WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.37 of 91.80 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.51 of 61.20 AH used of 10V (92.63% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 43 - - - 2092 - -127.1 -69.95 - 2259 - - - - - - - - - - -
85 - -5.3 7 129 roll -0.87 12.63 0.182 2178 169.0 2.47 0.056 3501 570.4 -127.1 -25.42 - 2996 -29.0 - - - - - - - - - -
295 - -13.4 28 299 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2098 -579.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
600 - -11.1 83 604 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 708 -556.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
675 - -10.7 98 679 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.030 2105 577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
980 - -8.8 130 984 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.048 3495 562.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1080 - -7.8 140 1084 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2096 -578.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.1 171 1398 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1710 - -7.6 195 1714 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3495 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.7 197 1764 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2097 -577.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.5 213 2074 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3494 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2115 - -7.9 215 2119 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2099 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.0 231 2434 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 709 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2440 - -6.9 231 2444 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.033 2092 576.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2750 - -6.1 247 2768 done -0.87 - - 2178 - - - 2091 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3070 - -6.7 263 3088 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3390 - -7.0 279 3408 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3750 - -7.2 295 3808 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4110 - -6.7 301 4114 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.054 3489 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4150 - -7.3 301 4154 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2100 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4470 - -6.1 307 4528 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4830 - -6.0 313 4888 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5190 - -5.9 319 5194 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3493 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5245 - -7.1 319 5249 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2102 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5550 - -5.9 325 5608 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5910 - -5.3 331 5914 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3496 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5970 - -5.4 332 5974 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2098 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6330 - -5.2 338 6388 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6690 - -5.0 344 6694 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3501 554.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6760 - -5.0 345 6764 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2104 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7110 - -5.3 351 7168 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7470 - -5.5 357 7528 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7830 - -5.5 363 7888 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8190 - -5.7 369 8194 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3494 549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8230 - -7.3 369 8234 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.039 2105 -574.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8550 - -5.5 375 8608 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8910 - -5.3 381 8969 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9270 - -5.3 387 9328 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9630 - -5.7 393 9634 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3493 549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9680 - -6.6 393 9684 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2097 -569.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9990 - -5.7 399 10048 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10350 - -5.9 405 10354 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3498 549.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10405 - -7.3 405 10409 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2103 -569.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10710 - -6.1 411 10768 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11070 - -5.7 417 11128 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
11430 - -5.2 423 11488 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11790 - -5.4 429 11848 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12150 - -5.2 435 12208 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12510 - -5.5 441 12568 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12870 - -5.6 447 12928 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13230 - -5.5 453 13288 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13590 - -5.3 459 13594 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 546.7 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13630 - -5.9 459 13634 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -568.2 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13950 - -4.6 465 14008 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14310 - -4.3 471 14368 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
14670 - -4.0 477 14728 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15030 - -4.4 483 15034 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3497 547.8 -127.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15075 - -5.0 483 15079 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2095 -567.6 -127.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15390 - -4.9 489 15448 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15750 - -5.1 495 15754 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 547.5 -127.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
