WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  64 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -203.88684 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191137,4712.158,-12713.694,32,1.3,32 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.021,0.194
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  3582.6,-336.1,-116.6,-170779.3,318.5
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  20140.4,757.4,-302.0,4263.9,-5509.3
GPS2  191639,4712.162,-12713.731,14,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.9,156506,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31709,0.00,0.000,0,0,995,363.29 _10V_AH  10.0,5.649
HUMID  2609 DATA_FILE_SIZE  34644,1129
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.181

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 47 2102 2183
75 -0.87 -127.1 -5.3 6 124 12.65 2.53 -30.30 0.000 4 0.184 0.062 2180 698 2996
265 -0.87 -127.1 -11.6 25 269 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2092 2996
570 -0.87 -127.1 -12.4 72 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2092 2997
875 -0.87 -127.1 -9.2 123 879 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 3494 2999
1060 -0.87 -127.1 -8.4 141 1064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2098 2999
1365 -0.87 -127.1 -8.1 172 1369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 709 2999
1375 -0.87 -127.1 -8.1 173 1379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2101 2999
1685 -0.87 -127.1 -6.5 202 1689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 699 3000
1725 -0.87 -127.1 -7.0 204 1729 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2091 3000
2045 -0.87 -127.1 -6.9 220 2049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 706 3000
2075 -0.87 -127.1 -6.9 221 2079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2095 3000
2385 -0.87 -127.1 -6.4 237 2389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 696 3000
2415 -0.87 -127.1 -7.3 238 2419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2100 3000
2725 -0.87 -127.1 -6.4 254 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 3000
3045 -0.87 -127.1 -5.9 270 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
3365 -0.87 -127.1 -6.8 286 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
3685 -0.87 -127.1 -7.6 302 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 3000
4025 -0.87 -127.1 -6.7 315 4029 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3497 3000
4060 -0.87 -127.1 -6.9 315 4064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2104 2999
4385 -0.87 -127.1 -6.4 321 4389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3501 3000
4415 -0.87 -127.1 -7.2 321 4419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2098 3000
4745 -0.87 -127.1 -6.4 327 4749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 701 3000
4775 -0.87 -127.1 -7.2 327 4779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2101 3000
5105 -0.87 -127.1 -6.5 333 5109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3499 3000
5130 -0.87 -127.1 -7.4 333 5134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2109 3000
5465 -0.87 -127.1 -6.4 339 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2109 3000
5825 -0.87 -127.1 -6.2 345 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2109 2999
6185 -0.87 -127.1 -6.3 351 6189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3500 2999
6235 -0.87 -127.1 -7.2 351 6239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2103 2999
6545 -0.87 -127.1 -5.6 357 6549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3503 2999
6570 -0.87 -127.1 -6.5 357 6574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2105 2999
6905 -0.87 -127.1 -5.1 363 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2999
7265 -0.87 -127.1 -5.0 369 7269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3503 2999
7295 -0.87 -127.1 -5.7 369 7299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2100 2999
7625 -0.87 -127.1 -5.0 375 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2100 2998
7985 -0.87 -127.1 -5.0 381 7989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3496 2998
8040 -0.87 -127.1 -5.8 381 8044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2104 2998
8345 -0.87 -127.1 -5.5 387 8349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3498 2997
8385 -0.87 -127.1 -6.5 387 8389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2102 2997
8705 -0.87 -127.1 -5.5 393 8709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3501 2997
8740 -0.87 -127.1 -6.3 393 8744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2105 2997
9065 -0.87 -127.1 -5.7 399 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2997
9425 -0.87 -127.1 -6.5 405 9483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2996
9785 -0.87 -127.1 -6.5 411 9789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3500 2996
9825 -0.87 -127.1 -7.1 411 9829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2105 2996
10145 -0.87 -127.1 -5.8 417 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2996
10505 -0.87 -127.1 -5.3 423 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2996
10865 -0.87 -127.1 -5.3 429 10869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3497 2995
10910 -0.87 -127.1 -5.7 429 10914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2106 2995
11225 -0.87 -127.1 -4.8 435 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2995
11585 -0.87 -127.1 -4.9 441 11589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3498 2995
11620 -0.87 -127.1 -5.8 441 11624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2109 2995
11945 -0.87 -127.1 -5.2 447 11949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3500 2994
11980 -0.87 -127.1 -6.3 447 11984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2994
12305 -0.87 -127.1 -5.4 453 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2994
12665 -0.87 -127.1 -5.5 459 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 2994
13025 -0.87 -127.1 -5.5 465 13029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3493 2993
13065 -0.87 -127.1 -7.0 465 13069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2994
13385 -0.87 -127.1 -5.5 471 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2993
13745 -0.87 -127.1 -5.4 477 13749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3494 2993
13790 -0.87 -127.1 -5.9 477 13794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2106 2993
14105 -0.87 -127.1 -5.0 483 14109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2182 697 2993
14130 -0.87 -127.1 -5.7 483 14134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2092 2992
14465 -0.87 -127.1 -4.8 489 14469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3500 2992
14490 -0.87 -127.1 -5.5 489 14494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2992
14825 -0.87 -127.1 -4.8 495 14829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3505 2992
14855 -0.87 -127.1 -5.5 495 14859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2992
15185 -0.87 -127.1 -4.8 501 15189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3502 2992
15215 -0.87 -127.1 -4.1 501 15219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2992
15545 -0.87 -127.1 -5.0 507 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2993
15905 -0.87 -127.1 -4.9 513 15909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3499 2992
15950 -0.87 -127.1 -5.4 513 15954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2992
16265 -0.87 -127.1 -4.8 519 16323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2991
16446 -0.32 0.0 4.9 522 16564 0.55 0.00 108.30 1.326 6 0.090 0.000 2300 2098 2476
16565 0.87 127.1 3.9 524 16680 1.23 2.70 109.75 1.312 4 0.067 0.061 2564 696 1957
16735 0.87 127.1 6.9 526 16738 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2094 1956
17045 0.87 127.1 6.5 532 17049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3498 1955
17105 0.87 127.1 6.7 533 17109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2091 1955
17465 0.87 127.1 6.2 539 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2092 1954
17825 0.87 140.0 5.6 545 17839 0.00 2.70 10.48 1.314 4 0.000 0.064 2564 3501 1905
17915 0.89 140.0 7.0 546 17919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2104 1904
18245 0.89 141.6 5.9 552 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1904
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