WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.47 of 91.80 AH used of 24V (27.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.90 of 61.20 AH used of 10V (33.17% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.74 - - 45 - - - 2104 - -30.0 -50.12 - 2274 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 95 roll -1.74 11.30 0.173 1986 171.8 2.47 0.056 730 -556.3 -32.5 -12.35 - 2609 -27.1 - - - - - - - - - -
226 - -21.4 21 230 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.031 2124 569.0 -32.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
531 - -16.7 71 535 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.045 726 -552.6 -32.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
601 - -16.5 78 605 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.031 2124 570.6 -32.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
911 - -11.5 109 915 roll -1.74 - - 1986 - 2.50 0.048 3527 561.2 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
986 - -13.2 114 990 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.033 2122 -573.5 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1291 - -10.7 130 1295 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.048 717 -555.3 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1326 - -11.4 131 1330 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.031 2119 572.2 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1631 - -10.6 147 1635 roll -1.74 - - 1986 - 2.50 0.048 3523 561.6 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
1721 - -12.4 151 1725 done -1.74 - - 1986 - 2.42 0.033 2127 -576.9 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
2031 - -10.8 167 2035 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.050 726 -553.8 -32.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2096 - -11.1 170 2100 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.032 2120 569.0 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
2431 - -10.9 183 2435 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.049 726 -551.0 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
2461 - -11.5 183 2465 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.033 2120 569.0 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
2791 - -10.7 189 2795 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.050 728 -550.2 -32.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
2886 - -12.4 190 2890 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.034 2119 567.8 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
3211 - -10.7 196 3215 roll -1.74 - - 1986 - 2.53 0.052 3522 554.5 -32.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3251 - -11.1 196 3255 done -1.74 - - 1985 - 2.42 0.036 2136 -572.7 -32.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
3571 - -10.5 202 3575 roll -1.74 - - 1985 - 2.53 0.051 3524 548.6 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
3691 - -11.4 204 3695 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.037 2124 -571.4 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
4051 - -10.0 210 4055 roll -1.74 - - 1986 - 2.55 0.053 3527 550.2 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
4086 - -9.8 210 4090 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.038 2135 -563.6 -32.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
4411 - -10.1 216 4469 done -1.74 - - 1986 - - - 2135 - -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
4771 - -8.8 222 4829 done -1.74 - - 1985 - - - 2135 - -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
5131 - -9.1 228 5135 roll -1.74 - - 1986 - 2.55 0.056 3524 544.7 -32.5 - - 2612 - - - - - - - - - - -
5191 - -10.3 229 5195 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.038 2116 -570.0 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
5551 - -8.6 235 5609 done -1.74 - - 1986 - - - 2116 - -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
5911 - -8.8 241 5969 done -1.74 - - 1985 - - - 2114 - -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6271 - -9.3 247 6275 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.056 3521 545.3 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6326 - -9.3 247 6330 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.038 2126 -569.4 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6631 - -8.5 253 6635 roll -1.74 - - 1986 - 2.55 0.057 3520 546.7 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