15785 - -5.5 495 15789 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16110 - -5.0 501 16168 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
16411 - 5.1 506 16529 done -0.32 0.57 0.091 2300 214.0 - - 2103 - - 107.20 1.309 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16530 - 3.6 508 16644 roll 0.87 1.23 0.065 2565 215.4 2.70 0.063 703 -518.5 127.1 108.57 1.293 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16675 - 7.8 510 16679 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.038 2092 549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17010 - 7.3 516 17014 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3497 540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17040 - 8.0 516 17044 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17370 - 7.0 522 17428 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17730 - 7.0 528 17788 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18090 - 6.8 534 18094 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.065 3495 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18125 - 7.6 534 18129 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18450 - 6.7 540 18508 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18810 - 6.6 546 18868 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19170 - 6.6 552 19228 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19530 - 6.7 558 19588 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19890 - 6.5 564 19948 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20250 - 6.3 570 20308 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20610 - 6.6 576 20668 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20970 - 6.8 582 21028 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21330 - 6.5 588 21388 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.5 594 21748 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22050 - 6.5 600 22108 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22410 - 6.5 606 22468 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22770 - 6.4 612 22828 done 0.87 - - 2564 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23130 - 5.8 618 23139 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3498 542.2 131.8 2.95 1.134 1938 -4.7 - - - - - - - - - -
23185 - 7.3 618 23189 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.040 2107 -563.2 131.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23490 - 5.6 624 23549 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 144.5 10.40 1.088 1885 -5.1 - - - - - - - - - -
23850 - 6.0 630 23908 done 0.89 - - 2565 - - - 2106 - 144.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24210 - 6.0 636 24268 done 0.89 - - 2565 - - - 2106 - 144.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24570 - 5.9 642 24629 done 0.89 - - 2565 - - - 2107 - 147.6 2.17 1.081 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
24930 - 6.0 648 24988 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 147.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25290 - 6.2 654 25348 done 0.90 - - 2565 - - - 2107 - 147.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25650 - 6.7 660 25708 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 147.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26010 - 6.4 666 26068 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 147.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26370 - 5.8 672 26429 done 0.90 - - 2565 - - - 2106 - 153.7 4.93 0.966 1848 -5.3 - - - - - - - - - -
26730 - 5.5 678 26749 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.055 692 -543.8 169.3 12.20 0.928 1786 -5.1 - - - - - - - - - -
26770 - 7.1 678 26774 done 0.92 - - 2564 - 2.53 0.038 2098 555.7 169.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27090 - 6.4 684 27148 done 0.92 - - 2565 - - - 2097 - 169.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27450 - 6.3 692 27454 roll 0.92 - - 2565 - 2.53 0.058 3492 551.4 169.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27485 - 5.4 693 27504 done 0.92 - - 2565 - 2.45 0.038 2094 -570.6 188.2 15.05 0.893 1708 -5.1 - - - - - - - - - -
27810 - 7.2 710 27828 done 0.94 - - 2565 - - - 2094 - 188.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28130 - 7.2 726 28148 done 0.94 - - 2565 - - - 2093 - 188.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28450 - 6.5 742 28468 done 0.94 - - 2565 - - - 2094 - 188.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28770 - 6.3 758 28774 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.054 3492 548.2 188.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28805 - 7.1 759 28809 done 0.94 - - 2565 - 2.45 0.038 2103 -566.9 188.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
29110 - 5.8 775 29129 done 0.94 - - 2564 - - - 2103 - 194.4 4.63 0.814 1683 -5.2 - - - - - - - - - -
29430 - 6.2 791 29434 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3498 547.1 194.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
29460 - 6.6 792 29464 done 0.95 - - 2564 - 2.45 0.037 2108 -567.3 194.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
29770 - 5.1 812 29799 done 0.95 - - 2564 - - - 2107 - 221.8 21.25 0.764 1570 -5.3 - - - - - - - - - -
30100 - 5.3 845 30119 done 0.98 0.10 0.068 2595 310.0 - - 2107 - 241.1 14.57 0.749 1492 -5.4 - - - - - - - - - -
30420 - 6.7 877 30428 done 1.00 - - 2595 - - - 2107 - 241.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
30730 - 6.3 908 30738 done 1.00 - - 2595 - - - 2107 - 241.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
31040 - 5.9 965 31049 roll 1.00 - - 2595 - 2.53 0.053 696 -557.7 244.2 2.03 0.726 1479 -5.9 - - - - - - - - - -
31075 - 5.8 972 31084 done 1.00 - - 2595 - 2.45 0.033 2103 574.3 248.6 3.15 0.714 1463 -5.1 - - - - - - - - - -
31385 - 3.4 1034 31444 done 1.01 - - 2595 - - - 2102 - 324.2 58.83 0.669 1154 -5.3 - - - - - - - - - -
31745 - 4.4 1096 31789 roll 1.09 - - 2595 - 2.58 0.051 699 -543.8 372.9 37.25 0.651 954 -5.4 - - - - - - - - - -
31825 - 5.6 1104 31839 done 1.14 0.10 0.043 2630 350.0 2.45 0.031 2091 568.2 384.2 8.45 0.650 908 -5.4 - - - - - - - - - -
32145 - 7.3 1136 32149 roll 1.16 - - 2630 - 2.55 0.052 696 -547.1 384.2 - - 907 - - - - - - - - - - -
32170 - 8.9 1138 32174 done 1.16 - - 2630 - 2.42 0.029 2108 583.5 384.2 - - 906 - - - - - - - - - - -