WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.90 of 91.80 AH used of 24V (88.13% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 5.48 of 61.20 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 44 - - - 2102 - -127.1 -50.63 - 2100 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 119 roll -0.87 12.50 0.179 2178 170.7 2.53 0.059 691 -557.7 -127.1 -34.85 - 2996 -25.7 - - - - - - - - - -
255 - -13.2 24 259 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2096 573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
560 - -11.0 73 563 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
865 - -8.7 122 869 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.048 3490 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
960 - -7.7 131 964 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2095 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1265 - -7.8 162 1269 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3494 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1300 - -7.6 165 1304 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2101 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1605 - -7.5 196 1609 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 694 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1680 - -8.3 201 1684 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2097 572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1985 - -7.3 217 1989 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3492 558.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2005 - -7.9 218 2009 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2101 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2325 - -8.3 234 2343 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2645 - -8.2 250 2649 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3495 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2680 - -8.2 251 2684 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2104 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.2 267 2989 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3494 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.3 270 3048 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2106 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3365 - -6.6 286 3369 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3504 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3410 - -7.3 288 3414 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2104 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3725 - -6.3 302 3783 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4085 - -6.9 308 4089 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3496 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4150 - -7.2 309 4154 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2097 -571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4505 - -6.7 315 4563 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4865 - -6.4 321 4869 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3495 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.0 322 4929 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2109 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5285 - -6.6 328 5289 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3498 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5345 - -6.5 329 5349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2100 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5705 - -6.2 335 5709 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3493 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5750 - -6.2 335 5754 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2099 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6065 - -5.5 341 6069 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3498 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.8 341 6094 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2104 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6425 - -5.6 347 6483 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6785 - -5.7 353 6789 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3492 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.5 354 6884 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2100 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7205 - -6.1 360 7209 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3501 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.8 360 7249 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2095 -569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7565 - -6.2 366 7569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3493 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7610 - -6.8 366 7614 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7925 - -6.0 372 7929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3500 547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7950 - -6.8 372 7954 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2106 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8285 - -6.2 378 8289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3496 545.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8315 - -6.8 378 8319 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8645 - -6.6 384 8703 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9005 - -6.4 390 9009 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3498 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9050 - -7.2 390 9054 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9365 - -5.7 396 9369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3498 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.8 396 9399 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2101 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9725 - -5.4 402 9729 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3495 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.0 402 9759 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10085 - -5.3 408 10089 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3499 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10120 - -5.9 408 10124 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2098 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10445 - -5.0 414 10503 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10805 - -4.5 420 10809 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3492 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10835 - -4.7 420 10839 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2106 -565.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11165 - -3.8 426 11169 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3494 544.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11190 - -5.0 426 11194 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2107 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11525 - -3.9 432 11583 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11885 - -4.8 438 11889 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3495 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11910 - -6.1 438 11914 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12245 - -5.4 444 12303 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12605 - -6.0 450 12609 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.8 450 12649 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12965 - -6.0 456 13023 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13325 - -5.9 462 13329 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.061 3492 544.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13350 - -6.6 462 13354 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13685 - -6.2 468 13689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13715 - -6.7 468 13719 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14045 - -6.3 474 14103 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14405 - -5.8 480 14409 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 544.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14450 - -5.6 480 14454 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -564.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14765 - -4.9 486 14823 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15125 - -4.0 492 15129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15185 - -3.8 493 15189 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15545 - -3.4 499 15603 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15905 - -3.5 505 15909 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 546.3 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15955 - -4.0 505 15959 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2095 -565.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16026 - 3.8 507 16144 done -0.32 0.57 0.091 2302 217.5 - - 2095 - - 108.25 1.313 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