6751 - -8.3 255 6755 done -1.74 - - 1986 - 2.45 0.039 2123 -570.2 -32.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
7111 - -7.9 261 7115 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.059 718 -544.6 -32.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7186 - -8.4 262 7190 done -1.74 - - 1986 - 2.50 0.038 2115 558.8 -32.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7531 - -8.4 268 7535 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.059 3524 546.1 -32.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7581 - -9.8 268 7585 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.039 2131 -564.0 -32.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7891 - -7.6 274 7949 done -1.74 - - 1986 - - - 2131 - -32.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8251 - -8.0 280 8255 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.060 3530 542.2 -32.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8356 - -9.6 281 8360 done -1.74 - - 1986 - 2.50 0.040 2123 -562.8 -32.5 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8671 - -8.0 287 8675 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.061 718 -544.6 -32.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8716 - -7.8 287 8720 done -1.74 - - 1986 - 2.47 0.039 2117 566.4 -32.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9031 - -6.6 293 9035 roll -1.74 - - 1986 - 2.58 0.058 722 -540.7 -32.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9151 - -8.2 295 9155 done -1.74 - - 1986 - 2.50 0.039 2123 560.4 -32.5 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9511 - -2.6 301 9515 roll -1.74 - - 1985 - 2.55 0.062 3523 549.0 -57.6 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9664 - 0.3 303 9750 done -0.32 1.55 0.099 2303 205.2 - - 2120 - - 28.55 1.293 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
9751 - -0.2 305 9810 roll 1.77 2.10 0.058 2760 217.6 2.63 0.061 3500 524.7 57.6 51.30 1.270 2241 -4.6 - - - - - - - - - -
10051 - 10.3 310 10055 done 1.77 - - 2760 - 2.50 0.041 2105 -558.0 57.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10411 - 9.5 316 10415 roll 1.77 - - 2760 - 2.60 0.059 3506 538.8 57.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10656 - 9.4 320 10660 done 1.77 - - 2760 - 2.50 0.040 2107 -559.6 57.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11011 - 8.6 326 11015 roll 1.77 - - 2760 - 2.58 0.060 3499 539.5 57.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11256 - 10.5 330 11259 done 1.77 - - 2760 - 2.50 0.041 2105 -557.6 57.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11611 - 8.2 336 11615 roll 1.77 - - 2760 - 2.58 0.060 3499 540.3 57.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11856 - 8.7 340 11859 done 1.77 - - 2760 - 2.50 0.040 2101 -559.2 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12211 - 7.1 346 12215 roll 1.77 - - 2760 - 2.60 0.061 3506 540.4 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12361 - 6.3 348 12364 done 1.77 - - 2759 - 2.50 0.040 2101 -562.0 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12691 - 6.4 354 12749 done 1.77 - - 2760 - - - 2101 - 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13051 - 6.9 360 13055 roll 1.77 - - 2760 - 2.60 0.061 3507 540.8 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13296 - 7.7 364 13300 done 1.77 - - 2760 - 2.50 0.040 2102 -562.0 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13651 - 6.9 370 13655 roll 1.77 - - 2760 - 2.60 0.060 3509 541.2 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13896 - 6.4 374 13900 done 1.77 - - 2760 - 2.50 0.040 2102 -562.8 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14251 - 6.6 380 14255 roll 1.77 - - 2760 - 2.58 0.060 3500 541.9 57.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14386 - 5.4 382 14395 done 1.77 - - 2760 - 2.47 0.040 2106 -564.4 61.7 2.63 1.098 2224 -4.9 - - - - - - - - - -
14731 - 6.9 388 14735 roll 1.78 - - 2760 - 2.58 0.058 701 -544.6 61.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14816 - 6.8 389 14820 done 1.78 - - 2760 - 2.50 0.038 2100 559.6 61.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15151 - 5.6 395 15160 roll 1.78 - - 2760 - 2.58 0.055 695 -544.6 65.0 2.45 1.063 2211 -5.3 - - - - - - - - - -
