WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 67.09 of 91.80 AH used of 24V (26.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.29 of 61.20 AH used of 10V (32.54% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 86 VBD -0.88 - - 44 - - - 2103 - -127.1 -70.65 - 2428 - - - - - - - - - - -
87 - -6.9 7 126 done -0.88 12.37 0.174 2177 172.4 - - 2105 - -127.1 -18.45 - 2997 -30.8 - - - - - - - - - -
427 - -12.1 46 430 done -0.88 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
732 - -13.3 103 736 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.048 3518 554.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
757 - -14.4 105 761 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1062 - -9.5 136 1066 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.048 3526 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1152 - -9.6 145 1156 done -0.88 - - 2176 - 2.45 0.033 2122 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1462 - -10.7 174 1480 done -0.88 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1782 - -6.5 190 1786 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.049 3519 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1832 - -8.8 192 1836 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.034 2129 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2142 - -5.2 208 2160 done -0.88 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2462 - -6.1 224 2480 done -0.88 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2782 - -5.8 240 2786 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 727 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2800 - 6.1 240 2921 done -0.32 0.57 0.077 2298 212.3 - - 2126 - - 104.38 0.768 2476 -5.0 - - - - - - - - - -
2922 - 2.5 247 3031 roll 0.88 1.20 0.058 2565 222.5 2.53 0.050 3502 543.9 127.1 101.60 0.770 1957 -5.1 - - - - - - - - - -
3062 - 6.5 254 3066 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.034 2100 -560.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3382 - 5.9 270 3391 roll 0.88 - - 2565 - 2.53 0.052 705 -551.4 130.9 2.53 0.818 1942 -5.9 - - - - - - - - - -
3457 - 7.6 273 3461 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.033 2098 564.0 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
3762 - 5.1 289 3786 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.050 705 -535.8 157.4 20.92 0.754 1834 -5.2 - - - - - - - - - -
3872 - 6.5 294 3875 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.033 2096 563.2 157.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
4182 - 5.0 310 4211 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.050 3495 548.6 188.3 24.12 0.736 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
4257 - 6.5 313 4261 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.035 2104 -563.2 188.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
4562 - 6.4 329 4580 done 0.94 - - 2565 - - - 2104 - 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
4882 - 6.2 359 4886 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.053 694 -546.5 188.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
4932 - 7.3 364 4936 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.034 2100 562.4 188.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
5242 - 4.4 395 5286 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.049 3501 549.4 236.5 37.25 0.692 1510 -5.2 - - - - - - - - - -
5307 - 4.4 401 5351 done 0.99 0.08 0.046 2594 362.5 2.50 0.035 2104 -558.8 284.0 37.10 0.680 1317 -5.2 - - - - - - - - - -
5652 - 5.1 436 5676 roll 1.05 - - 2594 - 2.63 0.054 701 -533.5 309.5 19.65 0.676 1213 -5.3 - - - - - - - - - -
5707 - 7.3 441 5711 done 1.07 - - 2595 - 2.50 0.033 2096 558.0 309.5 - - 1213 - - - - - - - - - - -
6012 - 6.7 494 6016 roll 1.07 - - 2594 - 2.58 0.051 690 -545.0 309.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
6042 - 6.6 500 6046 done 1.07 - - 2595 - 2.50 0.032 2102 564.8 309.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
6347 - 6.0 561 6350 done 1.07 - - 2594 - - - 2102 - 309.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
6652 - 5.0 598 6681 done 1.07 - - 2595 - - - 2102 - 340.1 23.50 0.628 1088 -5.2 - - - - - - - - - -
6982 - 5.2 631 7001 done 1.11 - - 2594 - - - 2102 - 362.9 17.05 0.624 995 -5.5 - - - - - - - - - -