WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  56 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -251.78502 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205607,4709.026,-12743.254,41,1.1,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.192,0.039
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  1691.3,272.9,187.4,-207142.7,347.5
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  41745.2,356.0,508.6,-23560.7,3485.1
GPS2  210126,4709.025,-12743.279,11,1.7,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.3,188522,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31388,0.00,0.000,0,0,1171,320.12 _10V_AH  10.0,4.951
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34948,1133
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.052

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 45 2110 2131
65 -0.87 -127.1 -4.3 5 119 12.57 2.45 -34.92 0.000 4 0.183 0.060 2177 3496 2997
210 -0.87 -127.1 -11.4 19 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2094 2997
515 -0.87 -127.1 -11.3 62 519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 707 2998
555 -0.87 -127.1 -9.3 70 559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2098 2998
865 -0.87 -127.1 -7.8 126 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
1175 -0.87 -127.1 -8.4 157 1179 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3492 3000
1215 -0.87 -127.1 -8.9 161 1219 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2097 3000
1525 -0.87 -127.1 -7.5 192 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 3000
1845 -0.87 -127.1 -7.0 217 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 3000
2165 -0.87 -127.1 -6.7 233 2169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3495 3000
2230 -0.87 -127.1 -7.0 236 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 3001
2545 -0.87 -127.1 -6.4 252 2549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3489 3000
2595 -0.87 -127.1 -7.1 254 2599 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2100 3000
2905 -0.87 -127.1 -7.8 270 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
3225 -0.87 -127.1 -7.6 286 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3001
3545 -0.87 -127.1 -7.4 302 3549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3486 3000
3600 -0.87 -127.1 -8.4 304 3604 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2109 3000
3945 -0.87 -127.1 -7.4 318 3949 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3492 3000
3980 -0.87 -127.1 -8.0 318 3984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2102 3001
4305 -0.87 -127.1 -7.2 324 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 3000
4665 -0.87 -127.1 -5.9 330 4669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3486 3000
4715 -0.87 -127.1 -6.0 330 4719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 3000
5025 -0.87 -127.1 -5.3 336 5029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3500 3000
5050 -0.87 -127.1 -6.6 336 5054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2106 3000
5385 -0.87 -127.1 -6.1 342 5389 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3486 3000
5415 -0.87 -127.1 -6.8 342 5419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 3000
5745 -0.87 -127.1 -6.6 348 5749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3493 3000
5780 -0.87 -127.1 -7.4 348 5784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2097 3000
6105 -0.87 -127.1 -6.7 354 6109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3493 3000
6155 -0.87 -127.1 -6.6 354 6159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 3000
6465 -0.87 -127.1 -6.0 360 6469 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3491 3000
6495 -0.87 -127.1 -7.1 360 6499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 3000
6825 -0.87 -127.1 -6.2 366 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
7185 -0.87 -127.1 -6.5 372 7189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3496 3000
7250 -0.87 -127.1 -7.4 373 7254 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2107 2999
7605 -0.87 -127.1 -6.0 379 7609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3499 2999
7640 -0.87 -127.1 -6.9 379 7644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2999
7965 -0.87 -127.1 -5.8 385 7969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3493 2998
8020 -0.87 -127.1 -6.9 385 8024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2098 2999
8325 -0.87 -127.1 -6.3 391 8329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3490 2998
8355 -0.87 -127.1 -7.5 391 8359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2106 2998
8685 -0.87 -127.1 -6.2 397 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2997
9045 -0.87 -127.1 -5.8 403 9049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3490 2997
9125 -0.87 -127.1 -6.8 404 9129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2997
9465 -0.87 -127.1 -5.6 410 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2997
9825 -0.87 -127.1 -5.6 416 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2996
10185 -0.87 -127.1 -5.8 422 10189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3490 2996
10225 -0.87 -127.1 -6.4 422 10229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2996
10545 -0.87 -127.1 -6.0 428 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2996
10905 -0.87 -127.1 -5.4 434 10909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3490 2995
10980 -0.87 -127.1 -6.0 435 10984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2995
11325 -0.87 -127.1 -5.3 441 11329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3489 2995
11360 -0.87 -127.1 -6.4 441 11364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2995
11685 -0.87 -127.1 -6.1 447 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2994
12045 -0.87 -127.1 -5.5 453 12049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2994
12080 -0.87 -127.1 -6.1 453 12084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2108 2994
12405 -0.87 -127.1 -5.1 459 12409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3489 2994
12440 -0.87 -127.1 -5.7 459 12444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2994
12765 -0.87 -127.1 -4.5 465 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2993
13125 -0.87 -127.1 -4.6 471 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2993
13485 -0.87 -127.1 -5.2 477 13489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3498 2993
13530 -0.87 -127.1 -5.9 477 13534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2096 2992
13845 -0.87 -127.1 -5.3 483 13849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3489 2992
13885 -0.87 -127.1 -5.4 483 13889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2992
14205 -0.87 -127.1 -4.9 489 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2992
14565 -0.87 -127.1 -4.9 495 14569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3497 2992
14590 -0.87 -127.1 -5.1 495 14594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2099 2992
14925 -0.87 -127.1 -4.6 501 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2992
15285 -0.87 -127.1 -4.7 507 15289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3490 2992
15320 -0.87 -127.1 -5.9 507 15324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2991
15645 -0.87 -127.1 -5.0 513 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2991
15885 -0.32 0.0 5.2 517 16004 0.57 0.00 108.45 1.325 6 0.093 0.000 2300 2104 2475
16005 0.87 127.1 3.7 519 16124 1.23 0.00 108.35 1.313 6 0.064 0.000 2566 2104 1957
16425 0.87 127.1 7.1 526 16429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 694 1955
16465 0.87 127.1 8.3 526 16469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2090 1955
16785 0.87 127.1 7.4 532 16843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2090 1954
17145 0.87 127.1 7.6 538 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1954
17505 0.87 127.1 7.5 544 17509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3502 1954
17555 0.87 127.1 9.0 544 17559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1953
17865 0.87 127.1 7.6 550 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1953
18225 0.87 127.1 7.5 556 18229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3498 1953
18310 0.87 127.1 7.7 557 18314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1953
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