Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.89 of 91.80 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.16 of 61.20 AH used of 10V (85.03% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 93.8 m at 650.4 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.08 - - 33 - - - 2093 - -146.6 -80.20 - 3204 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -5.9 4 130 roll -1.08 11.38 0.166 2038 176.2 2.62 0.060 666 -544.7 -146.6 -8.80 - 3502 -33.9 - - - - - - - - - -
299 28.1 -9.0 13 310 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2064 570.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
619 52.7 -6.5 29 638 done -1.08 - - 2038 - - - 2064 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
949 76.3 -7.4 45 968 done -1.08 - - 2038 - - - 2064 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1278 104.3 -8.5 61 1287 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.051 3470 555.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1308 107.2 -9.0 62 1320 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.031 2066 -580.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1628 134.5 -8.6 78 1649 done -1.08 - - 2038 - - - 2066 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1957 163.2 -8.4 94 1977 done -1.08 - - 2037 - - - 2066 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2288 189.9 -8.0 110 2307 done -1.08 - - 2038 - - - 2066 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2616 216.7 -8.3 126 2626 roll -1.08 - - 2038 - 2.50 0.052 680 -554.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2658 220.4 -8.9 128 2667 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2078 570.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2989 248.0 -8.2 144 2997 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 677 -549.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3008 249.7 -8.2 145 3019 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2073 569.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3341 276.4 -7.7 161 3358 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3669 301.0 -7.2 177 3687 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3997 324.4 -7.0 193 4018 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4327 348.6 -7.3 209 4336 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 674 -548.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4370 352.0 -8.1 211 4378 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.034 2081 569.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4699 378.4 -8.1 227 4709 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.051 681 -549.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4751 382.9 -8.7 229 4761 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2076 569.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5070 409.6 -8.4 245 5091 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5401 438.0 -8.5 261 5419 done -1.08 - - 2038 - - - 2081 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5731 464.2 -7.7 277 5739 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.057 3474 550.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5750 465.7 -7.4 278 5760 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.034 2077 -577.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6081 489.5 -7.1 294 6099 done -1.08 - - 2037 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6409 512.0 -6.4 310 6430 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6739 532.4 -6.0 326 6758 done -1.08 - - 2038 - - - 2077 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7068 554.4 -7.3 342 7078 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.058 678 -548.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7163 562.4 -8.6 346 7173 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2074 569.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7482 588.8 -8.1 362 7502 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7812 614.3 -7.7 378 7821 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.060 3477 550.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7853 617.6 -8.1 380 7864 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2073 -573.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8184 643.9 -8.3 396 8203 done -1.08 - - 2038 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8513 667.1 -6.2 412 8533 done -1.08 - - 2038 - - - 2070 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8842 689.1 -6.8 428 8852 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.060 679 -545.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8895 692.5 -6.7 430 8906 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.037 2076 565.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9216 712.1 -6.7 446 9234 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9547 735.2 6.6 462 9685 done -0.33 0.80 0.078 2206 211.2 - - 1929 - - 126.88 1.154 2902 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
9687 740.9 4.2 469 9827 roll 1.08 1.40 0.041 2522 225.7 2.70 0.061 540 -514.4 146.6 123.95 1.148 2304 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
9942 724.9 7.9 481 9953 done 1.08 - - 2522 - 2.53 0.039 1933 550.6 149.7 2.35 1.214 2292 -5.1 0.332 - - - - - - - - -
10261 700.2 7.4 497 10282 done 1.09 - - 2522 - - - 1934 - 166.8 13.88 1.160 2223 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
10591 675.7 7.4 513 10612 roll 1.11 - - 2522 - 2.70 0.064 546 -514.1 182.1 12.30 1.164 2159 -5.2 0.329 - - - - - - - - -
10856 654.5 7.9 525 10868 done 1.13 - - 2522 - 2.50 0.039 1937 556.4 185.9 2.25 1.218 2145 -6.2 0.365 - - - - - - - - -
11176 632.1 6.9 541 11215 done 1.13 - - 2522 - - - 1938 - 216.5 25.30 1.127 2019 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
11524 604.0 8.5 558 11534 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.060 3335 541.5 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11566 600.2 9.1 560 11576 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.038 1946 -562.3 216.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11897 571.0 8.9 576 11906 roll 1.17 - - 2522 - 2.62 0.063 534 -538.9 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11982 562.9 10.0 580 11990 done 1.17 - - 2522 - 2.50 0.036 1938 561.6 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12311 531.8 9.2 596 12320 roll 1.17 - - 2522 - 2.55 0.059 3335 547.8 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12374 525.7 9.6 599 12383 done 1.17 - - 2522 - 2.50 0.038 1926 -563.6 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12703 495.8 8.8 615 12714 roll 1.17 - - 2522 - 2.60 0.057 3341 544.2 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12756 491.0 9.3 617 12767 done 1.17 - - 2522 - 2.50 0.037 1928 -565.2 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13076 464.3 8.3 633 13095 done 1.17 - - 2522 - - - 1929 - 216.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13405 437.5 8.0 649 13415 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.063 535 -540.3 217.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13448 433.9 8.5 651 13457 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.035 1936 567.2 217.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13779 406.7 8.5 667 13796 done 1.17 - - 2522 - - - 1936 - 217.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14106 377.9 9.1 683 14126 done 1.17 - - 2522 - - - 1936 - 217.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14435 346.1 10.0 699 14446 roll 1.17 - - 2522 - 2.55 0.058 3336 549.0 217.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14488 340.7 10.4 701 14498 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.037 1934 -567.6 217.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14808 309.5 9.4 717 14827 done 1.17 - - 2522 - - - 1934 - 217.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15137 280.2 8.8 733 15157 done 1.17 - - 2521 - - - 1933 - 217.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15466 251.8 8.7 749 15476 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.054 3344 546.9 217.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15530 246.1 9.3 752 15539 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.035 1933 -571.3 217.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15861 215.3 9.4 768 15879 done 1.17 - - 2522 - - - 1933 - 217.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16189 184.6 9.2 784 16208 done 1.17 - - 2522 - - - 1933 - 217.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16518 156.7 7.9 800 16529 roll 1.17 - - 2522 - 2.58 0.057 534 -542.2 218.6 2.33 0.779 2011 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
16571 152.5 8.5 802 16581 done 1.17 - - 2522 - 2.47 0.032 1943 570.4 218.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16891 129.1 7.2 818 16921 roll 1.17 - - 2521 - 2.53 0.053 3329 547.8 240.9 17.33 0.728 1919 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
16984 121.2 8.7 822 16995 done 1.20 - - 2522 - 2.47 0.035 1932 -565.6 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17304 90.0 10.9 838 17324 done 1.20 - - 2522 - - - 1931 - 240.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17634 58.5 7.5 854 17655 roll 1.20 - - 2522 - 2.62 0.056 529 -535.1 254.3 10.05 0.680 1865 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
17718 51.4 8.7 858 17727 done 1.21 0.10 0.056 2552 300.0 2.47 0.032 1933 568.4 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18047 16.9 9.3 874 18057 roll 1.21 - - 2552 - 2.53 0.053 3332 553.0 254.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -