WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -107.29284 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015900,4709.627,-12716.516,44,1.2,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.082,0.177
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  4989.1,-115.9,260.4,-176233.4,-722.5
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  27398.9,-297.5,348.7,-7413.3,-4055.1
GPS2  020821,4709.548,-12716.468,12,1.3,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.6,162269,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31033,0.00,0.000,0,0,974,368.69 _10V_AH  10.0,5.477
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  33892,1103
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.901

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 44 2102 2100
65 -0.87 -127.1 -4.4 5 119 12.50 2.53 -34.85 0.000 4 0.179 0.059 2178 691 2996
255 -0.87 -127.1 -13.2 24 259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2096 2997
560 -0.87 -127.1 -11.0 73 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2997
865 -0.87 -127.1 -8.7 122 869 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3490 2998
960 -0.87 -127.1 -7.7 131 964 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2095 2999
1265 -0.87 -127.1 -7.8 162 1269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3494 3000
1300 -0.87 -127.1 -7.6 165 1304 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2101 2999
1605 -0.87 -127.1 -7.5 196 1609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 694 3000
1680 -0.87 -127.1 -8.3 201 1684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2097 3000
1985 -0.87 -127.1 -7.3 217 1989 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3492 3000
2005 -0.87 -127.1 -7.9 218 2009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2101 3000
2325 -0.87 -127.1 -8.3 234 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 3000
2645 -0.87 -127.1 -8.2 250 2649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3495 3000
2680 -0.87 -127.1 -8.2 251 2684 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2104 3000
2985 -0.87 -127.1 -7.2 267 2989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3494 3000
3045 -0.87 -127.1 -7.3 270 3048 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2106 3000
3365 -0.87 -127.1 -6.6 286 3369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3504 3000
3410 -0.87 -127.1 -7.3 288 3414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2104 3000
3725 -0.87 -127.1 -6.3 302 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
4085 -0.87 -127.1 -6.9 308 4089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3496 3000
4150 -0.87 -127.1 -7.2 309 4154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2097 3000
4505 -0.87 -127.1 -6.7 315 4563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 3000
4865 -0.87 -127.1 -6.4 321 4869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3495 3000
4925 -0.87 -127.1 -7.0 322 4929 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2109 3000
5285 -0.87 -127.1 -6.6 328 5289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3498 2999
5345 -0.87 -127.1 -6.5 329 5349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2100 2999
5705 -0.87 -127.1 -6.2 335 5709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3493 2999
5750 -0.87 -127.1 -6.2 335 5754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2099 2999
6065 -0.87 -127.1 -5.5 341 6069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3498 2999
6090 -0.87 -127.1 -6.8 341 6094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2104 2999
6425 -0.87 -127.1 -5.6 347 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
6785 -0.87 -127.1 -5.7 353 6789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3492 2999
6880 -0.87 -127.1 -6.5 354 6884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2100 2998
7205 -0.87 -127.1 -6.1 360 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3501 2998
7245 -0.87 -127.1 -6.8 360 7249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2095 2998
7565 -0.87 -127.1 -6.2 366 7569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2998
7610 -0.87 -127.1 -6.8 366 7614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2998
7925 -0.87 -127.1 -6.0 372 7929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3500 2997
7950 -0.87 -127.1 -6.8 372 7954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2106 2997
8285 -0.87 -127.1 -6.2 378 8289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3496 2997
8315 -0.87 -127.1 -6.8 378 8319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2997
8645 -0.87 -127.1 -6.6 384 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2996
9005 -0.87 -127.1 -6.4 390 9009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3498 2996
9050 -0.87 -127.1 -7.2 390 9054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2996
9365 -0.87 -127.1 -5.7 396 9369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3498 2996
9395 -0.87 -127.1 -6.8 396 9399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2996
9725 -0.87 -127.1 -5.4 402 9729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3495 2995
9755 -0.87 -127.1 -6.0 402 9759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2994
10085 -0.87 -127.1 -5.3 408 10089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3499 2995
10120 -0.87 -127.1 -5.9 408 10124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2098 2995
10445 -0.87 -127.1 -5.0 414 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2994
10805 -0.87 -127.1 -4.5 420 10809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3492 2994
10835 -0.87 -127.1 -4.7 420 10839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2106 2994
11165 -0.87 -127.1 -3.8 426 11169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3494 2994
11190 -0.87 -127.1 -5.0 426 11194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2994
11525 -0.87 -127.1 -3.9 432 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2994
11885 -0.87 -127.1 -4.8 438 11889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3495 2993
11910 -0.87 -127.1 -6.1 438 11914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2993
12245 -0.87 -127.1 -5.4 444 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2993
12605 -0.87 -127.1 -6.0 450 12609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2992
12645 -0.87 -127.1 -6.8 450 12649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2992
12965 -0.87 -127.1 -6.0 456 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2992
13325 -0.87 -127.1 -5.9 462 13329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3492 2992
13350 -0.87 -127.1 -6.6 462 13354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2992
13685 -0.87 -127.1 -6.2 468 13689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2992
13715 -0.87 -127.1 -6.7 468 13719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2992
14045 -0.87 -127.1 -6.3 474 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2991
14405 -0.87 -127.1 -5.8 480 14409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2991
14450 -0.87 -127.1 -5.6 480 14454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2991
14765 -0.87 -127.1 -4.9 486 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2991
15125 -0.87 -127.1 -4.0 492 15129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2991
15185 -0.87 -127.1 -3.8 493 15189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2991
15545 -0.87 -127.1 -3.4 499 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2991
15905 -0.87 -127.1 -3.5 505 15909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2990
15955 -0.87 -127.1 -4.0 505 15959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2095 2990
16026 -0.32 0.0 3.8 507 16144 0.57 0.00 108.25 1.313 6 0.091 0.000 2302 2095 2475
16145 0.87 127.1 2.2 509 16259 1.20 2.70 108.85 1.295 4 0.062 0.062 2564 694 1957
16290 0.87 127.1 7.1 511 16294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2089 1957
16625 0.87 127.1 7.4 517 16629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3503 1955
16680 0.87 127.1 7.0 517 16684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2104 1955
16985 0.87 127.1 6.6 523 17043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1955
17345 0.87 143.3 5.5 529 17364 0.00 2.65 13.43 1.299 4 0.000 0.063 2564 3502 1891
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