WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.05 of 91.80 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.95 of 61.20 AH used of 10V (91.91% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 45 - - - 2110 - -127.1 -50.53 - 2131 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 119 roll -0.87 12.57 0.183 2177 169.6 2.45 0.060 3496 565.7 -127.1 -34.92 - 2997 -24.8 - - - - - - - - - -
210 - -11.4 19 214 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2094 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
515 - -11.3 62 519 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 707 -554.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
555 - -9.3 70 559 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2098 574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
865 - -7.8 126 873 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1175 - -8.4 157 1179 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3492 564.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1215 - -8.9 161 1219 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2097 -576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.5 192 1533 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.0 217 1863 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2165 - -6.7 233 2169 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3495 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.0 236 2234 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2100 -576.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2545 - -6.4 252 2549 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3489 555.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.1 254 2599 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2100 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2905 - -7.8 270 2923 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.6 286 3243 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3545 - -7.4 302 3549 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3486 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3600 - -8.4 304 3604 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.037 2109 -573.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3945 - -7.4 318 3949 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.052 3492 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3980 - -8.0 318 3984 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2102 -574.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4305 - -7.2 324 4363 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4665 - -5.9 330 4669 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.053 3486 553.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4715 - -6.0 330 4719 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2103 -571.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5025 - -5.3 336 5029 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3500 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5050 - -6.6 336 5054 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2106 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5385 - -6.1 342 5389 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3486 552.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.8 342 5419 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2098 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5745 - -6.6 348 5749 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3493 551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5780 - -7.4 348 5784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2097 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6105 - -6.7 354 6109 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3493 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.6 354 6159 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2105 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6465 - -6.0 360 6469 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.055 3491 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6495 - -7.1 360 6499 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2104 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6825 - -6.2 366 6883 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7185 - -6.5 372 7189 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3496 550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7250 - -7.4 373 7254 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2107 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7605 - -6.0 379 7609 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3499 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7640 - -6.9 379 7644 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2104 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7965 - -5.8 385 7969 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3493 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.9 385 8024 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2098 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.3 391 8329 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3490 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8355 - -7.5 391 8359 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2106 -571.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.2 397 8743 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9045 - -5.8 403 9049 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3490 547.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9125 - -6.8 404 9129 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2097 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9465 - -5.6 410 9523 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9825 - -5.6 416 9883 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10185 - -5.8 422 10189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3490 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10225 - -6.4 422 10229 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2098 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10545 - -6.0 428 10603 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10905 - -5.4 434 10909 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3490 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10980 - -6.0 435 10984 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2097 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.3 441 11329 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3489 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11360 - -6.4 441 11364 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2098 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11685 - -6.1 447 11743 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12045 - -5.5 453 12049 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3491 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12080 - -6.1 453 12084 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2108 -571.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.1 459 12409 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3489 545.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12440 - -5.7 459 12444 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -566.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12765 - -4.5 465 12823 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13125 - -4.6 471 13183 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.2 477 13489 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3498 548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.9 477 13534 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2096 -567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13845 - -5.3 483 13849 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3489 546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.4 483 13889 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -564.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14205 - -4.9 489 14263 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14565 - -4.9 495 14569 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3497 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14590 - -5.1 495 14594 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2099 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14925 - -4.6 501 14983 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15285 - -4.7 507 15289 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3490 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15320 - -5.9 507 15324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -565.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15645 - -5.0 513 15703 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15885 - 5.2 517 16004 done -0.32 0.57 0.093 2300 215.8 - - 2104 - - 108.45 1.325 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
