - - - - - - - - - -
24130 - 4.6 650 24169 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -559.6 194.1 32.65 1.014 1684 -5.0 - - - - - - - - - -
24485 - 6.6 656 24543 done 0.95 - - 2564 - - - 2100 - 194.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24845 - 6.6 662 24849 roll 0.95 - - 2564 - 2.60 0.061 3504 540.0 194.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24895 - 8.2 662 24899 done 0.95 - - 2564 - 2.53 0.041 2096 -556.5 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25205 - 6.6 668 25263 done 0.95 - - 2564 - - - 2096 - 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25565 - 6.9 674 25623 done 0.95 - - 2564 - - - 2096 - 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25925 - 7.5 680 25929 roll 0.95 - - 2564 - 2.60 0.058 3507 542.7 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25980 - 7.2 680 25984 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.041 2106 -560.4 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26285 - 7.8 686 26289 roll 0.95 - - 2564 - 2.60 0.061 694 -543.1 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26320 - 7.7 686 26324 done 0.95 - - 2563 - 2.50 0.039 2094 560.0 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26645 - 7.1 692 26649 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.058 3501 551.8 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26685 - 5.4 692 26704 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.039 2092 -570.4 210.5 12.75 0.906 1616 -5.1 - - - - - - - - - -
27005 - 6.4 700 27023 done 0.97 - - 2564 - - - 2092 - 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27325 - 6.1 716 27343 done 0.97 - - 2564 - - - 2092 - 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27645 - 6.3 732 27663 done 0.97 - - 2564 - - - 2092 - 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27965 - 6.4 748 27969 roll 0.97 - - 2564 - 2.58 0.055 3503 546.9 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28005 - 6.8 750 28008 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.039 2105 -566.0 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28325 - 6.5 766 28343 done 0.97 - - 2564 - - - 2105 - 210.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28645 - 5.8 782 28654 roll 0.97 - - 2564 - 2.58 0.054 3505 542.6 216.4 4.30 0.846 1594 -5.1 - - - - - - - - - -
28725 - 5.6 786 28739 done 0.97 0.05 0.054 2589 500.0 2.47 0.038 2104 -567.2 227.8 8.70 0.815 1547 -5.4 - - - - - - - - - -
29045 - 7.2 802 29049 roll 0.98 - - 2589 - 2.58 0.056 702 -543.4 227.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29070 - 8.7 803 29074 done 0.98 - - 2589 - 2.47 0.035 2097 564.8 227.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29375 - 6.5 827 29379 roll 0.98 - - 2589 - 2.58 0.054 699 -541.9 227.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29410 - 5.9 830 29419 done 0.98 - - 2589 - 2.45 0.035 2099 571.4 230.7 2.13 0.813 1535 -5.6 - - - - - - - - - -
29725 - 5.7 862 29739 roll 0.99 - - 2589 - 2.50 0.052 3495 558.4 240.3 7.35 0.762 1496 -5.3 - - - - - - - - - -
29760 - 6.9 865 29764 done 1.00 - - 2589 - 2.47 0.037 2107 -561.9 240.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
30065 - 5.6 896 30079 roll 1.00 - - 2589 - 2.55 0.052 3489 542.0 252.5 9.35 0.726 1446 -5.3 - - - - - - - - - -
30115 - 5.8 901 30124 done 1.01 - - 2589 - 2.45 0.037 2105 -564.9 258.5 4.65 0.729 1421 -5.4 - - - - - - - - - -
30425 - 5.1 945 30449 done 1.02 - - 2589 - - - 2106 - 284.0 19.77 0.701 1317 -5.3 - - - - - - - - - -
30750 - 4.7 1010 30784 roll 1.05 - - 2589 - 2.63 0.054 706 -532.3 322.8 29.65 0.684 1159 -5.3 - - - - - - - - - -
30815 - 5.0 1023 30844 done 1.09 - - 2589 - 2.47 0.032 2105 566.4 352.1 22.63 0.672 1039 -5.3 - - - - - - - - - -
31145 - 5.7 1080 31154 done 1.12 0.13 0.058 2626 284.6 - - 2105 - 362.2 7.43 0.669 998 -5.5 - - - - - - - - - -
31455 - 7.4 1111 31459 roll 1.13 - - 2626 - 2.58 0.051 696 -546.1 362.2 - - 997 - - - - - - - - - - -
31505 - 7.7 1116 31509 done 1.13 - - 2626 - 2.45 0.031 2103 574.3 362.2 - - 997 - - - - - - - - - - -