WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  505 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.339035 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133806,4801.646,-12547.513,32,2.0,32 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.033,0.099
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  214833.7,-342.3,-22.3,-273140.5,2698.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  149739.1,-114.9,-100.9,-33010.4,-693.6
GPS2  134406,4801.645,-12547.494,22,2.0,26,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.8,3158,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23938,101.90,0.624,5,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,40.903
HUMID  1260 DATA_FILE_SIZE  28092,913
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  22.9,66.467

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -30.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.12 0.000 2 0.000 0.000 45 2104 2274
66 -1.74 -32.5 -5.7 5 95 11.30 2.47 -12.35 0.000 4 0.173 0.056 1986 730 2609
226 -1.74 -32.5 -21.4 21 230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1986 2124 2609
531 -1.74 -32.5 -16.7 71 535 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1986 726 2610
601 -1.74 -32.5 -16.5 78 605 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1986 2124 2610
911 -1.74 -32.5 -11.5 109 915 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1986 3527 2611
986 -1.74 -32.5 -13.2 114 990 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1986 2122 2611
1291 -1.74 -32.5 -10.7 130 1295 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1986 717 2611
1326 -1.74 -32.5 -11.4 131 1330 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1986 2119 2611
1631 -1.74 -32.5 -10.6 147 1635 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1986 3523 2611
1721 -1.74 -32.5 -12.4 151 1725 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1986 2127 2611
2031 -1.74 -32.5 -10.8 167 2035 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1986 726 2612
2096 -1.74 -32.5 -11.1 170 2100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1986 2120 2611
2431 -1.74 -32.5 -10.9 183 2435 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1986 726 2611
2461 -1.74 -32.5 -11.5 183 2465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1986 2120 2611
2791 -1.74 -32.5 -10.7 189 2795 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1986 728 2612
2886 -1.74 -32.5 -12.4 190 2890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1986 2119 2611
3211 -1.74 -32.5 -10.7 196 3215 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1986 3522 2612
3251 -1.74 -32.5 -11.1 196 3255 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1985 2136 2612
3571 -1.74 -32.5 -10.5 202 3575 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1985 3524 2611
3691 -1.74 -32.5 -11.4 204 3695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1986 2124 2611
4051 -1.74 -32.5 -10.0 210 4055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1986 3527 2611
4086 -1.74 -32.5 -9.8 210 4090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1986 2135 2612
4411 -1.74 -32.5 -10.1 216 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2135 2611
4771 -1.74 -32.5 -8.8 222 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2135 2611
5131 -1.74 -32.5 -9.1 228 5135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1986 3524 2612
5191 -1.74 -32.5 -10.3 229 5195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1986 2116 2611
5551 -1.74 -32.5 -8.6 235 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2116 2611
5911 -1.74 -32.5 -8.8 241 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2114 2611
6271 -1.74 -32.5 -9.3 247 6275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1986 3521 2611
6326 -1.74 -32.5 -9.3 247 6330 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1986 2126 2611
6631 -1.74 -32.5 -8.5 253 6635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1986 3520 2611
6751 -1.74 -32.5 -8.3 255 6755 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2123 2611
7111 -1.74 -32.5 -7.9 261 7115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1986 718 2610
7186 -1.74 -32.5 -8.4 262 7190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1986 2115 2610
7531 -1.74 -32.5 -8.4 268 7535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1986 3524 2610
7581 -1.74 -32.5 -9.8 268 7585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2131 2610
7891 -1.74 -32.5 -7.6 274 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2131 2608
8251 -1.74 -32.5 -8.0 280 8255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1986 3530 2609
8356 -1.74 -32.5 -9.6 281 8360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1986 2123 2609
8671 -1.74 -32.5 -8.0 287 8675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1986 718 2608
8716 -1.74 -32.5 -7.8 287 8720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2117 2608
9031 -1.74 -32.5 -6.6 293 9035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1986 722 2608
9151 -1.74 -32.5 -8.2 295 9155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2123 2608
9511 -1.74 -57.6 -2.6 301 9515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1985 3523 2608
9664 -0.32 0.0 0.3 303 9750 1.55 0.00 28.55 1.293 6 0.099 0.000 2303 2120 2476
9751 1.77 57.6 -0.2 305 9810 2.10 2.63 51.30 1.270 4 0.058 0.061 2760 3500 2241
10051 1.77 57.6 10.3 310 10055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2760 2105 2239
10411 1.77 57.6 9.5 316 10415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2760 3506 2239
10656 1.77 57.6 9.4 320 10660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2760 2107 2238
11011 1.77 57.6 8.6 326 11015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2760 3499 2238
11256 1.77 57.6 10.5 330 11259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2760 2105 2238
11611 1.77 57.6 8.2 336 11615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2760 3499 2238
11856 1.77 57.6 8.7 340 11859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2760 2101 2237
12211 1.77 57.6 7.1 346 12215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2760 3506 2237
12361 1.77 57.6 6.3 348 12364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2759 2101 2237
12691 1.77 57.6 6.4 354 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2101 2237
13051 1.77 57.6 6.9 360 13055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2760 3507 2237
13296 1.77 57.6 7.7 364 13300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2760 2102 2237
13651 1.77 57.6 6.9 370 13655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2760 3509 2237
13896 1.77 57.6 6.4 374 13900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2760 2102 2237
14251 1.77 57.6 6.6 380 14255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2760 3500 2237
14386 1.77 61.7 5.4 382 14395 0.00 2.47 2.63 1.098 6 0.000 0.040 2760 2106 2224
14731 1.78 61.7 6.9 388 14735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2760 701 2224
14816 1.78 61.7 6.8 389 14820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2760 2100 2224
15151 1.78 65.0 5.6 395 15160 0.00 2.58 2.45 1.063 4 0.000 0.055 2760 695 2211
15266 1.78 66.4 5.8 396 15270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2760 2089 2210
15571 1.78 71.1 5.4 402 15630 0.00 0.00 5.20 1.045 6 0.000 0.000 2760 2090 2186
15931 1.79 71.1 6.7 408 15989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2091 2186
16291 1.79 71.1 6.5 414 16295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2760 3504 2186
16351 1.79 71.1 6.3 415 16355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2760 2092 2186
16711 1.79 71.1 6.3 421 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2092 2186
17071 1.79 74.7 5.5 427 17080 0.00 2.58 2.88 0.981 4 0.000 0.058 2760 3500 2171
17171 1.79 74.7 6.4 428 17174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2760 2107 2171
17491 1.79 78.2 5.5 434 17550 0.00 0.00 2.65 0.997 6 0.000 0.000 2760 2107 2157
17851 1.79 78.2 6.3 440 17855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2760 3507 2157
17911 1.79 78.2 7.8 441 17915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2760 2102 2156
18271 1.79 78.2 6.6 447 18275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2760 701 2156
18321 1.79 78.2 6.0 447 18325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2760 2105 2156
18631 1.79 85.9 5.0 453 18645 0.00 2.55 6.28 0.903 4 0.000 0.057 2760 3497 2125
18766 1.80 85.9 6.0 455 18770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2760 2102 2125
19071 1.80 85.9 6.5 467 19075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2760 701 2125
19146 1.80 85.9 6.8 470 19150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2760 2104 2125
19451 1.80 85.9 6.9 486 19455 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2760 3497 2125
19481 1.80 85.9 7.4 487 19485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2760 2098 2125
19791 1.80 85.9 6.5 503 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2097 2125
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