16005 - 3.7 519 16124 done 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 - - 2104 - 127.1 108.35 1.313 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16425 - 7.1 526 16429 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.065 694 -532.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16465 - 8.3 526 16469 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2090 551.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16785 - 7.4 532 16843 done 0.87 - - 2568 - - - 2090 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17145 - 7.6 538 17203 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.5 544 17509 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3502 536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17555 - 9.0 544 17559 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17865 - 7.6 550 17923 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18225 - 7.5 556 18229 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3498 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18310 - 7.7 557 18314 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.3 563 18703 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.0 569 19009 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3500 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19045 - 7.0 569 19049 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.1 575 19423 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.4 581 19729 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3499 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19780 - 8.3 581 19784 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20085 - 6.9 587 20089 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3501 538.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20160 - 7.1 588 20163 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20505 - 6.5 594 20563 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20865 - 6.7 600 20869 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20920 - 6.9 600 20924 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21225 - 7.1 606 21283 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21585 - 6.8 612 21589 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3503 540.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21660 - 6.9 613 21664 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.1 619 22063 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22365 - 5.5 625 22424 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 140.8 10.48 1.097 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
22725 - 5.9 631 22734 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.060 3501 541.9 145.1 3.28 1.104 1884 -5.2 - - - - - - - - - -
22785 - 6.7 632 22789 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2089 -558.1 145.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23145 - 5.9 638 23154 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.059 3507 545.4 147.2 1.83 1.104 1874 -5.5 - - - - - - - - - -
23185 - 7.5 638 23189 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 -557.7 147.2 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23505 - 5.8 644 23564 done 0.90 - - 2566 - - - 2095 - 153.7 5.03 1.062 1849 -5.0 - - - - - - - - - -
23865 - 6.3 650 23869 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.058 3506 542.7 153.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23905 - 6.0 650 23909 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 -561.2 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24225 - 6.8 656 24283 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24585 - 6.6 662 24589 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3501 541.9 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24640 - 7.4 662 24644 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2097 -561.6 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24945 - 6.4 668 25003 done 0.90 - - 2566 - - - 2097 - 153.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25305 - 5.7 674 25319 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.057 3502 540.4 161.5 6.20 0.960 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
25365 - 5.9 675 25374 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2097 -562.0 164.2 2.03 0.999 1806 -5.4 - - - - - - - - - -
25725 - 5.8 681 25784 done 0.92 - - 2566 - - - 2097 - 169.3 3.97 0.966 1785 -5.3 - - - - - - - - - -
26085 - 6.9 687 26089 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.057 3501 544.2 169.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26135 - 7.1 687 26139 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2098 -561.2 169.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26445 - 7.0 693 26503 done 0.92 - - 2566 - - - 2098 - 169.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26805 - 7.1 707 26823 done 0.92 - - 2566 - - - 2098 - 169.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27125 - 6.9 723 27129 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3504 545.0 169.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27165 - 5.4 725 27184 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2095 -570.4 188.3 14.93 0.851 1709 -5.0 - - - - - - - - - -
27485 - 5.9 741 27504 done 0.94 - - 2566 - - - 2095 - 192.1 2.80 0.858 1692 -6.1 - - - - - - - - - -
27805 - 6.1 757 27809 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.055 3504 546.1 192.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27855 - 7.5 759 27859 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2109 -564.8 192.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28165 - 7.5 775 28183 done 0.95 - - 2566 - - - 2108 - 192.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28485 - 6.5 791 28503 done 0.95 - - 2566 - - - 2108 - 192.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28805 - 5.1 809 28834 done 0.95 - - 2566 - - - 2108 - 219.8 21.48 0.763 1578 -5.3 - - - - - - - - - -
29135 - 7.7 842 29143 done 0.98 - - 2566 - - - 2108 - 219.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
29445 - 6.0 873 29453 done 0.98 - - 2566 - - - 2108 - 220.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29755 - 6.3 904 29759 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.053 3502 546.7 220.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29805 - 7.5 909 29809 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.037 2100 -567.6 220.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
30110 - 5.9 964 30114 done 0.98 - - 2568 - - - 2100 - 224.6 3.28 0.703 1560 -5.2 - - - - - - - - - -
30415 - 4.6 1025 30449 done 0.98 0.10 0.065 2599 310.0 - - 2099 - 266.4 32.37 0.675 1389 -5.3 - - - - - - - - - -
30755 - 5.2 1077 30779 roll 1.03 - - 2599 - 2.58 0.054 696 -543.8 290.9 18.67 0.663 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
30880 - 5.6 1089 30894 done 1.05 - - 2599 - 2.47 0.032 2109 572.1 302.5 8.60 0.663 1241 -5.5 - - - - - - - - - -
31195 - 5.4 1121 31214 done 1.07 - - 2599 - - - 2108 - 318.9 12.35 0.650 1174 -5.4 - - - - - - - - - -