16145 - 2.2 509 16259 roll 0.87 1.20 0.062 2564 218.3 2.70 0.062 694 -518.9 127.1 108.85 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16290 - 7.1 511 16294 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.039 2089 547.1 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16625 - 7.4 517 16629 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.067 3503 537.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16680 - 7.0 517 16684 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2104 -553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16985 - 6.6 523 17043 done 0.87 - - 2564 - - - 2104 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17345 - 5.5 529 17364 roll 0.87 - - 2564 - 2.65 0.063 3502 527.5 143.3 13.43 1.299 1891 -4.8 - - - - - - - - - -
17415 - 7.2 530 17419 done 0.89 - - 2564 - 2.55 0.042 2102 -549.0 143.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17765 - 5.5 536 17824 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 157.8 11.80 1.288 1832 -5.0 - - - - - - - - - -
18125 - 6.2 542 18129 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.064 3503 532.7 157.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18165 - 8.2 542 18169 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.043 2103 -553.4 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18485 - 7.7 548 18543 done 0.91 - - 2564 - - - 2103 - 157.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18845 - 8.6 554 18849 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.064 3504 532.7 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18875 - 9.8 554 18879 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.042 2101 -554.5 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19205 - 8.6 560 19263 done 0.91 - - 2564 - - - 2101 - 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19565 - 8.2 566 19623 done 0.91 - - 2564 - - - 2101 - 157.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19925 - 8.0 572 19983 done 0.91 - - 2564 - - - 2101 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20285 - 7.5 578 20343 done 0.91 - - 2564 - - - 2101 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20645 - 7.3 584 20649 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.064 3508 535.0 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20715 - 8.4 585 20719 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.043 2103 -555.3 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21065 - 7.1 591 21123 done 0.91 - - 2564 - - - 2103 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21425 - 6.8 597 21429 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.064 689 -537.6 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21455 - 8.2 597 21459 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.038 2109 561.3 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.4 603 21843 done 0.91 - - 2564 - - - 2109 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22145 - 6.3 609 22203 done 0.91 - - 2564 - - - 2110 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.8 615 22509 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.061 3503 546.3 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22535 - 8.2 615 22539 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -561.2 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.9 621 22923 done 0.91 - - 2564 - - - 2100 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23225 - 6.6 627 23283 done 0.91 - - 2564 - - - 2100 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23585 - 6.4 633 23643 done 0.91 - - 2564 - - - 2100 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23945 - 6.4 639 24003 done 0.91 - - 2564 - - - 2100 - 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24305 - 6.7 645 24309 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.060 3501 543.0 157.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24345 - 5.8 645 24354 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.041 2100 -567.2 164.6 5.15 1.009 1805 -4.9 - - - - - - - - - -
24665 - 6.3 651 24723 done 0.92 - - 2564 - - - 2098 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25025 - 6.1 657 25083 done 0.92 - - 2564 - - - 2100 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25385 - 6.3 663 25389 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.061 694 -545.0 164.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25435 - 7.9 663 25439 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.038 2095 560.4 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25745 - 6.7 669 25803 done 0.92 - - 2564 - - - 2097 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26105 - 6.2 675 26163 done 0.92 - - 2564 - - - 2097 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26465 - 5.8 687 26474 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.057 3509 547.3 171.8 5.88 0.901 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
26500 - 7.0 688 26504 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.038 2093 -559.7 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26805 - 5.5 704 26824 roll 0.92 - - 2564 - 2.60 0.057 692 -538.8 186.1 11.25 0.867 1717 -5.1 - - - - - - - - - -
26845 - 4.9 706 26874 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.037 2095 561.2 218.5 25.58 0.844 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
27185 - 6.1 723 27204 done 0.97 0.08 0.075 2589 312.5 - - 2095 - 218.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27505 - 7.5 739 27523 done 0.97 - - 2589 - - - 2095 - 218.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27825 - 7.6 755 27829 roll 0.97 - - 2589 - 2.58 0.054 694 -543.0 218.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27855 - 8.6 756 27859 done 0.97 - - 2589 - 2.50 0.036 2103 563.6 218.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28165 - 7.4 772 28169 roll 0.97 - - 2589 - 2.50 0.054 3488 554.0 218.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28205 - 8.1 774 28209 done 0.97 - - 2589 - 2.45 0.038 2101 -566.1 218.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28515 - 7.1 792 28523 done 0.97 - - 2590 - - - 2101 - 218.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28825 - 7.1 823 28829 roll 0.97 - - 2589 - 2.53 0.052 3490 549.0 218.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28835 - 7.4 824 28839 done 0.97 - - 2589 - 2.45 0.038 2105 -565.3 218.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29145 - 6.7 855 29149 roll 0.97 - - 2589 - 2.58 0.057 699 -545.0 218.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29210 - 6.5 861 29214 done 0.97 - - 2589 - 2.47 0.035 2101 567.6 218.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
29515 - 4.8 892 29544 done 0.97 - - 2589 - - - 2101 - 254.2 27.45 0.709 1438 -5.3 - - - - - - - - - -
29845 - 6.1 955 29848 done 1.01 - - 2588 - - - 2101 - 254.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
30150 - 5.6 1016 30164 roll 1.01 - - 2590 - 2.58 0.051 690 -546.9 265.9 8.68 0.685 1391 -5.3 - - - - - - - - - -
30185 - 5.7 1023 30194 done 1.03 - - 2589 - 2.47 0.034 2097 569.6 274.0 5.93 0.683 1359 -5.4 - - - - - - - - - -
30500 - 4.4 1057 30539 done 1.04 - - 2589 - - - 2098 - 320.0 35.50 0.650 1170 -5.3 - - - - - - - - - -
30840 - 4.4 1091 30884 roll 1.09 0.08 0.071 2614 312.5 2.63 0.049 691 -535.0 367.5 36.28 0.630 976 -5.3 - - - - - - - - - -
30915 - 6.7 1098 30919 done 1.14 - - 2614 - 2.47 0.031 2103 571.7 367.5 - - 976 - - - - - - - - - - -