15266 - 5.8 396 15270 done 1.78 - - 2760 - 2.50 0.038 2089 557.6 66.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15571 - 5.4 402 15630 done 1.78 - - 2760 - - - 2090 - 71.1 5.20 1.045 2186 -4.6 - - - - - - - - - -
15931 - 6.7 408 15989 done 1.79 - - 2760 - - - 2091 - 71.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16291 - 6.5 414 16295 roll 1.79 - - 2760 - 2.60 0.061 3504 543.5 71.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16351 - 6.3 415 16355 done 1.79 - - 2760 - 2.50 0.039 2092 -564.8 71.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16711 - 6.3 421 16769 done 1.79 - - 2760 - - - 2092 - 71.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17071 - 5.5 427 17080 roll 1.79 - - 2760 - 2.58 0.058 3500 545.7 74.7 2.88 0.981 2171 -5.2 - - - - - - - - - -
17171 - 6.4 428 17174 done 1.79 - - 2760 - 2.47 0.039 2107 -564.0 74.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17491 - 5.5 434 17550 done 1.79 - - 2760 - - - 2107 - 78.2 2.65 0.997 2157 -5.3 - - - - - - - - - -
17851 - 6.3 440 17855 roll 1.79 - - 2760 - 2.58 0.057 3507 542.6 78.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17911 - 7.8 441 17915 done 1.79 - - 2760 - 2.47 0.039 2102 -568.8 78.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18271 - 6.6 447 18275 roll 1.79 - - 2760 - 2.55 0.056 701 -549.4 78.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18321 - 6.0 447 18325 done 1.79 - - 2760 - 2.50 0.038 2105 561.6 78.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18631 - 5.0 453 18645 roll 1.79 - - 2760 - 2.55 0.057 3497 545.9 85.9 6.28 0.903 2125 -4.9 - - - - - - - - - -
18766 - 6.0 455 18770 done 1.80 - - 2760 - 2.47 0.038 2102 -564.8 85.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19071 - 6.5 467 19075 roll 1.80 - - 2760 - 2.55 0.054 701 -549.4 85.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19146 - 6.8 470 19150 done 1.80 - - 2760 - 2.50 0.037 2104 561.2 85.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19451 - 6.9 486 19455 roll 1.80 - - 2760 - 2.53 0.056 3497 550.6 85.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19481 - 7.4 487 19485 done 1.80 - - 2760 - 2.47 0.038 2098 -566.4 85.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19791 - 6.5 503 19809 done 1.80 - - 2760 - - - 2097 - 85.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20111 - 5.5 519 20130 done 1.80 - - 2760 - - - 2098 - 89.5 2.80 0.838 2110 -5.4 - - - - - - - - - -
20431 - 5.0 535 20440 roll 1.81 - - 2760 - 2.58 0.054 3498 542.6 96.9 5.82 0.815 2080 -5.2 - - - - - - - - - -
20466 - 6.3 536 20470 done 1.81 - - 2760 - 2.47 0.037 2103 -564.8 96.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20771 - 6.6 552 20775 roll 1.81 - - 2760 - 2.55 0.051 698 -551.0 96.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20801 - 6.7 553 20804 done 1.81 - - 2760 - 2.47 0.035 2093 564.8 96.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21111 - 7.4 569 21115 roll 1.81 - - 2760 - 2.55 0.055 3503 552.9 96.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21356 - 6.8 588 21360 done 1.81 - - 2760 - 2.47 0.037 2100 -568.0 96.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21661 - 4.1 619 21680 done 1.81 - - 2760 - - - 2099 - 110.8 10.75 0.747 2024 -5.2 - - - - - - - - - -
21981 - 5.6 651 21990 roll 1.83 - - 2760 - 2.53 0.052 3498 553.0 113.7 2.25 0.732 2011 -5.8 - - - - - - - - - -
22231 - 5.5 676 22240 done 1.83 - - 2760 - 2.45 0.036 2100 -570.6 117.6 2.92 0.765 1996 -5.1 - - - - - - - - - -
22541 - 1.3 707 22575 roll 1.84 - - 2760 - 2.58 0.050 3501 543.0 152.3 27.48 0.694 1854 -5.2 - - - - - - - - - -
22816 - 5.2 752 22825 done 1.88 0.05 0.052 2782 440.0 2.45 0.036 2105 -569.8 158.5 4.78 0.717 1828 -5.4 - - - - - - - - - -
23126 - 6.0 814 23130 roll 1.88 - - 2782 - 2.55 0.051 695 -552.9 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23196 - 6.6 828 23200 done 1.88 - - 2782 - 2.47 0.033 2094 566.4 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23501 - 6.0 871 23505 roll 1.88 - - 2782 - 2.53 0.051 3497 554.5 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23561 - 7.6 877 23565 done 1.88 - - 2782 - 2.45 0.035 2103 -569.0 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23871 - 7.0 908 23875 roll 1.88 - - 2782 - 2.53 0.051 3496 550.6 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -